Adept旗下的V+系统，是一个相当不错的机器人系统。这家公司也是一家非常不错的公司，也是很有历史。据说是当年的unimation软件部门的一部分人出来成立的一家公司，因此他们的运动控制经验相当强大，adept的平台也是至今为止用过的运行控制最好的一个平台了。除了界面不怎么之外，其他都相当强大。
V+系统的设计，使用了很多unix元素。比如使用vi编辑器，使用nfs网络文件服务器等等，因此其执行速度相对很快。命令行的界面，会难得不少的工程人员，因此adept及其合作公司开发出了一系列界面，帮助这些技术人员简单的实现一些基本的功能。比如用”viusal“来实现文件的备份。
在V+终端界面，执行以下命令
过年有很多乐趣，比如老同学，老朋友聚会，许久不见的亲戚会餐，大家回忆往事，谈谈一年的变化获得，与之相应的，还有许多美食。对于我来说，在家的口福是那些从小就喜欢吃的简单但美味的食物。炒年糕，面疙瘩，还有米果。
母亲做的这些简餐里面，前两者相对简单一些，但是口味却不简单的，做法很多。比如炒年糕，我记得初中上学时是通校的（不住校），每天早上自己起来的第一件事情就是做早餐，如果是我自己做，我就是炒年糕，如果是母亲做，也就是炒年糕。曾几时起，我喜欢了自己的炒法与口味，唯一的不同是我喜欢用大量的青菜加猪油，用长时间的翻炒来将青菜与肉的味道渗入的年糕当中，一盘下去，一天都会有好心情。面疙瘩，这个做法就很多了。汤汁的做法各不相同，有的是喜欢用南瓜加雪菜，有的是喜欢用笋丝雪菜（一种绍兴做法的雪菜），还有的可能会放海鲜，这些在浙江的沿海一带如宁波会有。不过对于我来说汤汁最好的还是笋丝雪菜，带点原始的酸味，入口很鲜。当然面疙瘩本身的制作也相当重要，方法也不麻烦。取一碗面粉，加上一些水，和匀它，然后煮一锅开水，拿上一根筷子，将面沿着碗口将面疙瘩夹出，所以我们的方言又叫”夹唛果“。
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ISSELabs工程师们制作了一套远程遥操作机器人系统，这一套系统使用了KUKA的轻量型机器人手臂，LWR系列的，这在以前的文章中有过介绍，这个系列的机器人手臂，是KUKA与德国宇航局DLR合作开发的，对于微软件的机器人套件MSR系统支持的非常好，MSR的大量的使用说明均是使用这一款机械手臂，加上它轻量的特性，也非常适合教学使用。DLR的NB灵巧手也有技术来源于此。KUKA的机器人非常的关注教育行业，也们也推出了Youbot系列，专门针对教育市场。因此，有不少大学实验室，均会装备一些KUKA的机器人系统，配上MSR系统来进行应用研究开发。
Tags: KUKA robot,tele-operation,机器人信息2011年的1月7日,我写了2010年的年终总结,回顾了那被我中断了三个阶段,但是多彩丰富的一年,关键词为”离职,激光,上海,RAPID,机器人公益,kindle,iPhone4“.今天2012年的1月12日,写下这篇我的我的2011,关键词”美利坚,厦门,病休“.
2011的生活,虽然关键词简单,但是也被我中断为三个阶段,这三个阶段由上而下,从乐到悲再到乐中有悲,悲中有乐,只能说是唏嘘不已.喜的是终于有机会去美利坚了,对这个自由的国度神往以久.更喜的是和爱人一同游她想玩的厦门,待了几天感觉很好.悲的是八月份开始,咳嗽不断,生病了,直至现在还在家里病休,更为严重的是需要调养吃药一年之久.本来计划10月办喜酒的事情,只好推迟了.悲中喜的是家人一直支持我,给我很大的支持.老爸在家照顾我,注意我的饮食,陪我看每一次医生.老婆上班,每天慰问不断,一到周末就赶来陪我.有他们,给我力量让我开心.
Tags: 工作思考,淋巴结核在上一篇博文中,介绍了来自于Adept公司的分发饼干的adept移动机器人.这种福利只是移动机器人的一小部分,其真实的用处还在于办公或者其他类似的辅助行为中.在以下来自于Adept公司官方的视频来看,这一台机器人非常方便的实现了帮助老板取一份文件的简单的工作,而让其他的文员可以去处理更重要的事情,而不是类似这种重复而又意义不大的工作.(当然,这种工作在当前的中国,老板还是很乐意要下属去做的,因为对他来说,平等之类的是不存在的,是员工就要接受老板交待的其他工作,哈).实现机器人的这个工作,并不是简单的有机器人本身就可以了,我们在看到机器人在行进到电梯门口,办公室门口时,电梯或者门都会自动打开.由此可以推断,这台机器人的控制器一定是通过网络与楼宇自动化的中央控制器沟通,将它的开门请求发送到楼宇控制器中,在安全检查无误后,就发出了开电梯,并设置到几层或打开办公室门口的指令.除此之外,它还需要知道目的地,还需要知道文件的编号,还有最关键的路径规划.
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