1998年世界工业机器人发展状况
世界机器人销售量下降16％
1990年世界工业机器人的销售量曾达到81000台，1991－1993年出现经济衰退，93年世界工业机器人的销售量下降到54000台。之后，机器人的销售开始复苏，1997年销售量达到85000台，然而，1998年机器人销售量比上年下降了16％，降至71000台。
1990－1993/1994年间，世界机器人销售量的大幅度下降，主要是因为日本机器人销售量下降造成的，日本由1990年的60000台降至1994年的30000台。1998年世界机器人销售量的猛降则是由日本及韩国机器人销售量的下降造成的。与1997年相比，日本下降了21％，韩国下降了75％。
除日韩两国外，1998年世界其他各国机器人的销售量比97年增长了16％，1997年比上年增长35％，1996年比上年增长了21％。而全世界机器人的相应增长率1997年为17％，1996年为11％，低于上述国家的增长水平。
主要市场的销售量有升有降
美国在连续3年机器人的增长率为30％以后，1996年机器人的销售量下降了5％。1997年市场复苏，机器人销售量比上年增长28％，达到12500台。然而1998年的销售量比97年下降了13％，销售额下降了7％，不过这很可能是暂时的回落，因为1999年上半年美国机器人的新订货比上年同期猛增90％。
欧洲机器人销售量稳步增长。1998年欧洲机器人销售量增长10％，达到约22000台。与98年同期相比，1999年上半年新订货增加了32％，表明1999年机器人领域的投资将继续增长。
不过各国之间的增长情况分布是不平衡的。8个西欧小国的增长率为28％，西班牙、丹麦及芬兰的增长率在50％－70％之间。在较大的国家中，德国的增长率为10％，意大利19％；法国的销售量下降了4％，英国下降了29％。对英国来说这并非不正常，多年来英国每隔两年增长一次，在两次增长期间则猛烈下降。
亚洲的形势令人沮丧，且不知会持续多长时间。日本及韩国机器人的销售量猛降，在新加坡、台湾省、泰国和其他亚洲市场，过去机器人投资的良好势头已停顿下来，至少是暂时的。澳大利亚的销售量下降了34％。
世界机器人销售额下降13％
1998年世界机器人销售额估计为42亿美元，比97年下降了13％。按各国货币计算，韩国下降了48％（以美元计），英国下降了33％，日本下降了14％，美国下降了7％。在德国机器人销售额与上年持平，法国增长13％，意大利增长19％。应指出，机器人的价格只占整个机器人系统费用的约三分之一。 世界现装备机器人数量
从60年代末工业机器人开始应用到1998年底，世界各年累计销售机器人数约为1020000台，由于许多早期装备的机器人已经退役，据ECE及IFR的估计，1998年末全世界实际装备机器人的数量为72万台，而1997年为近70万台，增长率为3％。
日本占世界现装备机器人数量的一半以上，但它所占比例日益下降。1998年日本现装备机器人的绝对数量也下降了。 机器人密度继续增加
所谓机器人密度是指：在制造业中每万名雇员所占有的工业机器人的数量。日本、新加坡及韩国的机器人密度为280－110台，但这些数字不能直接与其他国家的数字相比，因为后者采用了更加严格的机器人定义。德国为每万名雇员100台机器人；意大利和瑞典约为70台；其他国家工业机器人的密度在50－40台之间。
机器人密度还有另一种衡量的方法，即在汽车工业中，每万名生产工人占有的机器人的数量。这种密度比用制造业衡量的密度高出5－10倍。
在日本，估计1988年汽车工业中每6名生产工人拥有一台工业机器人，在意大利每14名生产工人占有一台机器人，美国则是19名生产工人具有一台工业机器人。
世界机器人发展前景预测
工业机器人
预计世界工业机器人的销售量将由1998年的71000台增加到2002年的97000台，或年均增长8％。这与过去的预测数据相比下调了不少，主要是因为预计亚洲市场将会不景气。
日本的机器人销售将会继续不景气。预计1999年日本的机器人销售量将与98年持平。2002年底将达到43000台，恢复到1997年的水平。日本新装机器人中将有很大一部分是用来更换退役机器人的，例如1997年，日本新装机器人中的三分之二以上是用于更换退役机器人的。估计1998年退役机器人的数量要比新装机器人的数量还要多。在80年代末及90年代初，日本装备了大量的机器人，1990年装备了60000台，到2002年这些机器人很可能都将被更换，到那时日本机器人将会有较高的增长率。尽管如此，预计日本的现装备机器人数量仍将会继续减少。
欧美工业机器人将会有稳定的增长。到2002年，世界机器人的增长将主要集中在北美及欧洲。从1998－2002年，美国工业机器人的销售量预计将由10900台增加到15600台，总的增长率为43％，年均增长率为9％。同期欧洲市场将由22000台增加到32000台，增长45％，年均增长10％。
值得注意的是，一些国家3轴机器人的数量比其他国家要高得多，它们的统计中可能还包括这样一些设备，尽管在形式上它们符合工业机器人的定义，但它们不包含在其他国家的统计数字之中，例如印刷线路板的插装机。
除日本外，各国现装备机器人的数量稳步增长。预计世界现装备工业机器人数量将由1998年底的72万台增加到2002年底的80万台。日本现装备机器人数量同期将从41万台下降到37万台。这表明，日本在世界现装备机器人中所占的比例，将由1998年的57％降至2002年的46％。原因是，退役机器人的数量大于新装备的机器人。
预计到2002年，美国现装备机器人的数量将达到12万台，德国104000台，意大利47000台，法国2万台，英国15000台。
西欧8个小国的现装备机器人的数量将由31000台增加到54000台。
1999年上半年，北美及欧洲的机器人订货猛增。ECE/IFR对世界大多数最大的工业机器人生产厂家的调查表明，1999年上半年世界机器人的新订货与98年同比增长36%.，不过各地区之间有很大的差别。欧洲的订货增加了32％，北美猛增了90％，而亚洲则与98年同期持平。
不同的工业领域，机器人的增长情况也大不相同，全世界的汽车工业（不包括零部件）1999年上半年增长了101％，北美增加了214％，但各工业领域合计1999年上半年同比增长只有10％。
服务机器人
由于服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，因而它的定义是由操作型工业机器人引深而来的。IFR采用的初步定义，经过几年的数据搜集后，这个定义可以改变。
所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。
根据这个定义，操作型工业机器人也可以看作是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的），在某些情况下，服务机器人由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。
要搜集服务机器人的可靠统计数据有许多困难，据ECE及IFR的调查，到1998年底，世界服务机器人的总数估计为最少5000台。如果清扫机器人及割草机器人的价格能够较便宜，使得不仅专业部门而且家庭也买得起得话（每天它们只使用几小时），那么服务机器人的市场可能会像微机市场一样腾飞。服务机器人的另一个重要的增长领域是家用机器人，残疾人用机器人，特别是医疗领域用的机器人，如外科用及辅助外科手术用的机器人。
1999－2002年，预计世界将装备24000台服务机器人，可能还有近50万台真空清扫机器人，这个数字还没有包括较低级的娱乐机器人，这种机器人可能会有几十万台。 表1 1990，1994，1998及预计2002年底现装备机器人台数
国别 | 1990 | 1994 | 1998 | 2002 | 98/97变化% | 日本
美国
德国
意大利
法国
英国 | 274,200
39,000
27,300
12,200
8,400
5,900 | 377,000
57,100
45,300
20,600
12,300
8,100 | 411,800
81,700
73,200
31,500
16,200
10,800 | 366,600
120,200
103,800
47,400
20,000
15,000 | -0.3
6.0
9.5
11.0
3.7
8.1 | 六大国 | 367,000 | 520,500 | 625,200 | 673,000 | 2.3 | 奥地利
荷比卢
丹麦
芬兰
挪威
西班牙
瑞典
瑞士 | 1,100
2,300
500
800
400
2,100
3,300
1,500 | 2,100
4,500
600
1,200
500
4,200
4,200
2,500 | 2,800
7,200
1,000
1,900
500
8,600
5,300
3,300 | | 5.2
11.2
20.5
17.8
-2.1
23.4
7.1
8.7 | 西欧八国 | 12,200 | 19,700 | 30,700 | 48,700 | 13.2 | 东欧 | 7,500 | 2,600 | 2,700 | 4,100 | -1.6 | 澳大利亚
韩国
新加坡
中国台湾省 | 1,400
3,000
1,400
1,300 | 1,800
12,700
2,300
3,300 | 2,600
31,400
5,000
5,800 | | 8.2
4.1
7.6
13.5 | 亚洲四国 | 7,100 | 20,000 | 44,800 | 53,600 | 5.8 | 前苏联
其他国家 | 64,200
1,400 | 20,000
3,400 | 10,000
7,000 | 10,000
10,000 | 10.7 | 总计 | 459,400 | 586,100 | 720,400 | 799,400 | 3.0 |
资料来源：ECE,IFR及各国机器人协会 表2 1998年底服务机器人装备数量、应用领域及1999－2002年预测
机器人类型 | 1998年底装备数量 | 1999-2002年装备数量 | 保洁机器人
－地板清洁机器人
－油罐清洁机器人
－擦窗，擦墙机器人
－其他（飞机清洗）机器人 核设施，桥梁等）
水下机器人
－检查
－工作类机器人
家用机器人
－真空吸尘机器人
－割草机器人
－其他
医用机器人
－外科手术机器人
－机器人辅助外科手术
－其他
残疾人用机器人；辅助机器人；轮椅机器人
送信机器人；送邮件机器人
移动机器人平台（多用途）
监视机器人；保安机器人
导引机器人（例如在博物馆）
加油机器人
消防及爆炸物清理机器人 | 300 200 400 2000 800 200
100
400
20 50
150 350 | 500 200 200 12,500 7,000 200
200
200
300
100
800
400 1,000 | 总台数,不包括真空吸尘机器人 | 5,000 | 23,000 | 真空吸尘机器人 | | 450,000 | 估计价值,以百万美元计 | 600 | 3,000 |
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