火星漫游者机械结构图

发表于 由 ｜作者：于仁颇黎

火星漫游者机械结构图
by chinarobot

   

旅居者和火星探险漫游者的机械结构都是一种类型。这种结构没有设计轴与弹簧,但可以很好避开障碍物,比如石块.使用这种结构,可以很好的使六个轮子都着地,而且还能使机器人倾斜45度角而不倒地.漫游者六个轮子中,每一个都有一个独立的驱动电机.前面两个与后面两个轮子可以分别控制其运动,使机器人向需要的地方运行.每个轮子还有一个夹板,以使能够在柔软的沙子和不规则的石块上运行.

正视图：

轴测图：

 

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