概述

该项目由美国海军陆战队资助，研制工作由海军海洋系统局负责，旨在论证自主式系统执行一定的海军陆战队任务的能力。研制工作始于1982年8月，1983年夏天进行了论证试验。

结构特点

1.机动部件

该车采用M114装甲人员输送车底盘，整车重6.8t，装用1台8缸汽油机和1台3速自动传动装置。在陆地使用时，该车转向是依靠把内侧履带速度减至外侧履带速度的一半。在水中使用时，该车转向是把内侧履带制动。车辆采用电气促动器控制。转向和加速控制装置直接由电动机驱动，而制动、变速及水陆转换促动器均通过循环球式促动器驱动。所有促动器均可在无动力时采取应急驱动方式，由此可以快速完成车辆的直接人工控制和电气控制之间的转换。所有促动器反应时间都小于0.1s，快于人的反应时间。

2.控制方式

该车有手动、操纵杆和计算机3种控制方式。手动控制系为操作手配置的控制装置，仅在该车出厂时使用。在试验时，利用操纵杆控制车辆前进方向，并调整模拟控制元件。计算机控制方式是把该车改进成自主式车辆的基础，控制命令可从车载健盘输入或由车载计算机自行产生。

3.电子仪器设备

车上装有15台车载微处理机，内存8.5兆字节；还装备有侧倾和俯仰角度传感器(监视高度)以及连续波多普勒雷达(提供陆上车速)。其他子系统还有卫星导航系统、声学接近感传感器、激光测距仪和磁罗盘等。观察系统为1台高分辩率摄像机，装在罗盘控制的活动平台上，它和激光测距仪的联合使用使得该车能准确地模拟周围地形。若无人指引，该车能跟随其他车辆越障。近期计划是论证该车利用车载传感器跨越简单障碍物的能力，远期目标是验证该车通过未知地区的环航能力。