【日经BP社报道】 Navigation Networks公司（总部：东京都涉谷区）于2004年9月29日推出可组装双足步行机器人的组件“Speecys Robot kit ”。将面向研究人员和发烧友销售。计划11月底上市，价格估计在40万日元（约合人民币3万元）左右。该公司还公开基于开放源代码操作系统的机器人开发平台供用户使用。

▲“Speecys Robot kit ”

　　该组件为身高约40cm的类人型，总共拥有23个自由度，包括头部两轴，肩部两轴，腰部一轴，脚部五轴×2，腕部4 轴×2。重量约3.5kg。配备了为机器人开发的专用伺服马达。以往用于爱好的双足步行机器人采用了RC（Radio Control）用伺服马达及其改进产品，而机器人专用伺服马达特点的速度快、扭矩大以及配备双向高速接口等。

　　控制处理器配备了嵌入用PowerPC 400MHz。除配备伺服马达控制接口和传感器输入接口外，还配备用来导入图像的视频输入、音响输入输出以及CF卡扩展槽等多种通用接口。另外，还内置 IEE802.11b无线LAN和35万像素CMOS摄像头等，并将配备陀螺传感器、3轴G传感器以及脚背接触传感器等。

　　操作系统采用基于NetBSD并配备步行控制引擎和动作再现引擎的“SpeecysOS”。附带动作编辑软件和控制软件等的PC应用软件。该公司将开设Speecys机器人平台论坛，提供开发工具和信息交流场所。还将在10月2～4日在东京有明的东京BigSight举行的“2004 plamodel RC展”上演示该组件。（记者：鸭泽 浅葱＝Infostand）

“Speecys”的产品信息

原文：

http://china.nikkeibp.co.jp/china/news/mac/mac200410010122.html