| 国防科技大学首届机器人文化节侧记 |
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王握文
今年5月上中旬，国防科技大学举办了一个别开生面首届机器人文化节。这一由该校机电工程与自动化学院学员们自主策划和组织的科技活动，吸引了国防科大及长沙地区近万名学子与市民的参与，当地数家媒体跟踪报道，充分展示了这种融科技知识与人文精神于一体的科技宣传普及活动的无穷魅力。
机器人文化―――科技与人文精神的结合
机器人是20世纪人类的伟大发明之一，它向人们展示的是一门集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术于一体的综合技术，也是一个国家科技水平的标志。当然，就机器人技术本身而言，它似乎与文化无缘。但人类在发展机器人技术时，寄托了一种期望，借助机器人技术拓展了我们的视野，延长了我们的手臂，增强了我们的力量，改进我们的工作和生活方式，人们在追求一种有机器人参与的新的生活理念，这就蕴含了一种文化。国防科技大学机电工程与自动化学院的同学们称之为"机器人文化"。于是，就有了这样一个节日―――机器人文化节。
作为一群在校学习的大学生，怎么想到要举办一个机器人文化节呢？我采访了本次活动"总指挥"、大四学生郭华。他说，机器人是人类一个古老的梦想，"机器人"一词的出现首先是在科幻作家的文学作品中，人们最早都是从科幻小说或影视作品中了解机器人的。像铁臂阿童木、霹雳五号，等等。但直到20世纪五十年代末，人类才真正制造出第一台机器人。所以我们认为机器人的发展，文化起到了某种推波助澜的作用。
郭华还颇有几分自豪地向笔者介绍道，他所在的国防科大机电工程与自动化学院是我国较早开展机器人研制的单位，取得了我国第一台两足步行机器人、第一台类人型机器人等一系列高水平的研究成果。
研究成果展示―――机器人家族闪亮登场
5月7日，国防科大首届机器人文化节隆重开幕，随后举行的机器人研究成果展示成为本次活动的一个亮点。
类人型机器人、蛇型仿生机器人、灭火机器人、昆虫机器人、足球机器人、机器狗、机器手指……机器人家族成员一一同台亮相。展示台被人们里三层外三层地围得水泄不通。"机器人能说话吗？""它能不能上楼梯？""它能辨别方向吗？""它能帮人做什么事？"一些观众特别是孩子们总是拿机器人与人相比，他们在惊叹机器人具备的能力的同时，更期望机器人在功能上更接近人，能为人做更多的事情。而担任讲解任务的同学总是不厌其烦地讲解和介绍。
10多年来，国防科大机电工程与自动化学院在国家"863"计划和国家自然科学基金的支持下，先后研制成功我国第一台两足步行机器人和类人型机器人，受到国内学术界的普遍关注和称赞，他们还在机械手力位控制、柔性手腕、六自由度并联机器人、足球机器人、昆虫机器人、蛇型仿生机器人等方面的研究中取得重大进展。
蛇型仿生机器人的展台前也十分热闹。这条长1．2米，直径0．06米，重1．8公斤的机器蛇，正扭动着身躯，在地上自主地蜿蜒爬行，只见它一会儿前进、后退，一会儿拐弯和加速，而安装在机器蛇头部的视频监视器，则不断将机器蛇运动前方景象实时传输到后方的电脑中，真是奇妙极了。这就是该校张代兵等5名研究生课外科技创新的成果。它的研制成功使我国机器人技术又有了新的突破，更重要是为学生自主科技创新提供了一个成功的范例。
机器人设计大赛―――创新思维耀校园
科技创新，离不开异想天开的奇思妙想。在人类的科技发展史上，许多重要的发明总是从一些大胆的甚至不切实际的想象开始的。国防科大首届机器人文化节举办"幻想机器设计大赛"更是为学员们提供了一个张开想象的翅膀，展示创新精神的极好机会："幻想ROBOT（机器人），幻想明天"。
这次幻想机器人设计大赛要求参赛者大胆想象、精妙构思。你认为未来机器人应该是什么样、要能做什么事、要达到什么样的要求，只要你能以文字或图纸表现出来就可以了。至于想法能否变成现实，那不是本次比赛的事。组织者给参赛者创造了一个极其广阔的想象空间和创新环境。
幻想机器人设计大赛的消息一公布，立即得到广大学员的响应。大赛收到近100多个机器人设计作品：五花八门的机器动物，具有多种功能的民用机器人，从事不同作战任务的军用机器人，以及奇特功能的生命机器人等，应有尽有，不胜枚举，其想象之丰富、构思之独特、功能之齐全，就连机器人技术专家都啧啧称奇。
在众多的幻想机器人设计参赛作品中，学员周朴设计的光电智能机器人和贺东设计的生命机器人，引起了大家的极大兴趣。
请看周朴设计的机器人，其最大创新点在于它在面对不同的外界环境时能够像生物一样准确地作出抉择。周朴以一个傅立叶光学系统对外部信息的接收处理类比于感官和感知觉，在已经感知外界信息的条件下，用区域曲面法将复杂地形分解成初等模型，用以模拟这种机器人的运行情况，然后通过对外部环境进行迅速的检测，以获取各方位的准确信息，再通过对信息混沌的辨别及信息运算处理，就实现了他的新颖独特的设计思想。
而贺东设计的机器人并未像许多其它作品一样只停留在机器人的功能上，而是十分大胆地在材料和结构上作了"惊人"的幻想―――生命机器人。生命机器人具有生命系统的特性，能自我装配，能实时控制，能对环境作出反应及具有自我思维能力，生命机器人还具有学习和模拟功能，由于生命机器人的制造材料均为生物材料，如分子开关、分子导线等，因此具有低阻抗的能耗等特点，可长期在低能量下工作。
也许有人会觉得这些设计作品有些天真可笑，或许根本无法变成现实。但他们却获得了评委们的肯定和赞赏，并双双获奖。
为期10天的首届机器人文化节已经降下了帷幕，但莘莘学子们进行科技创新的大幕才刚刚拉开。
《人民日报海外版》 (2002年06月20日第八版)
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