| 沈阳自动化所特种机器人在南京"入伍" |
10月21日，中科院沈阳自动化研究所研制的"灵晰-B"型排爆机器人在南京市公安局特勤支队正式服役。"灵蜥-B" 型排爆机器人自重180公斤，最大直线运动速度 40米/每分钟，可以通过小于45度的斜坡，三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯，可以跨越0.45米高的障碍，配备有爆炸物销毁器。该机器人具有一只四自由度机械手，可抓取15公斤重物，作业的最大高度达到 2米。配有云台及四台摄像机用于观察环境和控制作业，自带电源可连续工作4小时。操作台上配有液晶显示器，可观察机器人移动和作业状况。排爆人员可根据需要采取有缆操作(最大距离100米)和无缆操作(最大距离300米)两种控制方式。"灵蜥"系列排爆机器人是在国家"863"计划支持下，由沈阳自动化所自行研制开发的，具有自主知识产权。此次"灵蜥-B" 型排爆机器人加入南京市警察队伍，将在明年召开的第十届全运会的安全保卫工作中一展身手。