日前，在OC Robotics公司设计的蛇形臂机器人的帮助下，瑞典的Ringhals 1号核反应堆顺利完成了工厂验收测试（Factory Acceptance Tests）。
Ringhals使用了两种机器人，在极端恶劣的环境下完成了其中一个反应堆的紧急管道替换作业。在执行此次真实环境作业之前，技术人员已经在特制的模拟实物模型中进行了多次试验性训练。整个过程进行了充分的练习之后，由Uddcomb Engineering AB领导的小组在反应堆内进行了一次安装运行试验，并将此次试验作为验收测试的一部分。整个替换维修作业包括大约30个步骤，其中半数以上由机器人完成。 很快，单管维修顺利完成，一个月后类似管道维修的通用解决方案出台，同时工厂验收测试圆满完成。OC Robotics公司称，Ringhals对机器人表现出来的优异性能给予了高度评价。
该公司表示，有了这一技术，一项维修任务可以在24小时甚至更短的时间内完成。同时该技术的成功应用还为类似核电站这样工序复杂、人类难以接近的场合下的维护工作提供了一种新的途径。
来自中国自动化网
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