【日经BP社报道】 日本新能源?产业技术综合开发机构（NEDO技术开发机构）于2005年5月10日，发表了在爱知世博机器人周（2005年6月9日～19日）期间将在长久手会场内的Morizokiccoro会展中心举办的“机器人样机展”概要。计划展出65种机器人，为了能使它们能在2020年达到实用水平，研究人员正在加紧进行开发。其中有5种机器人，利用实机进行了演示。 机器人样机展将由NEDO技术开发机构与2005年日本国际博览会协会主办。会场大体分为4个区，分别是由商店、医院、工作室和咖啡吧等模拟展区组成的“街区”、划分成客厅、儿童间、化妆间和书房等房间的“住宅区”、模拟成高尔夫球场和森林等场景的“公园区”，以及模仿成池溏和广场的“户外区”。在各区和展台上，将由服务机器人、户外作业机器人、医疗福利机器人和伙伴机器人等进行表演。展会的目的是“要让游客了解机器人的功能和技术，以及机器人是如何工作的”（2005年日本国际博览会协会总监石川胜）。 此次做了演示的共有5种，分别是移动跳跃机器人“KOHARO”，机器人套装“HAL”、脚轮式移动机器人“IMR-type1”、水陆两用蛇形机器人“ACM-R5”，以及相声机器人“Robovie&wakamaru”。KOHARO与HAL将在住宅区、IMR-type1将在街区、ACM-R5将在户外区、Robovie&wakamaru将在展台上进行展示。 KOHARO先把3个环状金属带组成一个球，然后利用大约20个形状记忆合金制成的线圈从内面进行连接。由于给线圈通电后机器人会收缩，因此球可通过弹性变形而变成扁球状。通过控制这种动作，即可使之边转动、边移动或跳跃。由于又轻又柔，因此其特点是即便碰到人，伤人的可能性也会非常低，而且制作费用仅约1万日元，成本很低。此机器人由日本立命馆大学理工学院平井研究室和东丽工程开发。根据是否内置控制电路等情况，备有多种型号，计划展出3种型号总计10个机器人。 由日本筑波大学功能工程学院山海研究室开发的HAL属于一种扩展和延伸人体功能的穿戴型机器人。在膝、腰、肩和肘部的左右两侧总计安装了8个马达，通过检测使用者的动作，为其提供辅助。预计将会应用于医疗福利和重体力作业等领域。尽管机器人的重量达15.5kg，但由于机器人的脚跟部位是着地的，因此不会给着装者带来负担。一次充电可连续工作2～3个小时。此次演示的是抱起20kg米袋和人以后，机器人进行伸展动作的情况。 IMR-type1是由日本石川岛播磨重工业开发的机器人。在平地上利用脚轮高速行走，碰到台阶和楼梯则利用3支脚行走。所设想的用途是在工厂等地方使用，因此需要具有翻越管道和缆线等功能。行走时的3支脚分别是躯体及位于两侧的手臂一样的配件。行走时使用的脚轮则安装在3支脚的顶端。行走时，交替向前伸出躯体和手臂来移动。 ACM-R5是由日本东京工业大学研究生院辽广濑研究室与日本理工学振兴会开发的蛇形机器人。该机器人分为多节，每节都是在圆柱形物体上装上6枚类似鱼鳍的配件，最后再利用履带将各节连接起来。尽管鱼鳍的顶端装有脚轮，但这种脚轮并不产生驱动力，而是通过蛇行或扭动身体来移动。另一个较大的特点是具有很强的防水性，能够在水中活动。在水中也能通过身体蛇行，或螺旋运动来移动。 Robovie&wakamaru是由三菱重工开发的“wakamaru”与日本国际电气通信基础研究所开发的“Robovie-R”两者配对组成的机器人相声演员。在机器人肢体动作与手势等身体表现方面，日本吉本兴业提供了协作。该机器人并非是执行预先设计好的声音与动作，而是根据对方的声音和动作，即兴进行相声表演。而且还能通过麦克风获得观众发笑和鼓掌时的信息，在表演期间做一些合理的停顿。 这5种机器人中，KOHARO、HAL和ACM-R5计划于2005年5月11日下午在长久手会场的“机器人空间（Robot Station）”会场上进行公开表演。按计划，机器人周结束后，部分机器人样机将在机器人空间里永久展示。（记者：中山 力）
将在机器人样机展上展出的部分机器人 
移动跳跃机器人“KOHARO” 
机器人套装“HAL” 
脚轮式移动机器人“IMR-type1” 
水陆两用型蛇形机器人“ACM-R5” 
相声机器人“Robovie&wakamaru”
于仁颇黎
素雅芬芳，琼脂玉浆。 万里草莽，赤兔腾苍。 地起撼荡，天降风霜。 吾立如桩，神似金刚。
