六 07
目前有的机器人几乎都不能很好的实现跳跃.SONY的QRIO机器人可以慢步跑,在跑的时候同时有瞬间的空中停留,这也可以算是一种跳跃.NASA有一款跳跃蛙,能在地球上跳起达2.4M,但这只是听闻,并未有人见过,照片也没见过.
解决机器人跳跃的问题,主要在于解决机器人的起跳,空中姿势和落地的问题.起跳时,有一个瞬间给地面的很大的力,从而获得一定的加速度;落地时,对于四足动物来说,它们的空中姿势帮助它们消除了部分对地的冲量,一般四足动物,如猫科动物及青蛙,在空中时的身体展的比较开,目的就是增大下降时的阻力,从而减小落地的速度,减小对地的冲量.
目前想法:
机械结构依照青蛙的骨胳结构或猫科动物的结构
材料必须轻且坚固,弹性好
动力系统
控制系统
应用:
可跳跃机器人,几乎可以跃过几乎所有障碍物
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©版权所有:于仁颇黎 | 跳跃机器人构思 | 于仁颇黎@机器人
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