有一些时间没有更新了，各位实在是不好意思。因为这两个月既要在公司实习，又要做毕业设计，空的时间几乎没有。离家只有三个小时的车程，但也有近一个月没有回了。
以前一直在收集机器人的资料，并没有像这次如此大规模的去做一个工业机械手的设计，很多事情只有去做了才知道有多难。从开始的机器人工作对象的及任务的确定，到最后图纸初具雏形，其中酸甜苦辣只有自己了解。当然，经过了这一次设计，对６轴机器人的机械结构，也有了更深层次的了解。但是，让我感触最深的倒不是这个，而是我们国家的机器人及机器人的相关零件迫切需要发展，需要迎头赶上。举一个简单的例子，设计工业机器人时，机器人的１轴、２轴和３轴，需要用的ＲＶ减速器，但是国内生产的基本没有；还有机器人用的轴承，目前国内只有洛阳轴承研究所有相应的机器人专用轴承（交叉滚子轴承和薄壁四点接触球轴承）。而对于工业机器人整机来说，目前国产的也只有国内机器人的老大，沈阳人称为“机器人”的沈阳自动化研究所的公司“新松”了。单从精度来说，新松的机器人所能达到的精度为±0.08mm(RH6弧焊机器人)和±0.4mm(RH120点焊机器人)，而国外产品中ABB公司的Ｍodel 5003型喷涂机器人的重复定们精度为±1mm，Staubli RX90喷涂专用机器人的重复定位精度为±0.02mm.虽说一个是焊接一个是喷涂，两者工作对像不同，任务也不同，精度自然也不同。但我们要看到的是，新松的机器人的精度还是可以，虽然达不到Staubli的±0.02mm，但同ＡＢＢ的还是有的比的。当然，这只是在比一个方面，其他方面，新松是无法与ＡＢＢ和Staubli相比的。ＡＢＢ作为机器人业界的老大，其市场份额有目共睹；而来自瑞士的Staubli，她的机器人的精度是业界最高的，特别是在净室应用中，几乎是清一色的Staubli unimation机器人。
呵呵，说乱了，时间也不早了，休息一下，明天继续完善毕业设计。
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于仁颇黎
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六月 9th, 2006 at 22:19
兄弟是做机械臂还是做机械手，还是都做啊？<br>如果是做毕业设计的话，这么短时间图纸都要出来还是相当快的阿。<br>
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六月 13th, 2006 at 12:40
做的是工业机器人机械手臂的结构设计，现在终于是完成了．<br>
[回复]
六月 25th, 2006 at 10:47
兄弟可还有相关资料可以发一些给我吗？俺也想了解一下<br>
[回复]
九月 26th, 2006 at 09:05
我想做个简单的机器人于仁颇黎哥哥能帮找点资料吗<br>
[回复]
九月 26th, 2006 at 09:07
我的邮箱888谢谢了<br>
[回复]
十二月 19th, 2006 at 09:34
你好,我是一个学生,正在参加亚太地区机器人电视大赛,我们小组想做一个3自由度的机器手臂,请问能发点资料到我的邮箱吗,非常感谢!<br>
[回复]
三月 16th, 2007 at 21:34
我的毕业设计也是做机器人，锻压设备的机器人～现在都不知怎么下手，请问能发点资料到我的邮箱吗,非常感谢!<br>
[回复]
三月 16th, 2007 at 21:34
我的毕业设计也是做机器人，锻压设备的机器人～现在都不知怎么下手，请问能发点资料到我的邮箱吗,非常感谢!<br>
[回复]
四月 3rd, 2007 at 11:14
我是个要毕业的学生我的设计也是机器人的同轴传动 机器人手臂 <br>不知道怎么下手呢呵呵帮发点点资料啊谢谢了 我信箱是azhongxiaye@163.com<br>
[回复]
四月 3rd, 2007 at 18:55
我是应届毕业生，我的毕业设计也是机器人，能不能也发点资料给我啊！谢谢拉？<br>
[回复]
四月 4th, 2007 at 19:30
我也是应届毕业生，我的毕业设计是喷漆机器人，能不能给我一些资料，我们老师几乎没给我资料，我们图书馆这方面的资料也比较少～～<br>我的邮箱shenping512@163.com,谢谢拉<br>
[回复]
四月 5th, 2007 at 08:57
索取资料的朋友，我非常乐意向你们提供必要的帮助，所以，请告诉我你在设计这个的时候碰到的问题，我尽我所能<br>
[回复]
四月 9th, 2007 at 13:31
我正在做气动3自由度搬运机械手,能发些资料么shanny070203123@sina.com谢谢<br>
[回复]
四月 11th, 2007 at 12:36
我是做三自由度机械手的。希望你能发点机械手结构的资料给我。谢谢<br>
[回复]
四月 11th, 2007 at 12:38
请发写关于机械手设计的资料给我。谢谢！<br>
[回复]
四月 11th, 2007 at 12:40
我是做三自由度机械手的。希望你能发点机械手结构的资料给我。谢谢！<br><br> 我邮箱地址是ycgxywrq@163.com<br>
[回复]
四月 11th, 2007 at 18:21
你好我是应届毕业生!我做的是RH6机器人的设计啊!能提供一些资料吗?我的邮箱nike248@sohu.com<br>
[回复]
四月 16th, 2007 at 12:02
我也是应届毕业生，我的毕业设计题目是5个自由度的工业机器手，能不能给我一些资料，我们老师几乎没给我资料，我们图书馆这方面的资料也比较少～～ 我的邮箱：parhatsiyit@163.com.cn<br>
[回复]
四月 16th, 2007 at 22:27
我的毕业设计是机器人自主充电控制器的设计，主要是硬件（电路设计），要求实现的功能是发出指令给机器人中央处理器什么时候开始充电＼什么时候开始停止充电＼还有就是快充和慢充，能帮忙吗？能就给我邮箱发信息，或者电话联系我１３７１８００１１５９ 非常着急<br>非常感谢<br>如果你能做交钱也行<br>拜托了<br>
[回复]
四月 16th, 2007 at 22:28
我的毕业设计是机器人自主充电控制器的设计，主要是硬件（电路设计），要求实现的功能是发出指令给机器人中央处理器什么时候开始充电＼什么时候开始停止充电＼还有就是快充和慢充，能帮忙吗？能就给我邮箱发信息，或者电话联系我１３７１８００１１５９ 非常着急<br>非常感谢<br>如果你能做交钱也行<br>拜托了<br>
[回复]
四月 17th, 2007 at 16:17
你好,我是做120点焊机器人的,6自由度的,资料送点给我谢谢了~~~<br> spcjf2@yahoo.com.cn<br>
[回复]
四月 20th, 2007 at 09:31
我做的毕业设计是高楼救生装置,资料很难查找,现在我需要驱动程序的设计资料,必须有详细的齿轮及其电机选择的计算和图.有的人请联系我!必有感谢!36351658 手机:13293429195<br> 谢谢广大朋友<br>
[回复]
五月 5th, 2007 at 14:35
做机械臂；做机械手,有资料吗，13520396938<br>
[回复]
五月 8th, 2007 at 10:26
我的是六自由度机械手,我的邮箱是728@163.,谢谢了<br>
[回复]
五月 10th, 2007 at 16:17
你好,本人现在要做一篇关于七杆二自由度机械手的毕业设计,但是老师不管我,图书馆资料也少.所以请求你能发点有用的参考资料给我!<br>谢谢.邮箱是16@.<br>
[回复]
五月 10th, 2007 at 16:19
邮箱是16@.<br>
[回复]
五月 11th, 2007 at 22:51
你的文章有思想也有朝气。我也正在设计一台六自由度机器人，并考虑投以一台样机，有资料吗，可以交流吗\\\\\\\\\\、<br>
[回复]
五月 11th, 2007 at 22:51
你的文章有思想也有朝气。我也正在设计一台六自由度机器人，并考虑投以一台样机，有资料吗，可以交流吗\\\\\\\\\\、<br>
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五月 11th, 2007 at 22:51
你的文章有思想也有朝气。我也正在设计一台六自由度机器人，并考虑投以一台样机，有资料吗，可以交流吗\\\\\\\\\\、<br>
[回复]
五月 17th, 2007 at 15:23
我做三自由度机械手 旋转机构 有相关的资料吗谢谢lihongtao-557@163.com<br>
[回复]
五月 22nd, 2007 at 08:20
我也做六自由度机械手，这位高手能不能帮忙给点资料阿，最好是有关节处CAD图，快答辩了，请帮忙，定有重谢。加QQ也可以86960424<br>
[回复]
七月 4th, 2007 at 10:33
兄弟我对工业机器人非常的感兴趣，能否共享一些资料，谢谢！<br>
[回复]
七月 13th, 2007 at 17:04
看见这么多人都是找楼主帮忙的,我都不好意思再打扰,可我现在遇到问题没法解决,很着急,所以还是想麻烦一下这位好心的楼主.我要设计喷漆机器人的结构设计和运动学\动力学分析及仿真,可我没有工作任务和工作对象的资料,根本无从下手.希望能给一些建议.不甚感激.QQ510112634<br>
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七月 17th, 2007 at 20:29
工作任务比如可以是喷涂轿车车身，那工作对象就是车身了，可以找一个比如大众化的车，得到他们的一些参数，再去分析机器人本身的一些设计参数。比如，负载，行程，工作空间等等。<br>
[回复]
十月 24th, 2007 at 10:31
我是做CNC火花机的，现在我们正在开发一种C轴和自动装卸刀具刀库，所以有一些机械手方面的结构设计方案没有解决，主要是结构，我的QQ是109603288.多谢！<br>
[回复]
十月 27th, 2007 at 23:09
CNC上自动换刀具的自动装置,两者是不同的,并且也不能称作为机器人,只是一个自动化的机电系统而已.这与关节式机器人是不同的.<br>
[回复]
九月 1st, 2009 at 02:13
[...] 不过，从超过一年的统计来算的，还是机器人的阅读量最大，这篇毕业设计：工业机器人的结构设计是阅读最多的文章，也有很多大学毕业生通过这篇文章联系我，多数最好我能给他我的这个毕业设计，但是我觉得不劳而获是可耻的，多半我都不给，呵呵。 [...]
十月 28th, 2009 at 10:30
你好，我现在做3自由度的机器人手臂，要做出实物来，这是我第一次动手设计东西，所以不知从哪开始，希望你给提出几点宝贵建议，非常感谢
[回复]
@, ?
[回复]
十二月 25th, 2009 at 19:13
呵呵，你好，很冒昧的给你留言。我是东大的一名学生，现在正在做毕业设计是关于装配机器人本体结构设计。虽然已研究了KUKA150机器人很长一段时间了，但是一直对它的腕手机械传动结构（4-6轴）没有了解的很透彻，齿形带传动和齿轮传动问题，希望能跟前辈多多交流下。KUKA150的装配视屏已经看过多次，有诸多疑惑。我的联系方式如下：QQ：344624113.MSN：luoshenglai117@hotmail.com.
谢谢！！！
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@小来来, 可以啊，可以通过邮件bruceboty#gmail.com同我联系
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@于仁颇黎, 你的邮箱是不是写错了呀，#这个waht mean ?
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@小来来, 哦，这个#代表@，防止垃圾邮件
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