今年六月份,motoman机器人公司推出了两款新品种的机器人.一款名为dual-arm工业机器人,这款机器人有13个旋转轴,两个六轴机器人的12个轴加一个机器人基座的旋转轴,有两个型号可供选择,分别是MOTOMAN-DA10 (10kg负载)和 MOTOMAN-DA20 (20kg负载); 另一款名为individual arm,这款机器人有7轴,motoman官方称这款机器人为"snake",目前这款这机器人只有一个型号,为MOTOMAN-IA20(20kg负载),这两款机器人都主要用于装配与取放零件.
motoman individual arm 工业机器人
| Individual arm工业机器人详细参数 | IA20 |
| 最大负载 | 20kg |
| 自由度数目 | 7 |
| 重复精度 | ±0.1 mm |
| 高度 | 159cm |
| 重量 | 120kg |
| 控制系统 | NX100 |
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Pingback 引用通告： IAS 2010中的机器人 | 于仁颇黎@机器人
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