在毕业前息,写了一篇关于毕业设计的BLOG，到现在已经快两个月了（５月２１号），好多朋友都
关心我的毕业设计，是不是过了？呵呵。过了，过了。现在也已经在喜欢的岗位上工作了，最近一直很
忙，所以更新ＢＬＯＧ的时间就少了，觉得自己都不像是一个ＢＬＯＧＧＥＲ了。呵呵。今天来更新一
下，发上我毕业设计做的机器人的工作空间图。
我设计的工业机器人的工作空间图
工业机器人操作机位置机构的设计，也就是工业机器人的１，２，３轴的设计，设计的每个轴具有
一个自由度。三个轴具有三个转动自由度，可以基本确定操作机的空间工作范围，因此这三个关节的运
动通常称为操作机的主运动。1轴可以使机器人在水平位置旋转，最大运动范围为320度；2轴、3轴可以
使机器人在竖直位置旋转，2轴的最大运动范围为275度，3轴的最大运动范围为285度。
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