CASPAR使用了当前最先进的技术来施行关节替换手术，这套系统最开始的应用是在髋关节的修补手术中的。Staubli的６轴机器人高精度和零间隙可以让CASPAR系统完全的展现她的优点。与传统的手术方式相比，CASPAR系统可以精确的在手术室中做手术的预置工作，外科医生可以使用这一套系统从现代的诊断系统中得到最大限度的信息，以能够使手术更加的精确。
在正常手术时，CASPAR可以把已经预置好的位置参数转换成精度为十分之一个毫米的参数，基于这样的高精度，在进行修补手术过程中，可以提供给手术工具非常稳定的旋转与表面接触动作，从而可以大大的降低由于原来的设备由于达不到精度而造成的伤害。这种高精度的外科手术的预置和操作，大大降低了病人手术的压力，减少了花在医院和复原的时间。
CASPAR系统选择了Staubli RX90机器人作为其高精度，并满足手术需要的CLASS 1的净室标准的机械手：ＲＸ９０机械手臂的防锈的外壳，光滑的表面及其高度集成的手臂结构，可以极大的满足手术室所需要的卫生和安全要求。
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