DLR日前也开始类人机器人系统的研究工作.基于他们目前已经拥有的LWR机械手臂和HIT/DLR灵巧手,他们开发了一个使用两个LWR和两只HIT/DLR灵巧手的类人的上半身的模型.基于这两种技术,可以用来测试DLR对于这个系统的新的控制理论与程序,并且可以在试验的过程中不断的优化,最终能制造出完全类人的动作.MOTOMAN之前也发布了他们的DUAL-ARM机械人,但是与DLR的这个相比,那是不同档次了.看看吧,下图是就是这个模型.
于仁颇黎
素雅芬芳，琼脂玉浆。 万里草莽，赤兔腾苍。 地起撼荡，天降风霜。 吾立如桩，神似金刚。
我可以确认这是的机器人<br>