编号

标题

JB/T 8430-1996

工业机器人 型号编制方法

JB/T 8896-1999

工业机器人 验收规则

SJ/T 31196-1994

工业机器人完好要求和检查评定方法

GB/Z 19397-2003

工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南

GB/T 19400-2003

工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

GB/T 19399-2003

工业机器人 编程和操作图形用户接口

GB/T 17887-1999

工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

GB/T 16977-1997

工业机器人 坐标系和运动命名原则

GB/T 14468.2-1999

工业机器人 轴形机械接口

GB/T 14468.1-1993

工业机器人 圆形机械接口

GB/T 14284-1993

工业机器人通用技术条件

GB/T 12644-2001

工业机器人 特性表示

GB/T 12643-1997

工业机器人 词汇

GB/T 12642-2001

工业机器人 性能规范及其试验方法

GB 11291-1997

工业机器人 安全规范

GB/T 16977-2005

工业机器人坐标系和运动命名原则

GB/T 14468.2-2006

工业机器人 机械接口 第2部分：轴类

GB/T 14468.1-2006

工业机器人 机械接口 第1部分：板类