在塑料行业中，模内贴标工艺在我国也有很广泛的应用。应用模内贴标技术，可以很好的起到一个防伪的作用，并且由于标签与塑料容器溶为一体，标签颜色理鲜艳，实用性更强，损耗低，比较丝印、标外模产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使用标签在特殊情况下不易损坏和受渍等作用。
模内贴标一般分吹塑和注塑模内贴标两种，吹塑模内贴标产品是通过专用的机械设备将印刷好的复合材料标签送到特殊结构的吹瓶模腔内，利用挤出的塑胶温度和吹入的空气压力，将标签和塑料瓶溶为一体的工艺，主要用于PE、PP材料的塑料包装制品。
由于环境的因素，贴标的标签放置，一般是通过机械手来完成的。在实际应用中，机械手末端执行器是一个真空吸盘，通过真空吸盘来吸附标签，然后再将标签精确的放置好，将标签与塑料溶合在一起形成一个无缝的整体。不同厂家的机械手，其精度是不一样的，如果选用了精度较低的机械手，就会由于标签放置不准确而导致双重浪费的问题。所以，在选用时，一定要多方比较，选择质量好的工业机器人。
意大利的Internova公司是从事食品包装容器行业的领先者，在2002年的时候，他们安装了第一台Staubli的6轴机器人。在实际应用中，机器人从卷筒上拾取印刷好的标签并将其准确的放置到模具上。Internova的工程师们说，他们决定选用Staubli的机器人，是因为这种机器人具有良好的手臂密闭结构来确保生产的清洁性，适用于高度洁净的环境，遵循ISO 14644-1及FS 209E，并且Staubli的机器人放置标签的高速度与精确度，及6轴移动的灵活性，给他们留下了深刻的印象。现在，Internova公司共有16台Staubli的机器人，紧凑的结构以及小巧的手臂设计使得能够在原来的注塑机生产布局中被方便地穿插到现有的生产线上，从而无须对原来有的生产布局进行任何调整。
在MAPA公司的卫生用品机器人自动化生产线上，生产的产品有婴儿用的高度洁净的安慰奶嘴。其核心的生产单元是Krauss-Maffei的KM-150-390-160CZ型注塑机及Staubli的RXPlastics90型机器人。其专有的Valplast注塑专用软件，其快速、简易的用户操作界面，清晰、直观的浏览环境，循序渐进的操作，能够大大简化机器人操作人员的工作，迅速的导入和更换模具，其导航命令的应用，可以极大的提高生产力；随机支持Euromap/SP1接口，可以很方便的与注塑机配套使用;加上Staubli工业机器人的高速度与高精度，6轴机器人的灵巧性，可以非常快速的提高产品生产率与良品率；并且能在极其严格的洁净或无菌环境下工作。
史陶比尔(Staubli)现有三个系列的工业机器人，有6轴ＲＸ、ＴＸ系列机械手臂及4轴的SCARA系列工业机器人。
RX系列机械手臂，采用专用的史陶比尔(staubli)JCS齿轮减速系统，其零间隙和免维护特性，在机械方面首先保证了６轴机器人的高精度及高速度，其MTBF时间为1,500,500小时.
TX系列机械手臂,采用专用的史陶比尔（staubli）JCM马达减速系统,整合马达的关节，JCM马达减速系统与JCS有着相同的特性，零间隙和免维护，同时还具有集成的直接马达驱动，绝对数字编码器,并且JCM特有的直接驱动的创新技术减少了手臂的空间尺寸，并且加强了解刚性。
４轴ＳCARA系列（RS40/60/80）机械手臂，是目前最快，最精确，最可靠，最安全的机器人，可以给客户带来很高的生产效率及回报率.
对于塑料行业,史陶比尔(Staubli)拥有专用设计的塑料行业专用机器人。ＴＸ系列6轴工业机器人，可以为塑料工业提供高速的应用，它的球形工作范围可以满足不同应用需要。支持标准的EUROMAP/SP1的接口，可以很方便与机器人相联；塑料行业专用的VALplast 软件，能够大大简化机器人操作人员的工作，另外，其机械手臂良好的保护等级。可以在洁净或无菌的环境中方面的应用。TX40工业机器人，是专为小型的注塑机设计的，其额定负载1.7kg，工作半径515mm。除此之外，较大的机器人应用，刚可以选择TX60,TX60L,TX90或者说TX90XL。TX90XL，是TX系列中最大的，额定负载2.3kg，工作半径1450mm，其修长的手臂可以很方便的作业。当然，ＲＸ系列的高速６轴机器人，也能很好的应用在塑料行业中。RX160，可以提供30kg的额定负载或1710mm的作业半径。另外其他大负载的工业机器人，还有ＲX260和RX270系列可以选择。