德国Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik
GmbH开发出了生产工序中能以非接触方式搬运最大300mm的机器人用“Non-contact Wafer
Gripper”。具体地，就是利用在工具表面形成一层薄膜，使晶圆漂浮于其上。
可利用工具一侧的超声波振动使工具上方和晶圆下方的空气薄膜的压力增大。其原理与空气轴承相似，但该产品无需以压缩机等从外部供应高压空气。工具和晶圆的距离约在0.05mm～0.5mm之间。
工具翻转时，不是用超声波而是用气泵吸附晶圆。据介绍，此时晶圆和工具之间也不接触，常态下使周围空气流动即可形成空气薄膜。
“来源：电子产品世界”
Non-contact GrippersGreifer
We offer standard products for the gripping of
- Standard-Wafern bis 300 mm Durchmesser
- Dünnwafern Dicken von 50 µm
- Solar-Substraten bis 210 mm x 210 mm und bis zu Dicken unter 150 µm
Tags: 半导体,机器人,机器人信息