KUKA的研究者，经常会带来一些有意思的机器人应用演示，比如我之前发的KUKA Robot DJ，现在比利时的一个小组，在去年做了这么一个有意思的应用，使用一台KUKA工业机器人，在一个长长的卷宗上写下了martin luther bible。
这篇文章很长，首先可以肯定一点，他们路径的示教是通过计算，而非人工示教。并且是平面的，变化的参数比较少，作者使用了一些图形处理的方法，通过一定量的插补，获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下，这样的处理不会太难。难能可贵的是，他们设计的这支不间断供笔油系统，确实是个好东东，之前在展览会上所做的哪个画画的项目，也正是因为要不断的更换新的笔，带来了一些麻烦。
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生成轨迹点，通过算法还是可以实现的。一般都有这样的应用研究
生成轨迹是关键点。不知道abb bot有没有这种软件。
p.s. 你总是能找到有意思的bot应用