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KUKA的研究者，经常会带来一些有意思的机器人应用演示，比如我之前发的KUKA Robot DJ，现在比利时的一个小组，在去年做了这么一个有意思的应用，使用一台KUKA工业机器人，在一个长长的卷宗上写下了martin luther bible。
这篇文章很长，首先可以肯定一点，他们路径的示教是通过计算，而非人工示教。并且是平面的，变化的参数比较少，作者使用了一些图形处理的方法，通过一定量的插补，获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下，这样的处理不会太难。难能可贵的是，他们设计的这支不间断供笔油系统，确实是个好东东，之前在展览会上所做的哪个画画的项目，也正是因为要不断的更换新的笔，带来了一些麻烦。
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办法中国
nestlake
于仁颇黎
六月 15th, 2008 at 16:48
生成轨迹是关键点。不知道abb bot有没有这种软件。
p.s. 你总是能找到有意思的bot应用
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六月 15th, 2008 at 21:09
生成轨迹点，通过算法还是可以实现的。一般都有这样的应用研究
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五月 9th, 2010 at 10:30
[...] 把看似冰冷的机器人，与音乐电影放在一起，已经是一个很流行的事情了，之前在终结者三中的Fanuc机器人，到之前的Staubli跳舞机器人，还有KUKA的机器人DJ和bible书写专家，将机器与艺术放在一起，所带来吸引力是很大的，无论是对普通观众，还是对专业观众。 作为世界机器人行业的中属于大部头的ABB公司，自然也会这个重视有加，因此他们专门请了两个音乐家，一个大提琴手，一个DJ，与一台ABB工业机器人同台演奏一曲交响乐，虽然不怎么好听（个人意见），但是这种想法还是不错的.我曾经在2007的六月的时候，介绍过KUKA的机器人DJ，2009年的随音乐而舞蹈的Staubli机器人，这一次2010年，轮到ABB上台了，他臃肿的身体在运动的时候，还是欠缺些灵活，关于这些轨迹动作，我觉得我能调的更好。 AKPC_IDS += “1302,”;Popularity: unranked Tags: Abb Percussion Robot,Hannover Mess,Robotics,交响乐机器人 Related posts: [...]
六月 19th, 2010 at 20:42
[...] 一个创新的公司，总是会在一段时间内向公众展现他们最新的研究成果，显然KUKA就是这么一家公司。这之前，我已经介绍过写圣经的KUKA机器人，KUKA的机器人DJ，KUKA的机器人战士，还有那款超轻量的机械手臂LWR，每一款产品，都显示出其产品设计的精益。 而现在，展现在公众面前的这一款新的机器人产品，其命名非常独特,称之外”You Bot!”。这是一款５轴的机器人，在末端安装有两指的夹爪，底座的移动平台中安装有驱动的电池及主控系统。这款机器人可以负载0.5公斤的重量，提供0.1mm的重复定位精度。 更为重要的是，这是一台基于普通PC的控制器的机器人，其系统使用的是开源系统，使用的12V的电池组，可以提供约90分钟的使用时间，也就是说有相当大的可玩性于开发性，对于个人研究者或者学校及研究机构来说，开放性相当大。 [...]