注：irobot说，现在工业机器人的资讯太少了，那我们就来原创吧，写一些心得体会也是不错。大家互相讨论一下。
工业机器人的大批量的应用,极大的提高了产品的生产效率与成品率,同时也为各家企业主的口袋中增加了大量的现金收益.多数的企业主会在前期投入的使用上花费巨额的费用来使用工业机器人或工业机器人系统,但是对于机器维护的投入就小气的多了.
维护对于设备应用来说,是保证其长期有效使用及生产的重要组成部分,定期的维护可以保持设备在最佳的状态工作.一般来说,制定一个定期的维护计划可以及时发现一些潜在的问题,避免设备在生产中发生故障而耽误产量.
对于工业机器人来说，它并不能独立的工作，一般都是和其他设备一起工作，因此这中间是有一个系统集成商来集成机器人的使用。因此一个合乎的维护方案需要同时考虑机器人制造商所提供的维护建议方案及系统集成商所提供的维护方案来制定的。维护的时间间隔可以考虑实际生产的使用率及生产间隔来设定。
对于工业机器人维护来说，需要包含机器人外围设备，如传送带，送料机构，末端工具，机器人控制器，工业机器人手臂，示教盒等等所有与机器人实际生产相关的部件。同时，也需要按照官方的建议来更换一些易损耗的零部件，对于精密制造来说，这一些还会更加的复杂，需要联系生产厂家以获得最好的维护。
Tags: robot,人制,工业机器人,工作,工作思考,机器人,机器人信息
在展会上看过了Staubli的pendant，外形很简洁。 这东西是一个很不错的人机界面，只是在工厂现场用处不是很大。基本上能够我们都是推荐客户购买多套系统的时候只配一台这东西。
博主 对 姜晓峰 的回复: 2009-03-02 18:17:44
恩。看具体的应用了，有些还是需要的，有些就可以不要了。
价格确实是一个很大的问题，触屏的pendant虽然是IP65，但触摸部分相对来说很容易损坏，而修理费用是非常高的。但这样的问题还不影响正常的使用。机器人的马达或减速器的损坏才是最致命的，不定期维护马达部或根本不维护是现在一些工厂的现实情况吧。
博主 对 姜晓峰 的回复: 2009-03-02 10:20:12
有些时候个人感觉这种大触屏的pendant真是一个浪费的部件，机器嘛，使用就是要维护的，就看维护的成本是高还是低，主要是一个维护时间的问题，比如五年维护一次，或者是一年维护一次，成本就立马知道了，如果我是客户，就会选择那种五年只要维护一次的。机械部分，可靠性好的那种了。
没办法的事，该买的还是得买，天下厂商一般黑。
其实关于价钱方面，定多少价格，自然有企业的标准，也是有相应的企业会去买这份单的。
维护嘛和其他机器差不多，你不说就是一个柔型机械嘛。
最大的问题是非标备件，价格垄断，贼黑。