错误四：在选择工业机器人系统之前，没有考虑所有项目所需部件需求
Bosch
Rexroth使用ＬＯＳＴＰＥＤ这个缩略语来描述一个机械自动化系统应用项目的相关注意因素。通过详细的研究考虑每一个应用项目，从项目的每一个角度去
考虑，同时在规划时避免一些失误而导致系统安装后更改所造成的费用的额外支出。同时也需要去考虑不同类型的工业机器人协同工作的解决方案，比如你可以选项
择使用线性机器人，而不是选择ＳＣＡＲＡ机器人或其他六轴机器人。
ＬＯＳTPED元素包括有：
LOAD负载－考虑负载，定位和力矩；
Ｏrientation定位－考虑运动平面，及运动平面上潜在的障碍物，任何会影响机器人维护和润滑的因素;
Speed速度－考虑运行时的速度，加速度，减速度及由此而产生的惯性矩；
Travle行程－考虑机器运动的行程，对齐，润滑的间隔空间，潜在的滚珠丝杠振动；
Precision精度－考虑运动的精度与最终的运动位置；
Enviroment环境-考虑机器工作环境温度，洁净要求，现场的腐蚀性要求；
Duty Cycle-循环工况，考虑操作及无法操作的时间比例，及任何温度对于各类无件的影响。