错误一：低估了应用项目中工业机器人的负载和惯量
工业机器人应用中，应用客户会范的最大的一个错误就是低估了所给项目所需的负载，并
且因此而错误了选择了机器人的类型。产生的原因最主要的一个就是计算时忽略了末端工具的重量，仅仅考虑了工件的重量。其次，低估或者完全忽视了由于偏心的
负载而产生的惯性力。惯性力也可以让机器人的关节轴过载，这在SCARA机器人中的旋转轴中发生的情况非常普遍。如果不调整好这个问题，将会对机器人本体
造成损伤。
降低负载或者同时降低运动速度可以作为一个不错的补救措施。但是，需要注意的一点是，这同时会降低一个周期时间,而这个是客户在选择工业机器人之前首要考虑的问题，投资回报率是不容许受影响的。因此，最好的关键就是最开始时就考虑了所有与负载有关的因素。