今天吃饭，碰到了一对朋友夫妇，男的那个朋友是一个教授学校工程类的老师，对于技术有一定的理解，因此，席间我们聊开了机器人。老师给我上了一堂课，他说，关于工業机器人，最为关键的是机械和伺服部分，只要这两部分没有問題了，机器人的問題就算是解决了。机械是执行机构，所有的命令触发全部来源于伺服部分。机器人的算法，很简单，有现成的可以使用，有很多第三方的軟件可以拿过来直接用。他们一致认为，中国工業机器人的发展，要依靠企业的力量，而不是研究机构大学的力量。最后，还提到了一点，可靠性是设备最为重要的。

　　谈话中，我与他们的关点不一致了。在我看来，工业机器人最为重要的，应该有三部分。一部分是机械结构，除了减速器为，整个结构的設計也非常的重要，第二部分，是伺服控制系統，第三部分，是轨迹算法。每一部分的都会对机器人最后的性能產生非常大的影响。比如，不同品牌的工業机器人，基本的结构伺服有相通之处，但是，同样走一条轨迹，出来的結果是完全不一样的。听老于说过一个例子，德国一家机器人公司有一次做了一个項目，需要有非常高的精度轨迹，但是实现不了，誤差太大了。但是，你能说其他的工业机器人不能做嘛？不见得。比较目前全球各家的工業机器人，其性能差别能大，除了机械方面的因素为，算法及伺服的控制原理，还是有很多的讲究的。对于中国工业机器人的发展，我的观点，按照目前研究机构或者大学研究者这种心态，以立项的目的拿钱，根本不是做事情的态度，这种态度，还是再次会放弃一些技术的研究，除非有上世纪，全国人民努力攻关的政府姿态。之前听过一个朋友（这个朋友是做自动化机械的），他们与沿海的一所大学有一定的技术来往，他们出了很多人力财力来做一个項目的研发，最后是失敗了，但是当中也產生了很多有用的技术資源，那所大学的一个教授就把这些資源整理了一下，去申请了一个863，但是他没有任何实验数据，全部抄自我朋友那里。所以，吃饭时，我就说了，要依赖这样的研究机构大学去开发这种技术，那是不可能的，中国有量这样的人，只是为了申请一个項目，然后拿钱，分钱，就这么简单。对于，他的最后一点，我是同意的，可靠性是设备的根本。

　　而且，目前国内的这种教育，是对学生非常的不負責任的。工作时，有个在工厂做了多年技术的朋友同我说，他上学的时候，学了PLC，学了接触器，学了强电弱电，控制，可是就是没有见识过真正的PLC,真正的接触器,因此，到了工厂后，根本什么都用不上，都要重新开始过，学习怎么使用PLC，怎么使用接触器，接线，控制马达的开关速度等。工科教育，最好是需要有一些工业背景的人，承担一些学校的教育，或者工科专长的学校，需要与企业有着紧密的联系，这样才不至于让学生们只是在学习几代人学过的过了时的教科书，殊不知，现在已经又一个世纪来临了，可是书本，却还是这个，技术还是几十年以前的。看吧，我们的机床专业的学生，还在学习C6140的原理，主轴箱控制的方法，用一个电机的模式驱动整个系統。而现在，机床的发展，特別是数控的发展，讲的就非常的少了。有的学校或許有数控机床，但是贵重设备，学校老师保护的好，不让学生乱动，学生做个实验，切的是蜡，但是程序的编辑，还不能让学生上手，老师手把手的按照一个模式去做。

　　这让我想起了之前给客户的一个培訓，教授他们使用一套为喷涂定制的专门的机器人喷涂軟件。席间有一个一线的操作工，非常大担的去嘗試一些功能，现场的时候，也让他去做了，雖然有时候会发生一些小問題，但是这些都是可以解决的問題，让他去嘗試一下后，认知会更加的清晰的。这是这几年给客户培訓时，一些小感受。反观之前上学的时候，使用一些学校的仪器，要注意这个注意哪个，最好你是不要动，生怕这个东西弄外，你的目的不是让学生更好的理解，而不保証不要出事情就好了。

　　所以，个人观点，国内机器人最后真正能出现的市场上，真正能达到工业应用的工业机器人，一定不是来自于大学或者研究所。对沈阳自动化研究所，我也已经失望了，雖然，我一直崇敬蒋新松.

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