《机器人跟踪系統》上有 8 条评论

1. 能否要你的QQ号，可以咨询或讨论？

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   • 可以邮件联系啊,bruceboty#gmail

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2. 你是做机器人应用开发的还是做机器人研发的（软件方面）？

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3. 我想咨询一下：你现在在ABB做，他们制造工业机器人都要做性能测试吧，他们主要是测试那些性能，特别是TCP最大速度是如何测的？请赐教

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   • 不好意思，我不在ABB。
     机器最为关键的是能抓取物体然后以相应的速度运行，所以测试的时候关注的自然也是这个，在额定的负载下进入稳定性与可靠性的测试，各个关节速度的变化，不同速度下马达的负荷情况等。

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4. 一直关注你的博客，我也是从事机器人应用开发的，接触了众多国产机器人，国产机器人的稳定性能很差，运行时不时来个故障，你最看重机器人性能的有哪些？还有你了解像日系欧系的他们的控制系统是做成集成的，主要由运动控制卡和工控机组成吗？

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   • 机器人性能最为关键的当然是一个稳定性，还有适应你的应用的要求;
     大部分工业机器人的控制系统，都是工业计算机与运动控制部分（当然还有一个辅助电路）组成的，比如安川，ABB的控制器，其实看起来内部很简单的，而且这些硬件都能买的到，机器人的好坏，关键在整合的能力与软件的优化，当然还有驱动部分（包括机械部件）作硬件保证。

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5. 一直关注你的博客！国内工业机器人时有待更进一步的发展。国内的学术气氛太浮躁了！除了会伸手拿钱！一点研究精神都没有！但是我也觉得这可能就是社会现实的要求所致，对照台湾的发展，可能我们也正是处在他们前不久的那个阶段吧！相信国内的机器人能越做越好！也希望在做机器人的本国企业继续努力！
   博主 对 chervil 的回复: 2009-02-12 14:20:26
   教育学术不是我等所能更改的，大环境如此。

   能做的就是，做好自己的事情。

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