《DLR 的新机器人》上有 7 条评论

1. Pingback 引用通告： HIT(哈工大）吹牛的时候，DLR又出NB灵巧手 | 于仁颇黎@机器人

2. 看了他们的介绍。你说，他们的End-effector的排线怎么办呢。我们现在一般是捆绑在手臂上，或者悬挂式。他们这台机器人每个关节都有扭矩传感器，托着电缆在行走过程中肯定会有各种扭矩干涉，他们怎么避免的呢。还是说这个机器人的各种传感器只是在动手术中的细微动作时候才起作用，在大行程的时候，忽略扭矩传感器的防干涉功能？

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3. 医疗系统真是有钱，这种材料的机器人都能投入得起。她第3轴的马达在第2轴的关节里，那第2轴马达是不是放在第一轴Base里边，靠链条传动的呢？有意思。

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4. 用来做手术，可真是挺挑战的。

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   • 是啊，对机器人的可靠性要求非常的高。一失足就是一条小命没了，没有一定的技术实力是不敢尝试的.

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5. Das ist gute.材质看上去像塑料外壳，不知道骨架是什么作的，总之看上去很脆（第2轴和第3轴的组合处）。这家伙要是能实现现有工业级别的扭矩和速度，那真是不得了，全是碳素纤维的也有可能。
   既然是医疗用，对速度和扭矩的要求应该不大，满足精度就可以了吧。纯属个人猜测。

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   • 确实是碳纤维的，之前DLR的LWRII也是用碳纤维的，其最开始的目的是在宇宙无重力空间中应用，处理一些复杂的process

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