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修剪葡萄藤的工业机器人

Robotics

robotics_on_the_vine_imagea

在看到这张图片之前，我也不相信，我们可以使用工业机器人来修剪葡萄藤，工业自动化的程序可以这么方便的放在农业生产上去。这是一台价值$150,000美元的葡萄藤修剪系統，这个价格包括了两台工业机器人，工业视觉系統及核心的控制軟件。仔细看了一下，大概的工作流程是这样的：视觉系統去拍照并将照片回传，系統会分析收到的图片，并且决定需要修剪的位置，并将这个位置发送给工业机器人，由机器人带着剪刀去作业。

ＰＳ：　从图中看来，这两台机器人应该是Denso的

updated: 查了一下，这是他们以前用PUMA做的这个系統puma_arm_cutting

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3 Responses to “修剪葡萄藤的工业机器人”

  1. 姜晓峰 Says:
    五月 4th, 2009 at 14:31

    晕，这是哪家作的阿，好彪悍。

    [回复]

    于仁颇黎 回复:五月 10th, 2009 at 13:42

    @姜晓峰, 是够强的

    [回复]

  2. 再秀个农业用机器人 | 于仁颇黎@机器人 Says:
    五月 18th, 2009 at 16:56

    [...] 之前发过一个用来修剪葡萄的机器人，今天再来发一个用来采摘桔子的机器人，运用了复杂的视觉系統来识别所需要采摘的桔子。 Tags: 机器人 采桔机器人 Posted in 机器人 [...]

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