六 08

运行Ubuntu的六轴机器人

Robotics

作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人，并不需要使用实时的操作系统，所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的，也可以实现点对点的运动，也可以实时简单的轨迹运动，当然也有运行基于 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC（Enhanced Machine Controller)运行在 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下：

基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在 Linux下面的EMC2
驱动器: 两套  Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件：Mastercam X3 + Robotmaster



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4 Responses to “运行Ubuntu的六轴机器人”

  1. irobot Says:
    六月 10th, 2009 at 00:01

    这个很不错！周末也看到这个专题了

    [回复]

    于仁颇黎 回复:六月 10th, 2009 at 23:50

    @irobot, 这个做的不错，有时间和精力的话，也想做一下

    [回复]

  2. 姜晓峰 Says:
    六月 13th, 2009 at 11:23

    多金一套啊？？

    [回复]

    于仁颇黎 回复:六月 15th, 2009 at 09:34

    @姜晓峰, 只是作者的一个个人爱好而做的，估计价格不贵

    [回复]

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