作为一些用来教育或者个人制作使用的工业机器人，并不需要使用实时的操作系统，所以我们有可以看到有一些直接运行windows XP来控制机械手运动的，也可以实现点对点的运动，也可以实时简单的轨迹运动，当然也有运行基于Ubuntu 的六轴工业机器人了,Alvaro就自己使用EMC（Enhanced Machine Controller)运行在Ubuntu 下制作了一个六轴的教育用工业机器人。一些细节部件如下：
基体: 所有的结构都是由ABS加工而成的
控制器: 运行在Ubuntu Linux下面的EMC2
驱动器: 两套 Gecko 540s 可以最多同时控制8个轴
建模系统: Solidworks 2009
机器编程软件：Mastercam X3 + Robotmaster
多金一套啊？？
@姜晓峰, 只是作者的一个个人爱好而做的，估计价格不贵
这个很不错！周末也看到这个专题了
@irobot, 这个做的不错，有时间和精力的话，也想做一下