国产机器人的发展一直是继续，也是一直在关注这个情况的发展，也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展：
每一篇的文章，今天回头去看，似乎都让我觉得有些悲观，感觉“路漫漫长”，上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走，还是有很多的企业去走这一条路，这些企业有私立的，也有国有的。但是，不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹，有一些甚至非常的明显，完全是一模一样的。只不过，内在软件的应用，就非常的简单了，有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动，响应速度可想而知，不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。
新松机器人
可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”，其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持，也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然，最后的结果是少有客户来使用他们的产品，并且最后自己也放弃了机器人本体的开发，市场的道路让他们选择了集成商的模式，使用各家的机器人，开发机器人的非标工作单元。但是，很多新松出来的人，已经是分布在不同的企业里面，继续着这种开发。
奇哈机器人
最近看到奇哈的这款机器人的诞生，似乎看到了企业与科研合作的力量，觉得当企业进入的时候，特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候，门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一，在自主汽车行业占了不小的比重，其品牌的认知与认可度，企业本身的技术及资金实力也非常的雄厚，同时由于其对于安徽的重要程度，可以获得非常大的政府支持。哈工大作为国内工科领域的实力大学，一直与DLR有着非常密切的合作关系，其与DLR合作开发的灵巧手，积累的相当不错的串联机构及控制系统的经验，而且他们很早就与安川合作开发出了一套用于教学的六轴工业机器人。虽然，这些机器人完全是使用了安川的电机和控制系统，所做的工作只是用一台电脑来驱动这些马达的动作，但是，不容置辩的是，对于机构运动的测试，他们有经验了。
所以，当HIT和CHERRY合作推出这一款主要用于焊接的机器人奇哈，也是当然的没有问题，姑且不去与国外现有的机器人比较，这种着眼于企业应用的设备已经完全将原来所认为的机器人神化给完全的去除了。
广泰工业机器人
当广泰数控展示出工业机器人时，也吸引了众多参展者驻足观看。工业机器人为自由度垂直多关节串联结构，每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其动作范围大，运动速度高，功能强大。-RB6B工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。作为一家开发做数控起家的公司，对于运动控制有着自己非常专业的经验，将这种经常应用到工业机器人，完全是可行的。因此，相对其他一些开发来着，广泰拥有更多的实际应用的经验。
昆山一号
得益于与REIS机器人公司的使用关系，华恒可以接触到REIS系统焊接机器人许多的信息，而且REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴,生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。
富士康深圳一号
作为全球最大的代工厂，富士康也许是使用机器人最多的企业了。其在中国大陆的几个工厂里面，应用着近千台的工业机器人，大量应用在喷涂，注塑，装配等等行业，通过这种应用的对比，也应该积累了不少经验。而且作为一家不错厉害的制造型企业，其设计制造能力全球有目共睹，而且其电子产品的加工设计经验，可以很方便的整合。
总的来说，虽然目前全球的工业机器人厂家也是很多，但是真正是技术实力强的机器人公司，都有着年以上的经验，并且大量的在工厂的应用，积累了很丰富的经验，很多细小的改变都会是因为实际应用中发现的问题而改良的，因此。国产工业机器人，路还很长。
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LT
于仁颇黎
淘宝网女包
九月 24th, 2009 at 21:35
形似,神也得似
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这个，神，还是难的。
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九月 25th, 2009 at 16:15
神似，还有很长的路要走！赶上人家的同时，探讨发展的趋势有必要的！以机器人为中心的小单元必将黯淡，如何使机器人在大系统承担重要角色才是关键！而这部分工作，在外邦，几于成熟了！
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九月 26th, 2009 at 09:40
成本是关键，售价过高或者和国外没有明显的优势，量产很困难。奇哈机器人不存在资金问题，做得时候就是瞄准了863计划，申报书基本都是按他们的指标写的，已经申请下来了，1000多万。
广泰控制基础比较好，同时在控制系统的稳定可靠性设计制造应该比较有优势。但对于这样一个高投入，产出慢的行业，要有降成本的方法和动作。
华恒也找了两个大学合作，我去的时候，10多个研究生在忙，机器人可以动，但今年埃森展没有展示，应该说是个展示的好机会。同时江苏省也给了他们不少钱。听说是2000万。
富士康是我最看好的企业，也是最早做的，但听里面同学说，部门之间的关系复杂，在公司推广比买给外面还难。
机器人是什么，是一个稳定帮人干活的设备。谁活下去，能用机器人赚到钱，才是中国制造。
以上这几家是宣传的比较多的，还有不下于二十家在做，一定有许多惊喜和震撼。我相信中国的创造。
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九月 26th, 2009 at 09:42
不要鄙视模仿，模仿也是一种水平。 创造是在学习模仿的基础上在改进。没有模仿和借鉴的产品是可悲的。
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@, 其实每家，包括国外的发展过程，都离不开模仿的过程，我们正在走当年小日本走的路，要走的路还有很长很长，不过，相信，大家都会加油，我们会前进的。
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九月 26th, 2009 at 09:51
我们没有必要和国外的比什么技术指标，机器人不要只看到汽车市场。机器人是一个代替人干活的设备。只要能降低生产成本和提高质量，价格便宜，在什么地方都有用。国外机器人必然有他们不愿意做或者成本高用户不能接受的领域，我们中国机器人生存，要开发机器人应用的新领域，制造适合中国国情的机器人设备。
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九月 26th, 2009 at 12:33
3-5楼好像是鲁大侠…
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@LT, 罪过，罪过，应该是朱大侠
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九月 26th, 2009 at 12:54
工大其实做了很多工业机器人了，不仅仅只有那几个代表性比较强的，但是都没有量产！国家也给了不少钱，但是学术和工业界还是有区别的！需要有蔡老师那样的人出现！可惜后来者太浮躁了，不过还是看好李老师！
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九月 28th, 2009 at 16:16
学校、研究所里的人都是优秀人才，但是机制和心态让这些本该踏踏实实做事的人，成天浮夸。见到点钱拿完就消失。然后又找机会研究能拿钱的项目。
学校企业合作的公司我羡慕，一个国家项目和计划，可以得到上千万的支持，随便花，项目验收比卖给客户还容易。
我们也不害怕竞争，在市场面前客户才是上帝。
如果真的做产业，目前我不看好有学校背景的企业。不管什么学校。
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@, 学术界的根已经差不烂了吧
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十月 1st, 2009 at 00:26
哎！ABB又出新机了！IRB 120!
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十月 4th, 2009 at 00:17
工业机器人是一个复杂的系统工程，从本体设计到控制系统，到运动规划，到应用都需要投入很多人力物力，中国搞机器人的功利性太强，基本上都是为了眼前的利益，而且研究的太过分散，到底抄那家的都没定下来，所以中国的工业机器人产业化的路不会走的太远，有点悲观呵呵。
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十月 4th, 2009 at 00:25
做灵巧手的根在DLR，刘宏的团队在灵巧手的方面积累的很多经验，但是做工业机器人的事情是不是他在做呢，如果不是的话，那这些经验也是起不了什么作用的，刘宏在做空间机器人臂，不知道结果怎么样，如果能从DLR那偷点经验来也是不错的，KUKA机器人的很多技术就是来源于DLR，包括六维空间鼠标、轨迹规划算法等等。。
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@, 空间机器人是也是ＤＬＲ目前在做的一部分，不知道他们团队在国内做的是那一块事务。
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十月 5th, 2009 at 09:59
165kg焊接机器人的工作是李瑞峰做的，他们团队同刘宏团队完全不搭界，经验技术根本就没办法交流，前面有明白人说过了，国家863也就那么回事，这种机器人根本就没经过严格的性能测试，做了两台就敢在奇瑞生产几万套汽车，这说明了要么写报道的人没脑子，要么奇瑞的人没脑子。
刘宏自从2000年从德国回来，一直在做他在德国DLR的东西，做了很多轮灵巧手并且积累了比较多的经验，现在的手的结构也不错，刘宏在此基础上做了些延展的工作，做了假手等工作。
在空间机器人方面，刘宏做了空间机器人手臂，从发的文章来看应该是德国DLR的东西做了些改动，不知道他的机器人手臂和孙汉旭他们做的，哪个好些？
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@, 写的有些也真是没有脑子的，好多报道不负责任的不加验证就放上去了国。DLR那款轻量级的机械手臂如能学来做出，那着实不错，光那个驱动系统就是个大突破了。
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十月 9th, 2009 at 10:57
《所以中国的工业机器人产业化的路不会走的太远，有点悲观呵呵》
不要悲观，世间的事情很难想象。机器人产业成功的关键不是技术多复杂，目前基本都有人做，都能搞定。关键是看市场和定位。只要有需求，就有人去做，需求越大，成熟越快。产业的形成必须靠市场需求，国家年年在做863，机器人产业化提了十几年，支持了十几年，没搞成。
技术复杂、难度大，都是大公司或者技术领先者吓唬人的，只是告诉你，不要去和他竞争。或者是自己吓唬自己的。机器人多复杂，就是几个电机、减速加个控制。BYD和山寨手机是怎么来的，谁怕谁？
只要价格便宜，12万以下，能代替人稳定的干活，市场非常大，这是中国机器人的出路。前提是电机和减速机国产。这两个都有公司在做，绝对电机目前5家以上在做，和RV类似的机器人减速机也有2家设计开发出来了，都有人在试用。问题肯定是有的，只要持续改进，总有能用的一天。
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