五轴的机器人台灯

作为工业机器人的串联结构,麻省理工的研究人员们除了拿来研究出了一系列机器人后,还顺便做了这么一个台灯,一个有五个自由度的台灯。这个台灯,可以自动的跟随阅读者的书本,或者事先确定的跟踪位置进行实际跟踪,这种功能相信看我博客的朋友们大多看过钢铁侠,里面有一个自动识别焊接的机器人,两者的原理及实现目的是相同的。
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