Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。

软件需求：

notepad ++ 这个可以在这里下载到
rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法：

打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue….

rapid_user-defined

选择Import，找到下载的rapid_brucebot.xml文件，导入它,然后再选择Save As…，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug

rapid_user-defined_import

打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

rapid_user-defined_reslut

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入

Tags: ABB,Notepad ++,RAPID,软件应用

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邢建飞在 11/19/2011, 星期六08:58 说道：

你好，请问要批量删除每个程序里面的一个命令可以用UE吗？请告诉我具体方法，我只能用U盘上传程序，请回复到我的邮箱。谢谢
Jianfei.xing@itt.com
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- 于仁颇黎在 11/22/2011, 星期二09:39 说道：
  
  搜索–>替换可以吧
  回复 ↓
易控在 01/21/2011, 星期五16:12 说道：

想向你咨询下关于机器人末端工具的问题，邮件已发送给你，不知可否回复？不胜感激！
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- 于仁颇黎在 01/23/2011, 星期日21:58 说道：
  
  @易控, 已经给你回了，请查收。
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创想在 01/18/2011, 星期二08:38 说道：

想向你学习，方便留一下联系方式？发我QQ邮箱。
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- 于仁颇黎在 01/19/2011, 星期三15:01 说道：
  
  @创想, 谢谢关注，有问题欢迎给我邮件bruceboty#gmail
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  - 兰新宇在 11/16/2011, 星期三21:56 说道：
    
    请问下有没有哪家公司的控制器提供了和示教器的通信API?就是调用这个函数接口就可以和控制器进行通信
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    - 于仁颇黎在 11/17/2011, 星期四10:22 说道：
      
      Staubli有一个叫做remoteMCP的功能,可以实现你所说的应用.
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      - 兰新宇在 11/17/2011, 星期四16:34 说道：
        
        谢谢，你以前在这家公司工作过，应该对其产品很了解哈。通过google搜索得到的为数不多的“remoteMCP”的资料都无法正常载入（包括使用IPV6代理），如有关于
        remoteMCP的相关资料，希望能email我一份
        回复 ↓
        
        于仁颇黎在 11/18/2011, 星期五14:12 说道：
        
        关于remoteMCP的信息,你可以联系zh.zhang#staubli.com,他会给你帮助的.
        回复 ↓
Bentz 在 07/24/2010, 星期六09:37 说道：

可以试一下E-texteditor。在windows上，这款编辑器最像mac上的textmate
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- 于仁颇黎在 07/24/2010, 星期六09:46 说道：
  
  @Bentz, 恩，回头试用一下，不过好像是是收费版，另外这个人说的英语好像新加坡人
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Pingback 引用通告：深入ABB机器人公司内部 | 于仁颇黎@机器人
非主流图片在 07/22/2010, 星期四18:28 说道：

呵呵，强行插入。呵呵
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Pingback 引用通告： LT-irobot » ABB Robot 的FTP联机和程序编辑
cnhackTNT 在 07/20/2010, 星期二23:09 说道：

赞，brucebot++!
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LT: http://brucebot.blogbus.com/lo gs/23237655.html (新地址 )他那里总能发现一些好玩的。 youtube的地址：
兰新宇: 能不能简单的讲下操作步骤？因为之前没接触过，不知从哪儿入手
于仁颇黎: 搜索–>替换可以吧
邢建飞: 你好，请问要批量删除每个程序里面的一个命令可以用UE吗？请告诉我具体方法，我只能用U盘上传程序，请回复到我的邮箱。谢谢 Jianfei.xing@itt.com
于仁颇黎: 关于remoteMCP的信息,你可以联系zh.zhang#s taubli.com,他会给你帮助的.
兰新宇: 谢谢，你以前在这家公司工作过，应该对其产品很了解哈。通过go ogle搜索得到的为数不多的“remoteMCP”的资料都无法正常载入（包括使用IPV6代理），如有关于 remoteMCP的相关资料，希望能email我一份
兰新宇: 右边的是分类目录吧，点开后就直接是博文了，我是指博文的标题目录。试过IE内核的浏览器也是这样

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