七 20
这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。
各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。
软件需求：
- notepad ++ 这个可以在这里下载到
- rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件
使用方法：
- 打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue….
- 选择Import，找到下载的rapid_brucebot.xml文件，导入它,然后再选择Save As…，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug
- 打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了
ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入
Tags: ABB,Notepad ++,RAPID,Robotics,SoftWareRelated posts:
©版权所有:于仁颇黎 | Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器 | 于仁颇黎@机器人
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七月 20th, 2010 at 23:09
赞，brucebot++!
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七月 20th, 2010 at 23:40
[...] Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器 http://www.brucebot.com/2010/07/rapid-for-notepad/ Categories: 机器人技术 Tags: ABB, FTP, [...]
七月 22nd, 2010 at 18:28
呵呵，强行插入。呵呵
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七月 23rd, 2010 at 00:19
[...] 在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。 [...]
七月 24th, 2010 at 09:37
可以试一下E-texteditor。 在windows上，这款编辑器最像mac上的textmate
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@Bentz, 恩，回头试用一下，不过好像是是收费版，另外这个人说的英语好像新加坡人
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