2011的上海车展,广告已经在沪上铺天盖地,全球车商与设备供应商也眼红如此巨大的世界车市的中心地带.在去年中国汽车巨大的需求及销量,让所有的国家走出了经济危机的阴影,所以今年的车展,大家想的都是一样,再不进入中国,就要被历史淘汰,被中国市场淘汰,就会在几十年内再难进入中国.此次车展的关键词:豪车,美女,ipad,新能源车,新技术.
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从2011上海车展看机器人行业发展
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分类目录归档：国产机器人
与艺术牵手，需要更多了解机器人工程师
#ABB #Robots plays the artist the MTA Asia 2011 in Singapore
工业展览越来越注意去吸引非专业观众的兴趣，很多的展览，特别是工业机器人的展览，也很多与艺术相关联，比如广州自动化展览中的光剑工业机器人，之前brucebot提到的kuka的DJ机器人，书写圣经的机器人，还有staubli之前在展览中推出的画事机器人等等，都在于让普通民众更多的了解工业机器人。
在行业内，不论国内还是国外，如果不是从事机器人这个行业，多数人会简单的认为机器人是很简单的设备，虽然听了很高科技，甚至觉得雇佣一个人去完成一个应用，看起来是多么简单，给你薪水高了多浪费了。这也是有些企业目前存在的一种现象，包括工业机器人公司在国内的分公司。一方面越来越多的公司想招聘一个专业的机器工程师，希望他能做很多事情，另外一方面公司领导本身并没有意识到自己要做什么，又不愿意多花钱去雇佣一个合适的人，然后又叫找不到合适的人。话说回来，这又是一个不懂技术的人来决定技术人员招聘的问题，我的博客不太会有太技术的东西，希望更多的项目经理相关的技术经理们看到后，能好好的想一下在帮你们实现项目的机器人工程师，好好理解决项目具体的难度并为他们提供一个良好的空间，这样才能形成一个良性循环。
2011广州自动化展之工业机器人
广州数控RB08工业机器人
我OUT了，作为一个对国产工业机器非常关注的行业内人士，在以前对机器人的关注中，完全的忽视了广州数控RB08机器人的存在。前几天一个朋友无意中和我说起，才去了解了一下这一款机器人。从官方的介绍中可以看到，这一款机器人使用的是工业计算机的控制系统，使用双64位CPU进行处理。据我所知，目前机器人行业中使用的操作系统，必须是要实时操作系统的，而且大部分使用的是基于Vxworks的二次开发系统，日本的机器人不是，他们有自己独特的系统。
从机器人的OS一为看，Vxworks是支持multi-core的，但是是否支持并且大量在使用双核的CPU的工业机器人案例,还有待考查。所以，从这一点分析来看，作为一家从事数控制造多年的公司，和广泰一样，广州数控使用的控制系统，还是基于数控系统去进行机器人的运动控制的。
从机器人控制器来看，这一款机器人的控制器使用了他们的GSK-Link的控制结构进行控制，GSK是广州数控的简称，这应该是他们这些年做数控系统的一种控制结构方法。在接口方面，有RS232有以太网的通讯接口，USB作为数据传输的通讯口，这些接口也是使用基于PC的控制系统的好处，但是标准的I/O口，似乎没有提到，也没有提到现场总线的通讯方式。
从机器人机械手臂来看，官方提供的机器人负载是８kg, 重复定位精度是10个丝。这种负载下的精度，满足一些普通的机床取放件，是没有任何问题，这些点对点的应用，这种机器人也应该可以满足。
Tags: RB08,国产机器人,工业机器人,广州数控,机器人信息国产机器人之现状
国产机器人的发展一直是继续，也是一直在关注这个情况的发展，也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展：
每一篇的文章，今天回头去看，似乎都让我觉得有些悲观，感觉“路漫漫长”，上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走，还是有很多的企业去走这一条路，这些企业有私立的，也有国有的。但是，不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹，有一些甚至非常的明显，完全是一模一样的。只不过，内在软件的应用，就非常的简单了，有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动，响应速度可想而知，不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。
新松机器人
可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”，其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持，也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然，最后的结果是少有客户来使用他们的产品，并且最后自己也放弃了机器人本体的开发，市场的道路让他们选择了集成商的模式，使用各家的机器人，开发机器人的非标工作单元。但是，很多新松出来的人，已经是分布在不同的企业里面，继续着这种开发。
奇哈机器人
最近看到奇哈的这款机器人的诞生，似乎看到了企业与科研合作的力量，觉得当企业进入的时候，特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候，门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一，在自主汽车行业占了不小的比重，其品牌的认知与认可度，企业本身的技术及资金实力也非常的雄厚，同时由于其对于安徽的重要程度，可以获得非常大的政府支持。哈工大作为国内工科领域的实力大学，一直与DLR有着非常密切的合作关系，其与DLR合作开发的灵巧手，积累的相当不错的串联机构及控制系统的经验，而且他们很早就与安川合作开发出了一套用于教学的六轴工业机器人。虽然，这些机器人完全是使用了安川的电机和控制系统，所做的工作只是用一台电脑来驱动这些马达的动作，但是，不容置辩的是，对于机构运动的测试，他们有经验了。
所以，当HIT和CHERRY合作推出这一款主要用于焊接的机器人奇哈，也是当然的没有问题，姑且不去与国外现有的机器人比较，这种着眼于企业应用的设备已经完全将原来所认为的机器人神化给完全的去除了。
广泰工业机器人
当广泰数控展示出工业机器人时，也吸引了众多参展者驻足观看。工业机器人为自由度垂直多关节串联结构，每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其动作范围大，运动速度高，功能强大。-RB6B工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。作为一家开发做数控起家的公司，对于运动控制有着自己非常专业的经验，将这种经常应用到工业机器人，完全是可行的。因此，相对其他一些开发来着，广泰拥有更多的实际应用的经验。
昆山一号
得益于与REIS机器人公司的使用关系，华恒可以接触到REIS系统焊接机器人许多的信息，而且REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴,生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。
富士康深圳一号
作为全球最大的代工厂，富士康也许是使用机器人最多的企业了。其在中国大陆的几个工厂里面，应用着近千台的工业机器人，大量应用在喷涂，注塑，装配等等行业，通过这种应用的对比，也应该积累了不少经验。而且作为一家不错厉害的制造型企业，其设计制造能力全球有目共睹，而且其电子产品的加工设计经验，可以很方便的整合。
总的来说，虽然目前全球的工业机器人厂家也是很多，但是真正是技术实力强的机器人公司，都有着年以上的经验，并且大量的在工厂的应用，积累了很丰富的经验，很多细小的改变都会是因为实际应用中发现的问题而改良的，因此。国产工业机器人，路还很长。
奇哈机器人——奇瑞与哈工大合作开发的工业机器人
工业机器人国产化之路
日前，世界著名工业机器人制造商ＡＢＢ公司正式在其官方网站发布消息，将正式在中国生产其最新型号的工业机器人。这是２００６年４月ＡＢＢ将基总部迁入上海，正式的官方宣布国产化工业机器人。这意味着，以后中国制造又有了一种产品――工业机器人。
随着中国的经济发展，最来最多的企业开始注意到中国市场的潜力，各个公司都开始介入中国，抢夺中国的市场。机器人行业也例外。最先进入中国并国产化的Motoman系列工业机器人到现在ABB正式在中国投产，有了近十个年头。这两家都是在汽车行业应用非常之多，正是看中的了中国汽车工业的市场的发展潜力。目前，上海汽车展的良好势头，让这两家公司喜笑言开。另一家有关国产化的公司，就是顶顶大名的德国KUKA公司。据新华网报道，合肥工业大学也与德国的ＫＵＫＡ公司建立了生产工业机器人的合作关系，但是居我了解，目前ＫＵＫＡ并没有在国内生产工业机器人，包括其在上海的中国公司。合肥工大只是作为ＫＵＫＡ公司集成商的模式在生产一套工业机器人的作业系统，而非工业机器人本身。所以，目前真正有国产化的，也只有MOTOMAN和ABB了。