osqa-for-roboticsfaq on github

这是机器人技术问答中心roboticsfaq.com网站的源代码说明,更多信息移至https://github.com/brucebot/osqa-for-roboticsfaq查看。

前言

本站使用osqa作为本台搭建,主题由shellex制作,部分中文翻译由brucebot完成,不过目前设置界面为英文。

平台信息

(pythong + django)
Mysql 数据库

数据库下载地址:http://db.tt/lUv9oPTw

网站历史

  1. 2010.08.28
    tulatrix的帮助下在杭州杭大路SUBWAY开始搭建并运行,主机为购买的vpsee.com的vps
  2. 2010.09.07
    brucebot开始汉化部分界面
  3. 2010.09.28
    shellex制作的新主题开始启用
  4. 2011.08.26
    .com搬迁至hostmonster
  5. 2012.02.10
    roboticsfaq.com关闭运营,详见:http://www.brucebot.com/2012/02/close-roboticsfaq-com-2/
  6. 2012.02.11
    brucebot将数据放置github,想要搭建或者继续恢复roboticsfaq.com的朋友可以在这里找到所有的代码,包括界面与中文,还有原来的数据库:
    https://github.com/brucebot/osqa-for-roboticsfaq
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关闭roboticsfaq.com

今天,我做了一个艰难的决定,决定关闭机器人技术问答社区.com.

2010年8月28日,杭州杭大路SUBWAY,在tualatrix的技术支持下,机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人应用公益推广计划的一部分,对于机器人有兴趣的朋友,可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候,我们会来回答当中的问题,对于我们可以回答的问题,我们会及时的给予回答;对于我们不了解或者不甚了解的问题,也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区,希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。
为了保证专业性与美观程度,还请shellex操刀重新制作了新的主题,以方便大家的阅读。同进,也吸引了emma_lzhang,irobot,csuzhm,comaustaubli等这样的专业机器人工程师为大家解答问题。

作出这个决定不容易,原因主要有以下三点:

  1. 平台技术问题
  2. 服务器问题
  3. 个人精力问题

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KUKA 远程遥操作双机器人

Tele kuka robot 1

ISSELabs工程师们制作了一套远程遥操作机器人系统,这一套系统使用了KUKA的轻量型机器人手臂,LWR系列的,这在以前的文章中有过介绍,这个系列的机器人手臂,是KUKA与德国宇航局DLR合作开发的,对于微软件的机器人套件MSR系统支持的非常好,MSR的大量的使用说明均是使用这一款机械手臂,加上它轻量的特性,也非常适合教学使用。DLR的NB灵巧手也有技术来源于此。KUKA的机器人非常的关注教育行业,也们也推出了Youbot系列,专门针对教育市场。因此,有不少大学实验室,均会装备一些KUKA的机器人系统,配上MSR系统来进行应用研究开发。

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好奇号火星车上的机械手臂

Robot arm on Curiosiy

照片提供:NASA/JPL-Caltech
NASA在近日向火星再次发送了探险车””,如果一切顺利,将在2012年的8月5日到达火星,也就是距离今天大概251天左右的样子,开始探索火星上是否有生命的迹像.特别值得一提的是,这一次的采样增加了一个特殊的任务,以往直接取在火星地表的样品不同,这一次好奇号需要采的是火星内部的样品,并将这些样品放入内部的仪器中进行分析.为了这一次的科学探索,MSL特别设计了一款机械手臂,以实现在火星土地上采样分析的工作.作为了一个机械手臂行业的从业人员,我们来近距离观察一下这一款机械手臂.
Robot arm on Curiosity 2
照片提供:NASA/JPL-Caltech
这是一款长2.3米长的机械手臂(从火星车的前段安装位置算起),或者行话说是这款火星车机械手臂的行程是2300mm,额定负载未知,但目前实际负载33kg,共有5个轴,肩部有2个关节,肘部有1个,手腕部分有2个关节,每个关节的驱动器,使用特殊设计制造可以抵抗火星上恶劣的气温变化. 手臂末端安装有许多仪器设备,用来采集数据与样品,这些设备包括一个5cm冲击钻,一个可变焦的摄像头,一个可以用来进行元素分析的光谱仪,一个采石刷,一个取样,筛选,存取的自动装置.

 

via:http://mars.jpl.nasa.gov/

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Adept Mobile Viper Mobile Manipulator

Mobile Viper is the first Adept MobileRobots product that combines a traditional industrial arm from Adept Technology, the Adept Viper s850 6-Axis robot with a platform MobileRobots platform. The new Mobile Viper is compatible with Adept MobileRobots’ PowerBotSeekur, and Seekur Jr. platforms.

The Mobile Viper is part of the premium Adept Viper family, whose lower power consumption makes them suitable for battery-powered systems. The extended reach and flexibility of the arm make it ideal for mobile roboticists. This fast, graceful, highly-accurate arm has 6 degrees-of-freedom and is designed to carry up to 5 kg of payload with excellent repeatability. Unlike most fixed industrial robots that can only reach to a surrounding tabletop, the Adept Viper robot’s 854mm reach offers the opportunity to reach below and around the mobile robot’s top plate.

Mobile Viper is designed for use by researchers in manipulation, perception, grasping, ambidextrous manipulation, human-robot controls, disabilities, eldercare, and remote operations projects.

 

 

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