于仁颇黎@机器人

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这是一台显示当今机器人界最为尖端的应用了，使用了四个工业机器人手臂，七个自由度的运动范围，可以模仿外科医生的操产作；三维视觉系统，并为医生准备了一个显示终端来显示当前操作的状态。

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正如我在之前的一篇《非专业化下的工程安全》中所表述的，对于工业安全的重视要从现在正在发展的时候就开始，让那些别人已经犯的错误不要再去重新犯一次，站在巨人肩膀上发展的我们，应该有更远的视角去为普罗大众谋求真正的幸福。所以，我要让大家知道这一工业机器人史上最为重要的事件：３１年前，也就是1979年1月25日，距离工业机器人发明公司unimation公司成立20后，年仅25岁的美国福特工厂装配线工人Robert Williams，在密歇根州的福特铸造厂被工业机器人手臂击中身亡。这是迄今为止第一例有据可查的工业机器人杀死人类的案件，因为工业机器人生产安全问题的缺失，法院裁定赔偿Williams的家人一千万美元补偿。这起事件与去年（2009年4月29日）在瑞典发生的机器人袭击人的事件一类似，当时工程师去检查一台出了问题的工业机器人，他认为他断了电（其实没有断），在操作维修的时候，机器人突然运动起来，打断了他的四根肋骨，几乎要了他的命。

我不想再次来探讨一些近似于空的人文意义，讨论什么机器人与人之间的战争问题，也不想搬出那个机器人的三大定律来说事。对于这些工业安全事故，其实都是可以避免的，也是可以在设计的时候考虑进去的。工业安全本来就是生产线上的一个重要的环节，人的生命要高于一切，在考虑最大化生产效率的时候，考虑操作人员维修人员的安全的因素，方能突显出一个企业，或者说这一条生产线设计制造企业的人文关怀与工业水准。
对于工业安全，需要有很多的设计花费。有很多的企业为了成本的考虑，偷工减料就在这些不能提高生产效率的地方，而对于人，完全的不去关心，能剥削多少是多少，这在目前国内的企业当中一抓一大把，我在这些年的工作中碰到的也不少。这部分大环境，可能我们无法或者难以去简单的改变，但是对于我们每一个与机器，不仅仅与机器人打交通的工程师或者操作员来说，安全意识是自己的，一定要有这样的安全意识，没有一些专业的安全设备，不要去拿着生命的风险去为你的老板卖命，一个不在意你的人身安全的老板，是不值得你这样做的。那么，一般来说我们要注意什么呢？在我看来，注意的有这七点：

１、工业机器人的工作区域外围，一定要有防护，比如金属防护条或者有机玻璃防护窗
２、工业机器人在运动的时候，禁止所有的人靠近机器人的工作范围
３、如有需要要进入机器人工作区域，一定要有安全联锁装置，人进入后机器人禁止运动
４、维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人运动程序是处于关闭状态，确保电源的关闭
５、维修人员在进行机器人维修测试的时候，一定要确认周围没有人在机器人的工作范围内，并且随时要有按下急停的准备
６、任何一个新的程序开始运行之前，一定要以最慢的速度确保机器人运行轨迹是正确的，然后再以生产的速度测试
７、人离开设备的时候，一定要将机器人断电，按下急停

注意了这七点，至少能最大限度的保障你的人身安全。古语说的好，无知者无惧。很多对于工业机器人不了解的人，对他们说这一些，并不能完全的信服，大部人还是以一种无所谓的态度去对待，你在工作的时候，你是专家，不要被这些无谓的言论所影响，做你专业的事。当然，随着工业意识的加强，慢慢的每个人的工业安全意识增强了之后，企业也自然会慢慢的提升工业安全的水平，企业这所以这样，还是由于知识的缺失造成的，不是企业不想这样做，而企业的领导者理念中，根本就没有这一层的知识在里面，所以我们这些了解的人，就需要去帮助他们理解，每个人都这样想，这样做了，就不用再去讨论国家是不是要靠劳动法去实施了，人民的力量才是伟大的。

原文链接：http://www.brucebot.com/2010/01/robot-kill-peopleman-and-machine/
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机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人

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提前来到上海，来到上海新国际展览中心，观注这个蒸蒸日上的机械自动化领域。机器人所在区域，都在新国际展览中心的Ｅ１馆，有ABB,FANUC,STAUBLI的机器人展商展览。

史陶比尔工业机器人，在前几年带来了超有人气的工业机器人画家“挥毫拨墨”后，再次带来震撼人心的工业机器人跳舞家，如果去现场，值得去一看，工业机器人做出的类似于ＭＪ的动作，非常有意思，另外，如果有可能cross wall能力的朋友，可以去这个地址看一下:Staubli Robot dancer

史陶比尔跳舞工业机器人

除了展示这个机器人球形大范围工作环境及速度优势的跳舞机器人外，史陶比尔还带来了一台激光切割应用机器人

史陶比尔激光工业机器人

Fanuc运来了一大批”水母”机器人，在做一些简单的小件物品的装备应用，比如下面这个，运行起来还是很有意思的。

Fanuc水母机器人

ABB照例是带来的其一直在做的机器人焊接自动化机器人

abb

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工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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