这是一篇转载于youku上的视频，使用droid的摄像头，居然有这么强的能力，另外，android下面的开发功能，也实属强大。

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。

软件需求：

1. notepad ++ 这个可以在这里下载到
2. rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法：

1. 打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue….



2. 选择Import，找到下载的rapid_brucebot.xml文件，导入它,然后再选择Save As…，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug



3. 打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入

OK,是的，我在使用过Ipad后，就完全因为apple的系统，真的设计非常人性化，很贴心。但是，我没有一台Mac Book，而又不想在已经很慢的ubuntu下安装虚拟机体验mac Osx的感觉，更不想去借用别人的电脑，怎么办的？这个时候Hackitosh这个词，给了我一线希望，查了一下相关的信息，特别是http://wiki.osx86project.org/，给了我很多的启发与安装的勇气，先来看一下图吧，哈哈。

使用工具：

• Kingston DataTraveler C10 8GB USB KEY
• DVD Recorder
• IPC Mac OSx 86 10.5.6.iso
• Lenovo F31
• 另外一台可以上网的电脑，用来查询在安装过程中发生的问题

步骤：

1. 搜集硬件信息
   因为我之前的系统是Ubuntu 10.04，所以可以很方便的搜集Lenovo F31的硬件信息 

   sudo lshw >> hardwareF31.txt 

   这样相关的计算机信息就全部保存在名为hardwareF31.txt的文件中，可供参考了

2. 打造一张IPC MAC OSx86 启动光盘
   这要求你可以去下载一张这经过打造的黑苹果光盘DVD，上网上搜索一下吧，可以找到很多的下载的BT种子，花个几天时间下载吧。下载完毕后，使用DVD刻录器使用低速烧一张DVD启动盘 。这时，一切已经准备就绪了，准备安装吧。
3. 安装IPC MAC OSx86
   具体的方法，不妨可以Google一下，可以搜集到很多类似的教程，但是我还是建议你查看这里面的信息http://wiki.osx86project.org/wiki/index.php/Main_Page 
   大概的方法，和我们安装其他系统的方式差不多的，使用DVD安装光盘启动电脑，按照提示完成安装  

   注意：安装过程最为关键的是选择驱动程序，如果不选择也可以安装，但是有一些硬件的支持将会不是很好，我在安装的时候，安装过两次，一次是默认安装，可以进入系统，但是我的512MB的8400显卡只能识别到32MB,无线网卡不能用，声卡不能用，以太网，摄像头也不能用，还有笔记本键盘也不能用。第二次按照之前搜集的硬件信息，选择相应的硬件驱动，已经是比较正常了，目前只有声卡和以太网不能用，无线网络及键盘均使用正常。 

   注：当你已经安装过一后，就可以在新安装的MAC OSx下打造一个USB启动盘了，使用USB安装方式，会比光盘快一倍以上，我在光盘安装时花了90分钟，但是在USB下，不到10分钟，快吧。

   打造USB MAC 启动安装盘：http://www.maciverse.com/install-boot-os-x-leopard-from-a-usb-flash-drive.html

4. 享用黑苹果

至此，我的黑苹果已经在享用中了，目前还有不少问题需要解决，比如以太网络的问题，因为不可能那里都都有无线网络的，还有声卡，没有声怎么行呢。还有在安装软件时会出现Kernel panic的问题，不知是何原因。

PS: 苹果的设计真的是很贴心，用蓝牙连接到E63后，直接设置通过手机连接互联网，非常方便。

在升级到了ubuntu 10.04后,并没有完全的体会到官方所说,或者某些评测网站拿出去的启动速度.
但是,升级后的感觉还是比9.10要不错,平滑升级,没有任何硬 件不能使用的情况发生,就是偶尔有一些比较奇怪的问题发生
1.gnome-panel的排列次序变乱的问题
在一次重新启动后就开始 了,notification area区域的排列惨不忍睹,找不到需要的内容.
解决方法:重置一下gnome-setting就可以了

rm -rf ~/.gconf/apps/gnome-settings

重新log out一下

2.Network- manager中wired connection没有显示

这个请看下图,目前我是可以上网的,ifconfig显示eth0也已经获得 到ip地址,网络畅通无阻,但是在network-manager的控制界面状态中,却不能显示当前的连接情况,这不能不算是一个不爽

解决办法:编辑nm-system- settings.conf文件,将managed = false改为 true

sudo gedit /etc/NetworkManager/nm-system-settings.conf
[ifupdown]
managed=true
sudo /etc/init.d/network-manger restart

就可以看到状态为已经连接了.

iPad很火，火的处于发展中国家的中国的价格还要远远高于万恶的资本主义美国，当然这个应该是属于资产阶级的东西，我们应该自觉抵制。所以，像google这样的产品，一样是属于资产阶级的东西，还有android啊，还有小美国的CPU啊什么的，一样是属于资产阶级的东西，要自觉抵制。以上为dropbox不能使用后的一堆牢骚。
OK。越火的东西，越有人去开发他，也越有新鲜的产品出现。iPad出现不久，就有机器人生产商将iPad做成了一个机器人画画控制面板。题外话：这个东西我过年的时候同 @shellex 和 @Agassi_yzh两个家伙提过的，做一个用android手机控制机器人画画的东东，只是后来他俩都跳票了。
实现的方法很简单，由人去书写或画相应的图形，ipad程序会进行图形的分析与解析，按照机器人运动规律生成相应的机器人轨迹，然后通过wifi传输到机器人控制器去，然后就可以执行相应的图形绘制的。

ipad robot

所使用的机器人是Adept的机器人，轨迹控制的还是很不错的，只是纸没有固定，在绘图的时候，会有一些平移的问题，如果用吸盘吸住就会好一些。这一类的做的最好的，当属我之前写的那篇关于KUKA机器人写bible的文章.

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许…………….
　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它.

今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人