这个支援Staubli Robotics的VAL3 Add－on可以方便的在Visual Components simulations的下面建立机器人应用，并生成应用的VAL3程序，下载到CS8仿真器上进行测试，同时也可以实时的配合Staubli Robotics Suite机器人应用套件进行程序优化。
Staubli VAL3 Add-on For Visual Components
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分类目录归档：软件应用
在Adept V+系统下使用Visual备份文件
Adept旗下的V+系统，是一个相当不错的机器人系统。这家公司也是一家非常不错的公司，也是很有历史。据说是当年的unimation软件部门的一部分人出来成立的一家公司，因此他们的运动控制经验相当强大，adept的平台也是至今为止用过的运行控制最好的一个平台了。除了界面不怎么之外，其他都相当强大。
V+系统的设计，使用了很多unix元素。比如使用vi编辑器，使用nfs网络文件服务器等等，因此其执行速度相对很快。命令行的界面，会难得不少的工程人员，因此adept及其合作公司开发出了一系列界面，帮助这些技术人员简单的实现一些基本的功能。比如用”viusal“来实现文件的备份。
用”viusal“来实现文件的备份[4 steps]
进入viusal程序目录
在V+终端界面，执行以下命令
机器人问答社区roboticsfaq.com恢复运行
前段时间由于本人染小恙,在家休息一段时间,也恰逢原先运行的VPS于2011.08.21到期并且不想在续,故到今天８.２６已经有近一周无法访问.昨天与今天两天,一直在处理搬迁的问题,当中碰到不少问题.感谢神一样的stackoverflow,最终帮忙解决了这个问题,也在这里记录一下.
目前roboticsfaq.com是运行在hostmonster下面,对于python与django的支持,官方说是默认支持的,但是还是要自己做一些处理,这里不谈如何去购买hostmonster的主机,也不谈如何开通SSH,就讲如何将一个python+django的网站,搬迁入hostmonster.
安装python2.6
下文的yourname就是你的用户名，请自行修改。注意用户名和域名不太一样，cPanel里能查到
登录ssh:
ssh yourname@yourdomainname.xxx
升級Hackitosh10.5.6到10.5.8
感謝朋友在９月２５日聯通當日發售的時候幫忙搻到了一台iPhone4，由於國慶個人事務繁忙，還沒有好好的玩一下。這兩天有點時間了，就准備折騰一下，無奈原來安裝的Hackitosh的版本是10.5.6的，連接上iPhone4的時候提醒我說，只能在10.5.8或以上版本才能管理iPhone4，但是我的ipod Touch掛上去就沒有事，無奈之下，只得升級電腦上的Hackitosh版本。
Mac OS下有一個自動升級的功能，千萬不能使用這個，要不然會很悲劇的，輕則需要重新安裝你的系統，重則可能毀壞硬件。升級這個過程，查看了很多資料，都說最好是一級級升級。當然，作為一個工程師，依然有著探索的好奇心。所以，我備份了所有資料，做了一個time machine backup，開始我的升級之旅。
- 使用系統自帶的System Update，升級後系統啟動不了。
- 從蘋果官方網站下載MacOSXUpd10.5.7.dmg和MacOSXUpdCombo10.5.8.dmg,准備一級級升級系統
- 下載Andy’s 9.6.0 kernel package，下载地址：http://www.mediafire.com/?gl1nmwjen0y
- 打開終端，備份mach_kernel為mach_kernel_old
- 更改mach_kernel_old的權限
- 這個時候直接安裝MacOSXUpd10.5.7.dmg，如果當前系統是10.5.6; 如果當前系統是10.5.7則安裝10.5.8那個升級包。
- 升級安裝後重新啟動電腦，在引導時按一下F8，輸入：mach_kernel_old -x -v 進入安全模式
- 安裝Andy’s 9.6.0 kernel Package
- 重新啟動電腦，更新就安裝成功了。
doubanclaimec63f0b681aa02f8
PS：升級過程中，有可能會發生網絡與聲音驅動不可用的情況，這個時候就要重新安裝一下驅動程序，相關程序可以自行搜索。
如何汉化po文件和mo文件
po文件就是一个文本文件，可以直接使用文本编辑器进行编辑，你可以使用任何你想用的文本编辑器打开他，并进行相应的编辑。linux下的多语言环境的应用，大体上就是使用这种po的文件与mo文件的方式来实现的。但是，mo文件是经过编译的，也就是说不能直接使用文本编辑打开进行更改，只有po文件才可以这样去更改。今天晚上我就犯了这个错误，直接去修改mo文件，最后roboticsfaq.com就起不来了，现在好了，改好了po文件，直接使用命令编译成mo文件，就可以实现相应翻译的更改显示 了。
在linux下，可以用 msgfmt 命令将po编译成mo，而用 msgunfmt 将mo反编译成po文件。如果系统提示没有这个命令，则可以使用:
sudo apt-get install gettext
进行安装。
用法举例如下：
将po编译为mo
将mo翻译变为po
msgunfmt zh_CN.mo -o zh_CN.po
参考：
Tags: AI,APT,mo,po,python,robot,roboticsfaq,机器人信息,软件应用机器人技术问答社区启动
今天在@tualatrix的技术支持下，机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人应用公益推广计划的一部分，对于机器人有兴趣的朋友，可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候，我们会来回答当中的问题，对于我们可以回答的问题，我们会及时的给予回答；对于我们不了解或者不甚了解的问题，也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区，希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。
作为一个技术的平台，我们希望这是一个可以成为非常开发的方式让所有参与的朋友以最为方便的方式问想了解的问题，并且也回答相应的问题，会实现这种帮助的互动。因此，我们的问答社区提供openID的支持，您可以使用您的gmail帐号,yahoo或者其他的一些openID登录社区。如果没有openID的话，我们也提供普通的注册支持，您所要提供的只是一个用户名，和一个可用的邮件帐号，如此简单，对于您过多的隐私，我们不想了解，因为我们关注机器人技术问答，这是一个为技术进步的社区。
四手联弹之hotot
昨天晚上@shellex 向我推荐hotot，这一款新的轻量级客户端，我试用了一下，非常不错，发现网上没有什么文章推荐，好吧，我就来写第一篇软文了。
现在，隆重推荐由@shellex和@shellexy四手联弹织造的轻量级twitter利器——hotot，基于python.众所周知的事情，@shellex和@shellexy之间，仅仅是相差了一个Ｙ染色体，当他们分开独立作业的时候，已经是非常有名了，但是当他们合体之后的结晶，应该相当不错，事实确实如此，试用后感觉良好。
Follow这一篇由@doublechou写的Howto后，你就可以轻松使用了，当发现你不能安装的时候，就请直接python hotot.py吧。
这是欢迎界面，可以选择通过API来登录twitter，也可以通过oauth，当然前提是你有能力，这不是一般人可以做的。哈哈。
设置界面，在这里可以设置API,用来登录。我现在使用的是由@cnhacktnt友情赞助的platter,非常不错。
这个就是发送新推特了，鼠标移动到左上角会自动进入发送界面，确定后按下ctrl+enter就可以发推了。
最后送上关于吧，里面有这详细的参考信息。
有兴趣的朋友可以上：http://code.google.com/p/hotot/
或者两步使用hotot:
- sudo apt-get Install python-webkitgtk python-notify python-keybinder mercurial
- hg clone https://hotot.googlecode.com/hg/ hotot
cd hotot/hotot
python hotot.py
Enjoy!
Tags: API,APT,google,hotot,python,twitter,事实,朋友,软件应用