于仁颇黎@机器人

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

Tags: 2010,ABB,brucebot,brucebot.com,G1,google,Notepad ++,RAPID,robot,Robotics,Robotics,staubli,traning,WORK,朋友,机器人

六月份的机器人巨头圆桌大会已经结束了，随着AUTOMATICA慕尼黑2010展览的闭幕，相应的去年全球机器人用量的数据也随之而发布。参加的巨头很多，都是总裁级的机器人厂商，在一起分享各家在去年的销售成果，其排场丝毫不亚与某些国际上的圆桌会议，具体的人物可以参考下面的图片。

[Source:IFR]

From left to right: Ken Fouhy, MM Maschinenmarkt (Moderation), Manfred Gundel, CEO KUKA Roboter, Germany, Olaf Gehrels, CEO FANUC Robots Europe, Luxembourg, Åke Lindqvist, IFR President, Vice President ABB Robotics, Sweden/USA, Yoshikatsu Minami,Director and General Manager Robotics Division Yaskawa Electric Corp., Japan, John Dulchinos, CEO Adept, USA

2009的年度，由于全球经济的危机，各个行业都出现了非常明显的下滑，机器人行业也一样。2008年，全球机器人销售量超过11万套，而到了2009年，则只有６万套多点，整体下滑近45%，这是相当的大了。各大洲的下滑状况也非常明显，最为突出的是亚洲和美洲，分别下滑了47%和48%。当然，随着2010上半年经济的复苏与中国汽车行业的大幅增长，整个机器人行业也有突破性的变化，长势很快，按照目前的状况，保守估计今年机器人销售量可以超出8万套，而后面两年，也会呈现出增长状态。

市场增长方面，中国依然因为其汽车的需求增长有国内的政策的转向，将会为全球机器人行业带来非常大的影响。虽然由于全球金融危机的影响，2009中国机器人市场只有不到6000台的量，但是相对于前几年，并且其他地区来说，还是非常不错的状况。在接下去的几年中，中国将依然是带动全球机器人增长的重要力量。而且，由于最近诸如企业发生的罢工情况，中国非常需要转型，各沿海发达地区的生活压力的上涨，必然带来成本的上涨，而在这个时候，越来越多的企业有两种准备，一种是提高本地生产生动化的能力，还有一种就是将生产厂房搬迁的内陆地区。一方面，可以提高内陆的产业发展，另一方面，沿海企业也将面临着巨大的转型。因此，于仁颇黎提醒各位，赶紧开始使用机器人吧，要不就会在以后的竞争中被淘汰。

[Data Source:IFR]

如果对本文感兴趣也可以下载本文的PDF版本：2010年全球机器人报告

ＯＫ！我的机器人之路发生的变化，从服务工四年的机器人公司出来了，进入了另一个机器人的应用领域。回想过去四年，太多的时光是由工作的成果和快乐的成长度过的，公司的宽松的文化，同事间的友好交流，企业对技术的执著把握，无一不吸引我为之努力，为他付出，并在她的基石上成长自己，感謝她，更感謝他（她）们。
记得在2010年元旦过后的第四天，我写下一篇《2010，继续我的机器人之路》的博文，以表示我对这个行业的喜欢和用心。现在，包括以后，我一直将会努力在这个行业，洒下汗水，收获我的果实。而那些记忆，将会伴随我这个恋旧的人一起，前进，我将带着这些记忆，继续我的征程。

激光其实已经过去一个多星期了，挂上我的这个后来而的博文，实在是没有时效性可言，好在我也不是什么特别的媒体，需要靠即时的新闻获得眼球，博文记录的是我的随想，那些未经审查的触动。

以上照片引用自http://laser.ofweek.com/2010-03/ART-240002-9050-28422104.html

上面那张ofweek的照片，就是这位仁兄所拍的，当时我还想问他要照片，被婉拒了。

看出来了吧，我的Ｇ１效果，实在是与人家的差不只一截，那是只长枪啊。

中国市场依然具有非常强的吸引力，各家激光器厂商，配套商，系统集成商，都纷纷在展馆内亮相。每个人对这个市场，都各不相同，有激进主义的，也有稳步前进的。每个企业的都在以最为积极的姿态，向来往的参观者展示企业内最为完善的激光应用方案。通过“小＠谷＠哥＠哥”的搜索，我们可以看到，有非常多的新闻在报导这一激光展览，具体的可以看这个链接：上海激光展览。
当然，由于各种各样的原因，展馆内的空气，由于某些厂商的实地切割，弄的非常的污浊，切割后的金属粉尘飞扬在空气中。还有一些厂商，更是拿出勇气，实地的出激光在进行切割，具体是谁，我们可以私下里交流，这里就不说了，我也怕被”＠河＠蟹＠“啊。

总的来说，给我的感觉，还是非常不错的。在展览的途中，与不少行内人十交流，这个行业应用的技术与应用前景，纷纷表示对这个行业充满信心，但是要怎么去开发这个市场，还是要仁人见仁了。圈子内有个激光行业国内领头的企业老总，在与他的交流非常愉快，更是受益匪浅。作为一个有激光市场工作几十年的专家，他对这个市场的见解与决断；作为一个企业的领导者，他所表达出来的一种乐观与前瞻性的视角，让我非常的佩服。与这样的人聊天，你会理解更多，因为他们往往简单的让你明白，一件事情并不是那么的复杂，还有他们这样去做的目的，而这样做的时候，会自然的将你也纳进他们前进过程中的重要一员，让你感觉你是一起前进的，会有付出，更有收获。

而作为成长中的我，需要学习的还有很多。

写在一个美好的午后，在百脑汇一个港式茶餐厅里，内的肠粉很地道。：）

2010已经过去五天，时间飞逝的感觉愈加的明显。正如，有文章说的，2010年，是80后一代集体开始奔三的一年，我自然也逃不开这一着。回首毕业后这三年多的发展，自己的种种选择，有时候去分析一下，很多时候一个决定直接影响到个人以后的发展。
选择机器人行业，到进入机器人行业，花了我三年时间，但是为这个行业的准备，花了我最为关键的岁月，初中的三年数学训练，高中的三年计算机的自学，大学四年的机械制造及自动化训练加机器人知识的学习，直到在2006年正式有机会真正进入一个工业机器人公司工作。到现在，2010年，已经四年过去了。回想大学毕业当初，有两个选择，一个是去读研究生，专业是“安全工程”,方向主要是航空安全；还有一个就是去工作。当时，前一个已经确定是可以去了，只要自己点头答应。但是，不知是为了什么，在最后关头，自己还是决定放弃去读研，而是选择了去做工业机器人这个行业。而这一进来，就在里面service,外加做一部分application的支持工作，做到了现在，做了四年.
这四年来，感觉到自己的一些成长，也了解了大量原来书籍上观注过的一些行业自动化的实现方案，也有机会交流一些精密制造的企业的自动化实现，如半导体，精密汽车零件，太阳能，医疗行业等等。同时，也能感觉到一些发展的限制，对于自己来说，一直是对新鲜事物有着浓厚兴趣的人，因此长时间的service工作，必然大量要进行非常多的重复工作，所以在前一年非常多的感觉到一种自己处于一种工作瓶颈的感觉，急于要突破这种状态。
参考自己对于工作状态的渴望，2010年，还有很多事要去做，突破自己的瓶颈，发掘出自己的潜能，创造的工作，快乐的工作。但是，无论怎么样，2010，我将继续走我的机器人之路。

这是我对我的工作的一种追求：
我的工作1.0 :
1. 与我兴趣相同类似的工作 ,比如目前来说是一份与机器人相关的工作
2. 能不断提升自己的工作 ,不断的有机会学习接触新鲜事物 ,新技术 ,并且有机会亲自去尝试,并且有丰富的培训机会 ,是在工作时内接受培训
3. 有一定的掌控权 .在一定的范围内 ,有自己的决定权 .
4. 劳逸结合的工作 ,长时间的连续工作后 ,有一段时间的休息 ,而且这种休息是没有事务打扰的 .
5.人性化的工作环境,有序的工作方式 .
6.完善的保障机制
7.合理的薪酬标准,所付出的劳动,应该有相应合理的薪资水平

今天，終於有了時間，去了一趟傳說中的杭州圖書館，在短短的半天時間里，感受到了爽快的生產過程。(PS:上面家一段文字，是我用Ibus的拼音的繁体模式打的，看起亚繁体非常的不錯，但是，实在是本人的拼音输入速度实在是不敢恭維，还是切换回五笔输入吧。) 个人感觉目前的优点有这么几个：

1. 停车免费
   可能因为刚开不久的原因，地下停车场的入口并没有完全的开放，对于我这种第一次过去的人来说，还是绕了几个来回才找到一个可以进的入口。同时，也可能是因为这个入口开放的问题，边上的路边有一个临时设置的停车位，当然也是免费的，问了几个周边的地管环境监察的阿姨，说不用罚款的。：）
2. 网络丰富，既有无线的WIFI，也有地下的网线接口
   一进入图书馆,G1就报告收到无线信号，但是似乎信号不是很稳定。事实证明确实是如此的，在二楼自修室使用过程中，信号不是非常的好。后来发现，边上一个在玩ＱＱ的人似乎是用网线连接的，哈哈，还好随身带了个根网线，于是播上，就有了非常不错的速度，没有测过。
3. 环境尚可（如果大部分在自修室的人可以自觉的安静的话）
   自修室，个人觉得是一个非常不错的环境，在今天上午的三个小时中，效率非常的高。一个好的环境，对于做事情来说，还是非常重要的。
4. 办证方便
   如果是有杭州市民卡的，可以带第二代身份证很容易的免费办理。如果今天没有带，也没有关系，给押金１００块，就可以办理了，下次带上市民卡，就可以退这１００块押金。
5. 书籍还算是丰富
   说还算丰富，可能因为我只是去了一趟二楼的借阅的缘故吧，搜索了一下机器人的资料，发现主流的一些资料，还是有的，但是几乎没有一些外文的资料，对于这一块领域的信息，还是比较信服国外原版的资料，对于国内的很多信息出版物，大都是翻译，要么是抄来的一些编著性书籍，对于这种书，兴趣不是很大。

总的来说，这第一次的杭州图书馆之行，还是非常令我满意的，高效率了完成了要做的事情.以前，自己经常会去一些咖啡厅坐坐，享用着他们的无线，来做一些事情，现在看来，有一个更好的选择了，杭州图书馆。

最后，上图上真相，自修室照片一张。对面书架上的书，是个人捐的书籍，随意取用，但是一点，用完后，请放回原处。

工作中经常有一些不如意的事情会发生，开始工作的态度会慢慢的因为工作后的一些现实的问题所改变。很多人经常会有的一个过程就是，开始是意气风发，但是慢慢的被现实冲击，因为自己做了多而无人重视，或者只有口头的表示而无实际的奖励，或许………太多的事情，让你觉得做了很多，让自己的身体受伤，影响的家人的感情，却只得到了很少的回报，那种为谁辛苦为谁忙的心态，慢慢的涌上心头，继而影响你的心情郁闷。最终，决定不怎么努力了，让自己的所做去匹配自己的所得。慢慢的，你反省的时候发现，自己已经没有以前的激情与才华了。“老了，成熟了。”有人会这么自嘲。还有人会去抱怨这个环境，只是适合这么一种工作生活方式，要在这个环境里面生活，只能去适应这样的环境。但是，不管原因怎么样，对你来说，已经是肯定的了，你已经停止生长了。想想看，这样的案例，在我们生活的周围比比皆是，多少朋友就是这么一路走过来的，然后成为了单位的老油条，熟悉着单位的文化，每天重复着，并混着，年复一年，公司在不断的成长，而你却停滞不前了。

这种结果，怪不得任何人。而之所以有那么多人会犯这样的错误，是因为多数人忘记了，生命是一个历程，是一个整体，往往在自己觉得已经成长过，应该去结果子的时候，却没有得到真正的所得，而这是就会陷入过于在意一时的得失，成长这个最为重要的历程却给忽略了。

我们都知道，苹果树有两种。一种是长在果园里面的，一般是比较矮杆，它们在根本没有长到很大的时候就开始结果了，而果园也希望它们这样做。但是，对于它们自身来说，已经是没有机会成为参天大树了，只能永远保持这个状态，直得被果园给抛弃。还有一种，是长在大自然中的，他们自由的按照天性去生长，虽然结果的时间比较长，但是它们的果子远远要好于那些矮小的果园树，而且它们可以长的更高呼吸到更为高的空气。对于果树来说，它的出身，已经决定了它以后的方向。长在果园里的，就只能不停的为园主结果，不管多少，每年也只能获得一样的肥料，不会因为今年果结了比较多，而得到更多，相反很有可能的是，在小年的时候，有可能就会被结束这一生。

工作的环境也是一样，好在我们不是苹果树。我们有改变环境，也有选择环境的能力。一个环境不适应发展了，我们可以随时放弃继续这样做，继续走自己的成长之路。不管什么时候，在什么地方，不要为了环境的错误而让自己因为激愤和牢骚而自断经脉，因为要明白的是，成长永远是自己的，你的成长永远是第一位的。