于仁颇黎@机器人

Da Vinci 手术机器人工作视频

于仁颇黎 — Thu, 25 Feb 2010 09:15:01 +0000

机器人手术系统 the da Vinci Surgerical system

于仁颇黎 — Thu, 11 Feb 2010 05:46:30 +0000

这是一台显示当今机器人界最为尖端的应用了，使用了四个工业机器人手臂，七个自由度的运动范围，可以模仿外科医生的操产作；三维视觉系统，并为医生准备了一个显示终端来显示当前操作的状态。

31年前，Robert Williams第一个死于工业机器人下

于仁颇黎 — Fri, 29 Jan 2010 15:41:05 +0000

正如我在之前的一篇《非专业化下的工程安全》中所表述的，对于工业安全的重视要从现在正在发展的时候就开始，让那些别人已经犯的错误不要再去重新犯一次，站在巨人肩膀上发展的我们，应该有更远的视角去为普罗大众谋求真正的幸福。所以，我要让大家知道这一工业机器人史上最为重要的事件：３１年前，也就是1979年1月25日，距离工业机器人发明公司unimation公司成立20后，年仅25岁的美国福特工厂装配线工人Robert Williams，在密歇根州的福特铸造厂被工业机器人手臂击中身亡。这是迄今为止第一例有据可查的工业机器人杀死人类的案件，因为工业机器人生产安全问题的缺失，法院裁定赔偿Williams的家人一千万美元补偿。这起事件与去年（2009年4月29日）在瑞典发生的机器人袭击人的事件一类似，当时工程师去检查一台出了问题的工业机器人，他认为他断了电（其实没有断），在操作维修的时候，机器人突然运动起来，打断了他的四根肋骨，几乎要了他的命。

我不想再次来探讨一些近似于空的人文意义，讨论什么机器人与人之间的战争问题，也不想搬出那个机器人的三大定律来说事。对于这些工业安全事故，其实都是可以避免的，也是可以在设计的时候考虑进去的。工业安全本来就是生产线上的一个重要的环节，人的生命要高于一切，在考虑最大化生产效率的时候，考虑操作人员维修人员的安全的因素，方能突显出一个企业，或者说这一条生产线设计制造企业的人文关怀与工业水准。
对于工业安全，需要有很多的设计花费。有很多的企业为了成本的考虑，偷工减料就在这些不能提高生产效率的地方，而对于人，完全的不去关心，能剥削多少是多少，这在目前国内的企业当中一抓一大把，我在这些年的工作中碰到的也不少。这部分大环境，可能我们无法或者难以去简单的改变，但是对于我们每一个与机器，不仅仅与机器人打交通的工程师或者操作员来说，安全意识是自己的，一定要有这样的安全意识，没有一些专业的安全设备，不要去拿着生命的风险去为你的老板卖命，一个不在意你的人身安全的老板，是不值得你这样做的。那么，一般来说我们要注意什么呢？在我看来，注意的有这七点：

１、工业机器人的工作区域外围，一定要有防护，比如金属防护条或者有机玻璃防护窗
２、工业机器人在运动的时候，禁止所有的人靠近机器人的工作范围
３、如有需要要进入机器人工作区域，一定要有安全联锁装置，人进入后机器人禁止运动
４、维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人运动程序是处于关闭状态，确保电源的关闭
５、维修人员在进行机器人维修测试的时候，一定要确认周围没有人在机器人的工作范围内，并且随时要有按下急停的准备
６、任何一个新的程序开始运行之前，一定要以最慢的速度确保机器人运行轨迹是正确的，然后再以生产的速度测试
７、人离开设备的时候，一定要将机器人断电，按下急停

注意了这七点，至少能最大限度的保障你的人身安全。古语说的好，无知者无惧。很多对于工业机器人不了解的人，对他们说这一些，并不能完全的信服，大部人还是以一种无所谓的态度去对待，你在工作的时候，你是专家，不要被这些无谓的言论所影响，做你专业的事。当然，随着工业意识的加强，慢慢的每个人的工业安全意识增强了之后，企业也自然会慢慢的提升工业安全的水平，企业这所以这样，还是由于知识的缺失造成的，不是企业不想这样做，而企业的领导者理念中，根本就没有这一层的知识在里面，所以我们这些了解的人，就需要去帮助他们理解，每个人都这样想，这样做了，就不用再去讨论国家是不是要靠劳动法去实施了，人民的力量才是伟大的。

原文链接：http://www.brucebot.com/2010/01/robot-kill-peopleman-and-machine/
转载请注意来自于仁颇黎＠机器人

能让我思考的电影，是我的好电影

于仁颇黎 — Sat, 23 Jan 2010 16:48:21 +0000

看到豆瓣到评价孔子，低到这个程度，并没有感到什么的惊奇，作为在avatar出来后的一部国产电影，与其相比，必然有一定的影响。在制作拍摄上的比较，必然是后来者弱许多，而在人文上，虽然拍摄的是一个非常具有人文的人物，可是缺少的还是人文。

看完avatar，让人观注的不仅仅是其非凡的科技效果，电影中所体现的强烈的科技感染力，让所有观看者对未来的技术憧景不已。同时，所表现出来的强大的人文关怀，这种对生活的空间的保护，生态生存空间的平衡维护，以及对于强权的反抗，相信会让所有的观看者情不自禁的站在反抗者的一边。而孔子，看完后其实没有什么太多的影响，其剧情规划设置本身，并没有一个着重点，而只是铺开了一个面，每一个地方都是重点，也就是没有了重点。孔子有很多的点需要去讲，对于这么一个如神人一样存在中国几年的圣人，我们知之甚少。但凡人应有其特点，如传记一般讲孔子生平的一个人，却没有强烈突现出他的特点。

但是，片中的诸多情节，还是让我有不少思考。鲁国的施政，寄托希望于鲁国公之上，成也此人，败也此人。孔子施政的成功失败，就在这短短的时间内完全的走过，之后十几年的周游列国，再没有机会再次的实现自己的理想，现实的残酷让他完全没有会在乱战中施行自己的执政理想。鲁国公大智若愚，但是缺少真正王者的霸气，前王的悲残之鉴，让他没有勇气大刀阔斧的实行强国强王之政，依然在他国的威胁下，三桓的围迫下，继续着其国公的生活。而这，对于现今我们生活，也有突显的现实意义。

不管是季公也好，孔子也好，还有哪个公孙也好。他们的作为，没有好与坏之分。大家都为了利益，有的人的利益大而化了，就福泽到了大众，这就成为了众多人满意的好；有的人的利益小而聚了，只福泽到了小团体，就为大众所不齿，成为了恶。万事本没有好恶之分，只是看评论者站在什么角度上看待这个问题。就如同电影，从某个角度来看，这是部好片；换了一个角度，说不定就成了烂片。而从我的角度来看，能让我思考的电影，则为好片；反之，看完什么也不记得，如刺陵之流的电影，则是我认为的烂片。

ＰＳ：这部电影真没有拍好。

遵循5个步骤成为机器人工程师

于仁颇黎 — Sat, 23 Jan 2010 08:26:24 +0000

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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2000年的一份关于中学生兴趣爱好的调查问卷及调查报告

于仁颇黎 — Sat, 16 Jan 2010 15:08:43 +0000

十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

今天，整理的时候发现了一份自己于2000年11月28日作的一份《关于中学生兴趣爱好的调查问卷》，总共分为十个部分。当时自己在报告上是这样写的：

这次调查的内容涉及面较广，它分为十个题目，同时也是目前人类、国人最为关心的十大差别是。它们依次为：
政治方面、军事科技方面、医学方面、心理学、国际形势、人文研究、知识经济、ＩＴ经济、网络完善（网络安全、道德、法规等）以及环境保护等十个方面

当时找了高中三个年级的六个班进行了调查，每个年级二个班共１００同学左右，总共调查人数３００人左右。得出的结果，非常具有代表性。首先，平均７０％以上的同学对这十个方面的信息都非常的有兴趣，而且大部分或多或少的会从各种信息渠道获得一些关于这些的信息。
但是，问卷的最后一个题目：

１１、上面十个题目，你都答了，如果你有答“有”的，那么，请问，你现在在这方面努力了吗？
Ａ、有　　　Ｂ、没有
若没有，请写下你认为最为合理的理由：

这个理由很有集中性，如：
无法抽出时间，即使想如此，也是力不从心；
只是被动的去接受，不是主动的去观注；
有这个欲望想去知道它，但是在我们看来，暂时还没有时间去努力；
课业负担重，没时间；
理论上确实要注重（也希望），实际上很难，压力太大，没有做的余地，否则就会被否定。
。。。。。。。。。。。。。。。。

回到今天，2010年，时间已经过去十年了，似乎这十年来，依然没有太大的改变，高中生们还是一如既往的把头扎在高考的参考书堆中，舍弃着内心的未知欲。十年可以改变很多事，十年也可以什么事也不改变。

关于这个报告和问卷，可以查看我的像册：点击进入

假如Google离开中国

于仁颇黎 — Wed, 13 Jan 2010 00:59:05 +0000

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许…………….
　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它.