于仁颇黎@机器人

C.R.A.B Police Robot

于仁颇黎 — Wed, 28 Jul 2010 11:45:42 +0000

看到如此精妙的机器警察，我的想法是立即分享在自己的博客上。这款名为C.R.A.B. Police Robot的机器人警察，全称为Cybernetic • Autonomous • Remote • Barricade Police Robot,是一款集网络化远程控制为一体的自动防卫机器人警察。这是一款由一家军事企业与一家机器人远程控制企业在积累了12年技术合作基础上诞生的产品，在过去的几年合作中，他们已经开发了很多类似的自动及远程操作作战及防卫机器人，而这一款C.R.A.B police robot，则是继续着这种技术突破的新产品。他们希望这一款产品的推出，可以为未来的警察防卫于安全建立一种导向性的目标。但是，这款产品并不是一个概念，已经在实验室里面生产制造出来了，不久就将在英国伦敦的街头开始巡逻，在英国的朋友可要注意了。

再来看看这两张效果图吧，是不是很有未来感，不过这种东西会在当下的中国出现嘛，中国已经没有了这种技术突破与丰富的人文关怀的东西了，至少我是这么认为的。

Droid在android下解魔方

于仁颇黎 — Sun, 25 Jul 2010 14:21:50 +0000

这是一篇转载于youku上的视频，使用droid的摄像头，居然有这么强的能力，另外，android下面的开发功能，也实属强大。

深入ABB机器人公司内部

于仁颇黎 — Thu, 22 Jul 2010 16:19:41 +0000

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

亲历上海APP Store

于仁颇黎 — Thu, 22 Jul 2010 15:50:44 +0000

由于这一周已经定下来要在浦东接受机器人的培训，并且将会住在附近，因此上一周早早的与@cnhacktnt约了一下他的时间，因为这家伙最近一直在翻译perl的书，时间比较紧张，说起来我还有一本他送的perl编程语言大全，只是拿到第一天时好好的翻看了一下，后来就放在一边收藏了，惭愧！
周二那天我们兴冲冲的跑去了app store，找了一会，周围还在施工，所以我们绕了一圈后才发现这个圆形有玻璃建筑，途中还在讨论关于玻璃透明有人看些不应该看的问题,后来我们又认为这是苹果用来吸引人的另一种方法，哈哈。不过晚上的灯光太亮，G1的效果不是非常的好，苹果的白天的标志已经是一团光芒了。进去的后的感觉，还是不错的，金属色与原生木材的搭配，是我最喜欢的现代感觉的装饰。

店里面的苹果产品相当丰富，但是由于一直以来的迟到问题，这里没有最新的产品，也没有ipad,更没有iphone4。也许正是因为如此，也有许多土豪们愿意花几倍于原价的钱去入手一款iphone4，贴上这个热热的感觉。体验的感觉也很不错，除了这两个新的产品外，其他都可以体验。当中印象最深的还是在试听ipod touch的时候的那个BOSE的降噪耳机，1600RMB不是白花的，戴上后外面的意志立马变的非常轻，音乐随之如水般在耳边流出，这才是真正的音乐享受。

Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器

于仁颇黎 — Tue, 20 Jul 2010 14:51:13 +0000

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。

软件需求：

notepad ++ 这个可以在这里下载到
rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法：

打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue….

选择Import，找到下载的rapid_brucebot.xml文件，导入它,然后再选择Save As…，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug

打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入

2010年全球机器人市场报告

于仁颇黎 — Mon, 12 Jul 2010 19:18:55 +0000

六月份的机器人巨头圆桌大会已经结束了，随着AUTOMATICA慕尼黑2010展览的闭幕，相应的去年全球机器人用量的数据也随之而发布。参加的巨头很多，都是总裁级的机器人厂商，在一起分享各家在去年的销售成果，其排场丝毫不亚与某些国际上的圆桌会议，具体的人物可以参考下面的图片。

[Source:IFR]

From left to right: Ken Fouhy, MM Maschinenmarkt (Moderation), Manfred Gundel, CEO KUKA Roboter, Germany, Olaf Gehrels, CEO FANUC Robots Europe, Luxembourg, Åke Lindqvist, IFR President, Vice President ABB Robotics, Sweden/USA, Yoshikatsu Minami,Director and General Manager Robotics Division Yaskawa Electric Corp., Japan, John Dulchinos, CEO Adept, USA

2009的年度，由于全球经济的危机，各个行业都出现了非常明显的下滑，机器人行业也一样。2008年，全球机器人销售量超过11万套，而到了2009年，则只有６万套多点，整体下滑近45%，这是相当的大了。各大洲的下滑状况也非常明显，最为突出的是亚洲和美洲，分别下滑了47%和48%。当然，随着2010上半年经济的复苏与中国汽车行业的大幅增长，整个机器人行业也有突破性的变化，长势很快，按照目前的状况，保守估计今年机器人销售量可以超出8万套，而后面两年，也会呈现出增长状态。

市场增长方面，中国依然因为其汽车的需求增长有国内的政策的转向，将会为全球机器人行业带来非常大的影响。虽然由于全球金融危机的影响，2009中国机器人市场只有不到6000台的量，但是相对于前几年，并且其他地区来说，还是非常不错的状况。在接下去的几年中，中国将依然是带动全球机器人增长的重要力量。而且，由于最近诸如企业发生的罢工情况，中国非常需要转型，各沿海发达地区的生活压力的上涨，必然带来成本的上涨，而在这个时候，越来越多的企业有两种准备，一种是提高本地生产生动化的能力，还有一种就是将生产厂房搬迁的内陆地区。一方面，可以提高内陆的产业发展，另一方面，沿海企业也将面临着巨大的转型。因此，于仁颇黎提醒各位，赶紧开始使用机器人吧，要不就会在以后的竞争中被淘汰。

[Data Source:IFR]

如果对本文感兴趣也可以下载本文的PDF版本：2010年全球机器人报告

Adept机器人收购Mobile Robotics公司

于仁颇黎 — Fri, 02 Jul 2010 09:24:43 +0000

作为一家有着悠久历史的工业机器人公司，有着unimation PUMA机器人传统的机器人公司，正式在6月14日收购了一家专门从事移动机器人研发的Mobile Robotics公司，Adept公司正式向外界宣告了他准备进入这个行业的决心。

Mobile Robotics是一家专门从事工业用移动导引类机器人的专业公司，其AGV产品在业界有很高的声望。他们的产品包罗万象，但是有一种产品是不做的，这就是Adept的工业机器人产品。拥有这家公司后，Adept就能以更为全面的一种技术去为工业用户提供更为全能的自动化解决方案。随着人力成本在各国的不断增加，世界各地将会有不少工厂会向无人车间发展，而无人车间的重要组成的部分，就是工业机械手臂和AGV这样的机器人。