作为工业机器人的串联结构，麻省理工的研究人员们除了拿来研究出了一系列机器人后，还顺便做了这么一个台灯，一个有五个自由度的台灯。这个台灯，可以自动的跟随阅读者的书本，或者事先确定的跟踪位置进行实际跟踪，这种功能相信看我博客的朋友们大多看过钢铁侠，里面有一个自动识别焊接的机器人，两者的原理及实现目的是相同的。

一个创新的公司，总是会在一段时间内向公众展现他们最新的研究成果，显然KUKA就是这么一家公司。这之前，我已经介绍过写圣经的KUKA机器人，KUKA的机器人DJ，KUKA的机器人战士，还有那款超轻量的机械手臂LWR，每一款产品，都显示出其产品设计的精益。

而现在，展现在公众面前的这一款新的机器人产品，其命名非常独特,称之外”You Bot!”。这是一款５轴的机器人，在末端安装有两指的夹爪，底座的移动平台中安装有驱动的电池及主控系统。这款机器人可以负载0.5公斤的重量，提供0.1mm的重复定位精度。
更为重要的是，这是一台基于普通PC的控制器的机器人，其系统使用的是开源系统，使用的12V的电池组，可以提供约90分钟的使用时间，也就是说有相当大的可玩性于开发性，对于个人研究者或者学校及研究机构来说，开放性相当大。

目前由于产品刚出来，销售价格并不便宜，基本配置的价格约为24000欧元，但是对于研究机构，可以有25%的折扣，相当于打一个七五折，还是不错的。

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ＯＫ！我的机器人之路发生的变化，从服务工四年的机器人公司出来了，进入了另一个机器人的应用领域。回想过去四年，太多的时光是由工作的成果和快乐的成长度过的，公司的宽松的文化，同事间的友好交流，企业对技术的执著把握，无一不吸引我为之努力，为他付出，并在她的基石上成长自己，感謝她，更感謝他（她）们。
记得在2010年元旦过后的第四天，我写下一篇《2010，继续我的机器人之路》的博文，以表示我对这个行业的喜欢和用心。现在，包括以后，我一直将会努力在这个行业，洒下汗水，收获我的果实。而那些记忆，将会伴随我这个恋旧的人一起，前进，我将带着这些记忆，继续我的征程。

对小鱼来说，群居是一件很平常的事情，但是对于图中的这些小鱼来说，它们的跟随是正常的，而且是附合它们的生活规律的。但是，对于这么一个现象，对于人类来说，这就不同寻常了，意味着人造的机器鱼，可以来影响鱼儿的运动。�跟

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作为一个技术型公司,并且是行业内的领军类公司来说,seminar这种技术展示研讨会,是非常有必要的,向客户展示最新的应用成果,让客户对公司的技术及服务放心,更多的是,通过这种研讨会的形式,来加深使用产品的客户的忠诚度.

ABB作为机器人行业,或者说对于这么一个集团公司来说,对于这种公共关系的把握有其非常明确的方向.这一次的seminar也是如此,具体的技术为:

• 新型机器人——紧凑型专业喷涂机器人IRB1600ID和IRB52
• 机器人自动化全球解决方案——FlexArc、TrueView和Force Control Machining
• 软件——RobotStudio、VirtualArc、PickMaster 5和RobotWare Machine Tending
• 服务——以远程服务为特色的服务协议

上面的几个技术,虽然对于行内人士来说,大家都是明白的,但是做与不做这个seminar,就完全不一样了,就好像之前有一个公司想让我过去上班,但是呢,对于去国外的培训,他们看作是一种福利,OMG.去不去总部培训,和你对公司及产品了解的是一个面还是一条线,甚至一个点的问题,这于这种,我来恶心他们一样.当然,点名就算了.
seminar这种集中的应用技术展示,可以很好的帮助客户建立起公司技术服务产品的架构知识,可以提升对产品及公司的一个总的了解,这种了解是非常深层次的,我相信,一个好的seminar胜过一个销售跑十次.就好像,每次有新品发布,大神JOBS一定要亲自宣讲keynote一样,这是一种姿态,更是一种自信,同时也给消费者很大的信心.

It is Cube.这和Transformer中的CUBE是的，非常相似。当然，这是在于仁颇黎@机器人的博客上看到的这篇文章，这个自然会和机器人有关系，没错，这是一个机器人。一个能够自动平衡的，并且是任意一个尖角都能平衡的机器人。

Cube

Obey gravity. It’s the law. Unless you’re this cube。当你使用这个多面自平衡机器人后，就可以完全由自己来掌控了。它不仅可以静止的平衡于一个尖角上，也可以向前行进。

[VIA]

OK,是的，我在使用过Ipad后，就完全因为apple的系统，真的设计非常人性化，很贴心。但是，我没有一台Mac Book，而又不想在已经很慢的ubuntu下安装虚拟机体验mac Osx的感觉，更不想去借用别人的电脑，怎么办的？这个时候Hackitosh这个词，给了我一线希望，查了一下相关的信息，特别是http://wiki.osx86project.org/，给了我很多的启发与安装的勇气，先来看一下图吧，哈哈。

使用工具：

• Kingston DataTraveler C10 8GB USB KEY
• DVD Recorder
• IPC Mac OSx 86 10.5.6.iso
• Lenovo F31
• 另外一台可以上网的电脑，用来查询在安装过程中发生的问题

步骤：

1. 搜集硬件信息
   因为我之前的系统是Ubuntu 10.04，所以可以很方便的搜集Lenovo F31的硬件信息 

   sudo lshw >> hardwareF31.txt 

   这样相关的计算机信息就全部保存在名为hardwareF31.txt的文件中，可供参考了

2. 打造一张IPC MAC OSx86 启动光盘
   这要求你可以去下载一张这经过打造的黑苹果光盘DVD，上网上搜索一下吧，可以找到很多的下载的BT种子，花个几天时间下载吧。下载完毕后，使用DVD刻录器使用低速烧一张DVD启动盘 。这时，一切已经准备就绪了，准备安装吧。
3. 安装IPC MAC OSx86
   具体的方法，不妨可以Google一下，可以搜集到很多类似的教程，但是我还是建议你查看这里面的信息http://wiki.osx86project.org/wiki/index.php/Main_Page 
   大概的方法，和我们安装其他系统的方式差不多的，使用DVD安装光盘启动电脑，按照提示完成安装  

   注意：安装过程最为关键的是选择驱动程序，如果不选择也可以安装，但是有一些硬件的支持将会不是很好，我在安装的时候，安装过两次，一次是默认安装，可以进入系统，但是我的512MB的8400显卡只能识别到32MB,无线网卡不能用，声卡不能用，以太网，摄像头也不能用，还有笔记本键盘也不能用。第二次按照之前搜集的硬件信息，选择相应的硬件驱动，已经是比较正常了，目前只有声卡和以太网不能用，无线网络及键盘均使用正常。 

   注：当你已经安装过一后，就可以在新安装的MAC OSx下打造一个USB启动盘了，使用USB安装方式，会比光盘快一倍以上，我在光盘安装时花了90分钟，但是在USB下，不到10分钟，快吧。

   打造USB MAC 启动安装盘：http://www.maciverse.com/install-boot-os-x-leopard-from-a-usb-flash-drive.html

4. 享用黑苹果

至此，我的黑苹果已经在享用中了，目前还有不少问题需要解决，比如以太网络的问题，因为不可能那里都都有无线网络的，还有声卡，没有声怎么行呢。还有在安装软件时会出现Kernel panic的问题，不知是何原因。

PS: 苹果的设计真的是很贴心，用蓝牙连接到E63后，直接设置通过手机连接互联网，非常方便。