分发饼干的Adept移动机器人(视频)

在上一篇博文中,介绍了来自于Adept公司的分发饼干的adept移动机器人.这种福利只是移动机器人的一小部分,其真实的用处还在于办公或者其他类似的辅助行为中.在以下来自于Adept公司官方的视频来看,这一台机器人非常方便的实现了帮助老板取一份文件的简单的工作,而让其他的文员可以去处理更重要的事情,而不是类似这种重复而又意义不大的工作.(当然,这种工作在当前的中国,老板还是很乐意要下属去做的,因为对他来说,平等之类的是不存在的,是员工就要接受老板交待的其他工作,哈).实现机器人的这个工作,并不是简单的有机器人本身就可以了,我们在看到机器人在行进到电梯门口,办公室门口时,电梯或者门都会自动打开.由此可以推断,这台机器人的控制器一定是通过网络与楼宇自动化的中央控制器沟通,将它的开门请求发送到楼宇控制器中,在安全检查无误后,就发出了开电梯,并设置到几层或打开办公室门口的指令.除此之外,它还需要知道目的地,还需要知道文件的编号,还有最关键的路径规划.

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Staubli Unimation Mark III Robotic Arm 500 & Controller

PUMA系列工业机器人机器人一直是UNIMATION(后被staubli group收购,改称为staubli )开创工业机器人事业以来最为著名的工业机器人系列,其结构之后为称为PUMA结构,一直被后来的日本工业机器人界所模仿,下面的一些图片就是Unimation公司在80年代的产品,我们来欣赏一下.有人看上了吗,哈哈,现在还值3000美刀哦.

500 Robot Arm
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机器人行业创造就业机会

机器人行业在中国发展很快,很多以前一直用人工的工作,比如手工喷涂,机床上下料,甚至于一些传统行业,比如砖厂都有一些开始使用工业机器人.这些行业的进入,很大的程度上砍掉了很多的就业机会,相当的一部分工人因此而失业,引起很多失业人员对工业机器人剥夺他们工业的不满与愤恨,当中有一些科技保守派的政治人物,认为机器人自动化行业的发展引起高失业率,会带来社会的不稳定.实际情况也是如此,情况不容隐瞒,工业机器人的发展与大量应用,确实造成了这个现象.从工业机器人发明到2010年底,全球工业机器人共卖出了2,142,000套,由于工作寿命的关系,目前在使用的工业机器人约有一半左右,即约有一百万台.这一百万台在使用的工业机器人,在全球共代替了300万个工作岗位,直接造成了300万人的失业,还不包括间接受此影响的群体.在中国,目前在用的工业机器大约有7万多套,如果按照1:3的比例,也即由工业机器人的使用造成的失业人数将近有21万人左右.

关于这个问题,于仁颇黎认为,科技的发展造成的失业是在所难免的,这是社会发展的必然一个过程.有人可能会想到自动化程度很高的美国,现在处于一个高失业率的状态,一定程度上是由高自动化程度引起的.这会是一个原因,更重要的一个原因不是科技的问题,而是资本利益的问题.我们希望我们有一个强有力的政府,能够向前看,照顾百姓,帮助百姓在科技发展的今天不倒退的前进,听从多方的意见,综合考虑.保守派的政府或许会想办法限制工业机器人的使用,将一些简单的事情复杂化,分成多个环节,使用人工来代替机器,增加就业人数,比如我们收费站的很多收费员,地铁站的检验员.虽然这是一个方法,对政府来说提高了就业率,解决了不少的吃饭问题,但是这些人的心理问题却没法解决.

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好奇号火星车上的机械手臂

Robot arm on Curiosiy

照片提供:NASA/JPL-Caltech
NASA在近日向火星再次发送了探险车””,如果一切顺利,将在2012年的8月5日到达火星,也就是距离今天大概251天左右的样子,开始探索火星上是否有生命的迹像.特别值得一提的是,这一次的采样增加了一个特殊的任务,以往直接取在火星地表的样品不同,这一次好奇号需要采的是火星内部的样品,并将这些样品放入内部的仪器中进行分析.为了这一次的科学探索,MSL特别设计了一款机械手臂,以实现在火星土地上采样分析的工作.作为了一个机械手臂行业的从业人员,我们来近距离观察一下这一款机械手臂.
Robot arm on Curiosity 2
照片提供:NASA/JPL-Caltech
这是一款长2.3米长的机械手臂(从火星车的前段安装位置算起),或者行话说是这款火星车机械手臂的行程是2300mm,额定负载未知,但目前实际负载33kg,共有5个轴,肩部有2个关节,肘部有1个,手腕部分有2个关节,每个关节的驱动器,使用特殊设计制造可以抵抗火星上恶劣的气温变化. 手臂末端安装有许多仪器设备,用来采集数据与样品,这些设备包括一个5cm冲击钻,一个可变焦的摄像头,一个可以用来进行元素分析的光谱仪,一个采石刷,一个取样,筛选,存取的自动装置.

 

via:http://mars.jpl.nasa.gov/

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