我站在十字路口,我不知道往哪里走

注:今天再次看了一篇Malèna,非常有种想写一篇评论的冲动,但是看到这篇豆瓣上刚写的评论后,发现已经将我想说的和不准备说的,都说的很清晰了,于是转载过来.片子,拍的很好,

  作者: 未蓝
(珠海)

 一、都是美丽惹的祸 怎么忍心怪你犯了错

  夏因妹喜而亡,商因妲已而灭,周因褒姒而崩,郑袖内惑使楚王蒙羞受辱,西施的软骨侵蚀了吴国社稷,始皇之霸业殒于三宫六院,项王的雄心溺于虞姬的蛾眉,飞燕妩媚,刘赘死于床笫之欢,玉环得宠,玄宗落逃奔至蜀地,江南的烟雨池阁皎月亭榭间亦缓缓敲响康乾盛世的丧钟……

  红颜,自古与福薄命浅、招致祸患相关联。即便住在宁静偏远的小镇,玛莲娜也无法抵挡这如定理般的劫难,一如她无法遮掩那熠熠夺目的容颜。寡妇
门前是非多,流言蜚语传久了也便三人成虎,因为这世界上无聊的人们如同苍蝇一样,永远存在。别期望什么流言止于智者的真理,智者远没有我们想象的那么多,
事实上,大多数人不过是在自己的角色里庸庸碌碌地讨生活,他们市井谄媚得寸进尺,一旦吃上顿饱饭,便四下张望,企图挖掘出些八卦偏门小道消息。你害怕他
们,逃避他们,却往往不知该怎么责怪他们,因为这无关乎道德修养,这只是他们在经受生活打磨时培养出的应激习性。他们并没有错,无非是想让自己索然无味的
狭窄生活里加些可以津津乐道的谈资。向往丰富刺激,这是人的天性。所以我看到,当玛莲娜重返故地,昔时那些撕打她,咒骂她,向她吐唾沫的女人,变得如同故
人旧友,纷纷向她微笑,挽着她的胳臂,往她包里塞时兴的衣袜时,作为一个旁观者,心里都是五味陈杂的,可玛莲娜的脸仍是平静如湖,她丹唇微启,淡淡地说了
句:“Bonjour(你好)”,那一刻,我觉得,玛莲娜慑人魅力还来自于她的智慧。没有必要再为过往浪费现在来之不易的平静,已经重拾尊严,所以一笔勾
销尽释前嫌,更何况,再动那段耻辱,也是对自己本心的二次凌迟。

  

  二、那段不为人知盘踞於心的暗恋

  初见她,是在美丽的西西里海之滨,彼时的雷托纳还是个十三岁的青涩少年,看她远远迎面走来,对着自己奇妙的生理反应手足无措。

  再后来,很多年过去,当年陪他一起骑单车争相追逐张望玛莲娜的那群少年已经走走散散,惟剩他一人,这么多年,偷偷地跟着,暗暗地帮着,默默地爱着。

  初看这片子时,我一直在想,雷托纳的这份感情算是爱么?无非是年少无知先入为主的倔强罢了。

  后来,我看到雷托纳去唱片店买玛莲娜听的那张艾达维莉的《Ma L’Amore》,死皮赖脸地询问,费劲巴拉地描述,又谨小慎微地要店主当场试听,那种态度认真得近乎虔诚。

  我看到,雷托纳在夜里,在课堂上,在海边,在无时无刻,念着玛莲娜,给她写着永远也不会寄出的情书。海水拍打着岸边礁石,激起层层泡沫,浸濡那一团团被揉皱的情书,那是属于少年沉默如谜的大块忧伤。

  我看到,雷托纳用自己毫无份量的微薄言行努力为玛莲娜辟谣。他向出言冒犯的伙伴挥起并不硬实的拳头;向耶稣诚恳地乞求替他保护玛莲娜,待长大足够强壮,然后再由他接管。他打断耶稣的胳膊,挥倒领袖墨索里尼的头像,再伟大神圣又有何用,连一点庇护都无法给予心爱的人。

  我看到,雷托纳注视玛莲娜幸存而归的丈夫时,那种沉重的眼神。他叹息着,写署名的匿名信告诉他玛莲娜的去处;他微笑着,看他登上远方寻找妻子的列车。“我会学着放弃你,是因为我太爱你”。

  大概这就算爱了吧,至少比镇里任何一个男人爱得都要真。无法说出什么惊天动地的誓言,无法给予什么至死不渝的承诺,连一个吻都不能够,只能假
装擦肩不经意偶遇。可我的每个飞机都是为你打的,我的每个春梦都是为你发的,我的每件坏事都是为你做的,除此之外,我不知还能如何。我已经把我的整个世界
献给你,用我的方式,用这个年纪的定义。

  “我们每一步都走得太早了,在学会爱之前陷入,在学会体谅前分手,在学会面对前结束”,有人如是感叹。时间如无法逾越的鸿沟,横亘在雷托纳和玛莲娜之间,让他们生命轨迹的步调永远无法调和。

  当玛莲娜重返故地,他已经长成了男人。看到她橘子散落一地时,可以毫不犹豫地冲上前帮忙。玛莲娜埋着头说句“谢谢”,甚至没有看他一眼,雷托
纳手捧橘子轻轻放进她的袋子里,这细小的动作虽稍纵即逝,却仿佛用尽了这么多年没有表达出的温柔,仿佛他放下的不止是橘子,还有满腹郁积的心事。

  “祝你好运”——这是他对她说的第一句话,也是最后一句。他们都笑了,原来生活便是你纠结了许久,突然在某一瞬间释然。我看着雷托纳奋力踩着单车背离玛莲娜而去,旁白响起,他必须使劲,才能逃离这段对玛莲娜的旧日爱恋。

  “此后我又爱上过许多女人,每当她们紧紧拥抱着我,问我可曾记念起她们,我说是的,至少在当时是的,但唯一永远无法忘怀的,是那个从未问我的——玛莲娜”。可能初恋永远是每个男人内心深处最柔软的秘密,更何况,得不到的那个,永远是最好的。

  

  三、因为脆弱 所以堕落

  几乎所有的犹太女人在回忆战争的时候,最让她们觉得羞辱的,不是纳粹和希特勒,而是她们在身处其中时,对德国人不计颜面抛弃尊严的取悦。《苏
菲的选择》中也提出了这一话题,即战后对人类劣根性的思考。可在基本生存都无法进行时,奢谈尊严是可笑的,尤其是未亲身经历的人用礼义道德对此冠冕堂皇地
妄加评论,更显得虚伪。

  从玛莲娜,我常常联想到胡蝶,那个三十年代红极一时电影皇后。只是她面对的是更强大的压力——中国的盖世太保,军统局长——戴笠。在那个满
目疮痍生灵涂炭的年代,她从香港逃难至重庆。面对一个在时局政界一手遮天的男人的追逼,如何才能保全自己,保全丈夫,保全事业?她选择了屈服,却又做不到
坦然。丈夫的因病去世,戴笠的意外身亡,让她的心更着了伤痛,所以慢慢消沉,忍度余生。

  玛莲娜的结局终究算是圆满的,虽经历了动荡波折。战争的残忍之处不止在于它的血腥杀戮,还在于它让幸存的人自保之暇互相残杀。在那个物资匮
乏人心惶惶的时代,你无法再要求一个人去高尚,劣根性自然层层剥现。高尚,只是在个人利益得以保障之后的装饰,它不属于赤裸裸的时代。如同文革,让最老实
敦厚的人做出最恶毒的事,而这不是一个人的错。

  我们最后谁也怪不了,还好有时间,没有什么是过不去的。

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成为出色工程师的十大要素

      10月期的《电子工程专辑》杂志刊登了杂志编辑唐晓琪的文章《十年以上从业经验资深工程师项目研发访谈录》文章链接是

http://www.eetchina.com/_8800482497_480101_NT_92c9fc6d.HTM

作者在文中归纳了成为出色工程师的十大要素.

  • 第一:强大分析能力:能够连续不断地对事物进行检查,并思考使其更好工作的方式。优秀的工程师天生具有好奇心理。

  • 第二,对细节的关注:即使是最轻微的错误也可能导致整个架构的失败,所以在完成项目的过程中,需要仔细回顾每一个小细节。

  • 第三,良好的沟通技巧:出色的工程师能够将复杂的技术术语用平实的语言表达出来,并且能够同客户以及项目组其他同事进行语言上的交流和沟通。

  • 第四,不断学习:出色的工程师总是处于该领域的发展顶峰,由于技术日新月异,多数成功的工程师都能够与最新研究以及思想保持同步。

  • 第五,具有创造力:能够思考具有创新性的新方法,开发新系统,并使现有系统更加高效。

  • 第六,逻辑思考的能力:出众的逻辑能力,使他们能够搞清楚复杂系统,弄明白系统如何工作以及问题如何产生。

  • 第七,长于计算:有卓越的数学技巧,因为工程学是一个错综复杂的学科,包括很多复杂的计算。

  • 第八,良好的问题解决技巧:一名工程师常被要求去独立解决问题,因此他们必须能够指出问题所在,而且迅速想到解决方案。

  • 第九,团队合作能力:出色的工程师知道他们是团队的一分子,良好的团队合作才能保证项目取得成功。

  • 第十,扎实的技术功底:出色的工程师必须有大量的技术知识,他们对其工程项目中用到的各种系统了如指掌。

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选择合适的工业机器人供应商

  现在,选择使用工业机器人来装备自己的制造工厂的新客户越来越多,但是这些客户都是对机器人行业不了解的,在使用工业机器人作为自己的设备前,有许多的问题要解决的。事实情况是,这些公司选择了工业机器人作为提高他们整体竞争能力的一个组成部分。在过去的30年的中,工业机器人已经证明了它在提高生产效率,提高产品质量,工厂的收益率方面,已经发挥了非常重要的作用,当然这也同时也大大的提高了许多公司的竞争能力。当然,如果是没有任何合适的远见卓识及使用的详细计划,而去使用工业机器人,也会使公司蒙受重大的损失。

  这里有一个很好的例子。当一家公司在决定选择使用工业机器人,在决定供应商时,不仅希望这家供应商可以提供机器人,同时也提供整套系统的解决方案。60年代和70年代,是机器人企业的全盛时期。到了80年代,他们则迎来的一个轻微的经济衰落期。到了90年代,那些生存下来的机器人公司与他们在十年前相比,更为理智及谨慎。在过去的20年中,世界上没有一家机器人公司会勉强的答应一个潜在的客户,告诉客户没问题我们可以做那个项目。如果答应了客户,机器人公司又完不成任务,这些不满的客户就会开诅咒整个工业机器人行业了。

  但是,在这方面应用上失败的客户并没有意识到,只有他们才更加的了解他们的生产工艺中的一些特性。然而,他们只会说,并且总是埋怨机器人公司,希望一家做机器人主机的公司提供工艺的解决方案。当然,希望还是存在的,这些公司公司也同时意识到了他们过去所犯的错误。

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[转]首只机器人鸟研制人苏学成:潜心研究机器人

二00七年春节长假过后,中国许多媒体都发布了世界首只机器人鸟在青岛开发区研制成功的消息,研制这一机器人鸟的带头人就是被誉为动物机器人研究第一人的山东科技大学机器人研究中心教授苏学成。

深入矿井搞科研奠定良好基础

年近古稀的苏学成教授,一九六四年毕业于合肥工业大学工业自动化专业,分配至山东科技大学前身山东煤矿学院。

上世纪八十年代中期,苏学成根据自己曾在井下劳动一年的体会,认为煤矿井下工作繁重、环境恶劣,应是机器人的用武之地。于是,他产生了研究井下机器人的想法。

苏学成与同事们研制的第一台 机器人是“喷浆机器人”。经过课题组全体成员连续十余年的努力,机器人研究终成正果:喷浆机器人形成了防爆型与非防爆型、大中小型系列产品,并在国内推广使用。喷浆机器人先后荣获山东省科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。

在这之后,苏学成与同事们还分别研制出了“履带蛇行机器人”和“带电作业机器人”等,山东科技大学机器人研究中心也成为国内重要的机器人研发基地之一。

研制动物机器人突破 能源瓶颈

一九九九年,苏教授提出用动物来替代机电机器人的研究。在超过规定的一年时间一个月后,首只“机器人鼠”终于在山东科技大学机器人研究中心诞生。经过专家鉴定,“机器人鼠”达到国际先进、国家领先水平。

然而“机器人鼠”由于鼠天生胆小,在实际应中作用并不大。怎样让动物机器人有更大的活动范围和应用空间?苏学成教授苦苦思索着,一只在天空中翱翔的鸟引起了他的极大兴趣,“机器人鸟”这一概念象火花一样在他的脑海中迸发。鸟飞行速度快,适应性广,贴近实际要求。最终,家鸽进入了苏教授的视野。

有了“机器人鼠”的理论研究基础,“机器人鸟”的研究水到渠成。经过一年多的反复研究和实验,二00六年底,世界首只“机器人鸟”终于诞生了。一组由八根微电极接入鸽子的脑中,用牙科石膏进行固定,插上刺激发生器,原本四处飞翔的家鸽立即变成了受人控制的机器鸟。在计算机的控制下,鸽子可以按照人的指示实现起飞、盘旋、左转、右转、前进等动作。“机器人鸟”与“机器人鼠”相比应用范围则更加广泛,在搜救、探测、空中摄影、投递以及许多人类无法到达区域的探查,甚至在国防安全方面都具有重大意义。

虽然“机器人鸟”的研制已经取得初步成果,但离实际应用还有一段距离。因为,“装备”在鸽子身上的电极、石膏以及刺激发生器的体积还比较大、重量也较重,对鸽子的正常活动还产生一些影响,苏教授和他的课题组正在考虑将这些“装备”纳入一个芯片中,植入鸽子的大脑,使其外观与正常鸽子无异。

四十多年的科研生涯,累累科研成果,并没有使年近古稀的苏学成教授停止科研的步伐。在山东科技大学研究大楼三楼的一间办公室内,每晚的灯光一直亮到整栋楼最后一个熄灯,苏学成教授在这里思索着未来的机器人。

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中国的海底机器人??

  之前在阅读蒋新松先生的《机器人与工业自动化》之本书时,关注到了中国自行开发的水下机器人,并且按照相关的介绍所说,这个机器人已经通过了相关的测试。90年,自行开发的1000M水下无缆机器人通过测试,并且完成了当时一个军事任务;95年,自行开发的6000M水下机器人在太平洋测试,97年,进行了为期一个月的太平洋考察实验,成功完成任务。从90年到95年,这五年时间里,有了这么重大的技术突破,应该说我国的机器人研发是有相当的能力的。但是2006年12月26日20时26分和34分,台湾地震影响到海底通讯电缆,需要派出机器人进行相关的检测及维修,但是这个没有中国水下机器人的影子。
  从95年到2006年12月26日,有近11年的时间,在这11年的时间里,水下机器人难道就没有相应的突破,在当时仅仅可以检测的基础上,就没有相应的应用的开发?这个我就不得而知了,但是一个事实就是,现在电缆的维修机器人,不是来自中国,而是来自英国。为什么在之前的5年时间里,就有了这么大的突破,而现在过了十年,这种突破就没有看到了!!!

附:

水下作业示意图

  CFP供图

  1.机器人潜下水后,通过扫描检测,找到破损海底光缆的精确位置;

  2.机器人将浅埋在泥中的海底光缆挖出,用电缆剪刀将其切断。船上放下绳子,由机器人系在光缆一头,然后将其拉出海面;

  3.用相同办法将另一段光缆也拉出海面,检测出光缆受损部位,然后剪下;

  4.接下来靠人工将备用海底光缆接上中美海底光缆的两个断点;

  5.机器人重新“上阵”,对修复的海底光缆进行“冲埋”,即用高压水枪将海底的淤泥冲出一条沟,将修复的海底光缆“安放”进去。

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焊接机器人是非常捧的

  如果说焊接技术产业有需要从过去数十年中吸取的经验,那就是从事该行业的风险持续上升。20世纪90年代的特点是着重强调在全球市场范围内提高质量,降低成本,相互竞争。利用最小的空间以达到最大的产量,培训并保持一批熟练的劳力。结果,新千年的主要问题并非是否有某一金属制造商将采用机器人(自动)的焊接技术,而是什么时候采用和如何采用的问题。
  自动化(技术)将事关生存问题,不仅对那些大型制造商,而且事关小型制造商生存。谁能够既提高生产率又能降低成本将决定其事业的真正可行性。
     第一次购买机器人系统的买主往往对做出这一购买决定很惶恐。他们担心犯了一个代价高的错误。为了消除这一忧虑,我们必须广泛地驱除围绕机器人技术的神秘感,尤其是机器人焊接技术系统。
 

神秘的地方:
1)“火箭科学家”才能设计出机器人。
2)只有大批量运作才能证明安装机器人焊接系统合理
3)安装机器人将解决所有焊接质量问题。
4)机器人操作人员必须是受过高级培训,熟练的专员
5)机器人焊接系统很昂贵而且很难说花在它上面的钱就值得。
6)机器人能焊接任何手工或是半自动安装的部件。
7)不能大部件或流水线使用机器人焊接
8)选择特定牌子的机器人焊接系统对成功很关键
 

1  设计机器人很简单,幸亏简单的易操作的示教盒,即使是必须克服语言障碍的工人们也能在两天内学会设计机器人。
2  不必把机器人完全用于单一工作如制造一个零件,通过存储于机器人控制单元记忆中的焊接部件程序,如果工具组设计恰当,那么使从一个部件很快转到另一个部件成为可能。在同一天同一个焊接系统可以制造出不同零件
3  单靠机器人不能解决所有质量问题。如果零件设计不合理,工件制造不合理,或者焊接关节处没能恰当呈送给机器人,将会出现质量问题
4  成为熟练的焊工需要数年的经验,训练和锻炼,然而机器人焊接系统的操作人员只需下载程序,按下正确的按钮启动机器,然后卸下即可。训练机器人操作人员几乎不要一个小时
5  跟随计算器和笔记本电脑的市场趋势,在过去十年,机器人焊接系统的真正价格大幅下降,在软件性能,程序缓解,速度加快,精确度已提高的形势下,机器人焊接系统成本更低,性能更好
6  认为机器人能焊接任何零件而无须手工或半自动完成是不正确的。夹紧要求,登入问题或具体位置要求都有可能使机器人焊接系统失效
7  可以把机器人放在轨道或高架上,使它们能焊接4050810宽的零件
8  软件支持和专家部件设计辅助系统有助于机器人焊接成功应用,多数情况下,某一硬件并非成功的关键。然而应用技能才是关键

做出决定

  一旦有关机器人焊接系统的秘密被揭穿,公司将对利润和实际成本进行估算。不能过分认为当它和机器人系统卖主结合时这个过程最有效。在部件设计的最初阶段,卖主将明显提高制造商的机器人技术应用以及特定生产线和产量需求。有声誉的卖主很乐意提供这个帮助;他们深知机器人焊接系统的成功使用不仅在硬件本身,而且在于明白并且满足制造商的生产需要。

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Stanford的日常事务处理机器人

http://chinarobot.bokee.com/inc/nge.jpg

 [左起,Stanford的研究生Ashutosh Saxena、 Morgan Quigley和助理教授Andrew Ng 研究开发了一款机器人,通过视频系统  识别并确定一个合适的着力点抓住这个物理,比如家用的盘子(如图所示)]

  Stanford的科学家们计划开发一款机器人用来处理日常的事务,比如与洗碗机配合取放碟子。通过视觉识别系统及相关软件的帮助,可以让机器人识别并抓取未知的物体,使得机器人在真实环境中更好的发挥它的作用。

  “过去的十年中,我们一直希望能够开发出一种新的技术使得每一天家庭或每一个办公室中都有一台机器人”Andrew NgStanford计算机学科的助理教授,目前在Standford人工智能机器人的开发。想象一下,你在家里举办一个晚会PARTY,而让你的机器人从你家走来走去,帮你清洁你的起居室,找客人留在椅子后面的杯子,拿起你家里的垃圾并帮你清洁掉,这是多么惬意的一件事!“Ng 补充说。

  在PARTY后帮你清理你的起居室只是这个项目的四个挑战之一,另外三个分别是可以通过声音命令机器人在办公室中找到一个人或者一个物体,带客户参观办公环境及使用多用工具来装配宜家IKEA的书架。

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