于仁颇黎@机器人

工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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错误四：在选择工业机器人系统之前，没有考虑所有项目所需部件需求

　　Bosch
Rexroth使用ＬＯＳＴＰＥＤ这个缩略语来描述一个机械自动化系统应用项目的相关注意因素。通过详细的研究考虑每一个应用项目，从项目的每一个角度去
考虑，同时在规划时避免一些失误而导致系统安装后更改所造成的费用的额外支出。同时也需要去考虑不同类型的工业机器人协同工作的解决方案，比如你可以选项
择使用线性机器人，而不是选择ＳＣＡＲＡ机器人或其他六轴机器人。
　　ＬＯＳTPED元素包括有：
　　 LOAD负载－考虑负载，定位和力矩；
　　Ｏrientation定位－考虑运动平面，及运动平面上潜在的障碍物，任何会影响机器人维护和润滑的因素;
      Speed速度－考虑运行时的速度，加速度，减速度及由此而产生的惯性矩；
　   Travle行程－考虑机器运动的行程，对齐，润滑的间隔空间，潜在的滚珠丝杠振动；
　   Precision精度－考虑运动的精度与最终的运动位置；
      Enviroment环境-考虑机器工作环境温度，洁净要求，现场的腐蚀性要求；
      Duty Cycle-循环工况，考虑操作及无法操作的时间比例，及任何温度对于各类无件的影响。

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