机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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2010已经过去五天，时间飞逝的感觉愈加的明显。正如，有文章说的，2010年，是80后一代集体开始奔三的一年，我自然也逃不开这一着。回首毕业后这三年多的发展，自己的种种选择，有时候去分析一下，很多时候一个决定直接影响到个人以后的发展。
选择机器人行业，到进入机器人行业，花了我三年时间，但是为这个行业的准备，花了我最为关键的岁月，初中的三年数学训练，高中的三年计算机的自学，大学四年的机械制造及自动化训练加机器人知识的学习，直到在2006年正式有机会真正进入一个工业机器人公司工作。到现在，2010年，已经四年过去了。回想大学毕业当初，有两个选择，一个是去读研究生，专业是“安全工程”,方向主要是航空安全；还有一个就是去工作。当时，前一个已经确定是可以去了，只要自己点头答应。但是，不知是为了什么，在最后关头，自己还是决定放弃去读研，而是选择了去做工业机器人这个行业。而这一进来，就在里面service,外加做一部分application的支持工作，做到了现在，做了四年.
这四年来，感觉到自己的一些成长，也了解了大量原来书籍上观注过的一些行业自动化的实现方案，也有机会交流一些精密制造的企业的自动化实现，如半导体，精密汽车零件，太阳能，医疗行业等等。同时，也能感觉到一些发展的限制，对于自己来说，一直是对新鲜事物有着浓厚兴趣的人，因此长时间的service工作，必然大量要进行非常多的重复工作，所以在前一年非常多的感觉到一种自己处于一种工作瓶颈的感觉，急于要突破这种状态。
参考自己对于工作状态的渴望，2010年，还有很多事要去做，突破自己的瓶颈，发掘出自己的潜能，创造的工作，快乐的工作。但是，无论怎么样，2010，我将继续走我的机器人之路。

这是我对我的工作的一种追求：
我的工作1.0 :
1. 与我兴趣相同类似的工作 ,比如目前来说是一份与机器人相关的工作
2. 能不断提升自己的工作 ,不断的有机会学习接触新鲜事物 ,新技术 ,并且有机会亲自去尝试,并且有丰富的培训机会 ,是在工作时内接受培训
3. 有一定的掌控权 .在一定的范围内 ,有自己的决定权 .
4. 劳逸结合的工作 ,长时间的连续工作后 ,有一段时间的休息 ,而且这种休息是没有事务打扰的 .
5.人性化的工作环境,有序的工作方式 .
6.完善的保障机制
7.合理的薪酬标准,所付出的劳动,应该有相应合理的薪资水平

工作中经常有一些不如意的事情会发生，开始工作的态度会慢慢的因为工作后的一些现实的问题所改变。很多人经常会有的一个过程就是，开始是意气风发，但是慢慢的被现实冲击，因为自己做了多而无人重视，或者只有口头的表示而无实际的奖励，或许………太多的事情，让你觉得做了很多，让自己的身体受伤，影响的家人的感情，却只得到了很少的回报，那种为谁辛苦为谁忙的心态，慢慢的涌上心头，继而影响你的心情郁闷。最终，决定不怎么努力了，让自己的所做去匹配自己的所得。慢慢的，你反省的时候发现，自己已经没有以前的激情与才华了。“老了，成熟了。”有人会这么自嘲。还有人会去抱怨这个环境，只是适合这么一种工作生活方式，要在这个环境里面生活，只能去适应这样的环境。但是，不管原因怎么样，对你来说，已经是肯定的了，你已经停止生长了。想想看，这样的案例，在我们生活的周围比比皆是，多少朋友就是这么一路走过来的，然后成为了单位的老油条，熟悉着单位的文化，每天重复着，并混着，年复一年，公司在不断的成长，而你却停滞不前了。

这种结果，怪不得任何人。而之所以有那么多人会犯这样的错误，是因为多数人忘记了，生命是一个历程，是一个整体，往往在自己觉得已经成长过，应该去结果子的时候，却没有得到真正的所得，而这是就会陷入过于在意一时的得失，成长这个最为重要的历程却给忽略了。

我们都知道，苹果树有两种。一种是长在果园里面的，一般是比较矮杆，它们在根本没有长到很大的时候就开始结果了，而果园也希望它们这样做。但是，对于它们自身来说，已经是没有机会成为参天大树了，只能永远保持这个状态，直得被果园给抛弃。还有一种，是长在大自然中的，他们自由的按照天性去生长，虽然结果的时间比较长，但是它们的果子远远要好于那些矮小的果园树，而且它们可以长的更高呼吸到更为高的空气。对于果树来说，它的出身，已经决定了它以后的方向。长在果园里的，就只能不停的为园主结果，不管多少，每年也只能获得一样的肥料，不会因为今年果结了比较多，而得到更多，相反很有可能的是，在小年的时候，有可能就会被结束这一生。

工作的环境也是一样，好在我们不是苹果树。我们有改变环境，也有选择环境的能力。一个环境不适应发展了，我们可以随时放弃继续这样做，继续走自己的成长之路。不管什么时候，在什么地方，不要为了环境的错误而让自己因为激愤和牢骚而自断经脉，因为要明白的是，成长永远是自己的，你的成长永远是第一位的。

题注：在一个以人为本的国家里，人生安全是放在首位的；在一个看似以人为本的国家里，人的生命就是用来换钱的；在一个这样的单位里，投资方想的只是他的钱，你的生命健康，都是是可以拿来换钱的;如果你不注意保护自己，那么没有人会想到你的人身安全；把自己当人看，要学会保护自己；做事情要专业，有危险的事情，如果没有防护措施，要学会拒绝，并且要坚持。

写下这个题注，是因为最近一段时间在去太阳能的一些客户的一些感受，以为因为自己也是工程师，也是属于现场一线工作的一部分，对于现场工作的安全的关心，让我有这种理解的想法。在这个看以心人为本的国度里，多少的员工工作在没有防护，或者防护根本不到位的生产车间里。很多的设备都来自于国外，大量了使用了很多的专业性的图标，并且有大量的英文警视标志，但是一般在这些生产车间的工人，并非都能看得懂这些标志的含义，甚至也完全不知道这种物质对人有多大的伤害。多数的企业，为了“和谐”，不让员工有恐惧的心理，往往都“适当”的隐瞒了这种危险性。从昨天晚上我工作的现场来看，他们所有的防护措施只有一般的橡胶手套（类似于喷涂厂里面那种透明的手套），简易的口罩和一身为了防止身上灰尘而穿上的静电衣。来看看，这种太阳能硅片生产的车间里面，会有什么样的危险物质。在说这个之前，有必要来讲明一下，太阳能硅片（包括斗导体的硅片）都有一道清洗的工艺过程，这道工艺过程，充满着许多强腐蚀性液体。当中有一个关键字“ＨＦ”——氢氟酸.

氢氟酸（HF）

Hydrofluoric Acid; CAS No: 7664-39-3 分子式：HF ，分子量：20.0059732

• 健康危害： 对皮肤有强烈的腐蚀作用。灼伤初期皮肤潮红、干燥。创面苍白，坏死，继而呈紫黑色或灰黑色。深部灼伤或处理不当时，可形成难以愈合的深溃疡，损及骨膜和骨质。本品灼伤疼痛剧烈。眼接触高浓度本品可引起角膜穿孔。接触其蒸气，可发生支气管炎、肺炎等。慢性影响：眼和上呼吸道刺激症状，或有鼻衄，嗅觉减退。可有牙齿酸蚀症。骨骼Ｘ线异常与工业性氟病少见。
• 燃爆危险： 本品不燃，剧毒,具强腐蚀性、强刺激性，可致人体灼伤。
• 皮肤接触： 立即脱去污染的衣着，用大量流动清水冲洗至少15分钟。就医。
• 眼睛接触： 立即提起眼睑，用大量流动清水或生理盐水彻底冲洗至少15分钟。就医。
• 吸入： 迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给输氧。如呼吸停止，立即进行人工呼吸。就医。
• 食入： 用水漱口，给饮牛奶或蛋清。就医。
• 危险特性： 本品不燃，但能与大多数金属反应，生成氢气而引起爆炸。遇Ｈ发泡剂立即燃烧。腐蚀性极强。
• 有害燃烧产物： 氟化氢。

安全保护相关

• 操作注意事项： 密闭操作，注意通风。操作尽可能机械化、自动化。操作人员必须经过专门培训，严格遵守操作规程。建议操作人员佩戴自吸过滤式防毒面具（全面罩），穿橡胶耐酸碱服，戴橡胶耐酸碱手套。防止蒸气泄漏到工作场所空气中。避免与碱类、活性金属粉末、玻璃制品接触。搬运时要轻装轻卸，防止包装及容器损坏。配备泄漏应急处理设备。倒空的容器可能残留有害物。
• 储存注意事项： 储存于阴凉、通风的库房。远离火种、热源。库温不超过30℃，相对湿度不超过85％。保持容器密封。应与碱类、活性金属粉末、玻璃制品分开存放，切忌混储。储区应备有泄漏应急处理设备和合适的收容材料。
• 工程控制： 密闭操作，注意通风。尽可能机械化、自动化。提供安全淋浴和洗眼设备。
• 呼吸系统防护： 可能接触其烟雾时，佩戴自吸过滤式防毒面具（全面罩）或空气呼吸器。紧急事态抢救或撤离时，建议佩戴氧气呼吸器。
• 眼睛防护： 呼吸系统防护中已作防护。
• 身体防护： 穿橡胶耐酸碱服。
• 手防护： 戴橡胶耐酸碱手套。
• 其他防护： 工作现场禁止吸烟、进食和饮水。工作完毕，淋浴更衣。单独存放被毒物污染的衣服，洗后备用。保持良好的卫生习惯。

而在现场，我看到了什么，第一个湿处理设备（清洗硅片）的是一家国内的企业，原来这种设备一直是从德国进口的，价格非常高，但是他们的安全措施做的非常多。而现在国内上海一家公司ＣＯＰＹ的系统，价格只有原来的１／５都不到，少了很多的安全保障。进去的时候，可以很容易的闻到这种酸的味道，所以空气中一定有不少这种酸的气体。另外，硅片的生产车间，应该是一个抽风非常好的封闭车间，进出工厂也必须有相应的一些流程需要执行，担是，他们的这种无尘车间，质量明显是非常的差的。
在对于员工保护方面，没有员工佩戴自吸过滤式防毒面具（全面罩），只是带了一般在药店可以买到的１块钱一个的那种；没有穿橡胶耐酸碱服，有穿着自己衣服的；而带的橡胶手套，看似非常的劣质，而且当时他们还在清理设备，给设备做保养。像这种保养都是针对于设备里面的，所以，难免有不少的ＨＦ残余，像这种环境，危险都在身边。我进去都非常的害怕。
这是在清洗这一道工序的。下面还有一道是镀层的工序，这一层工序是要给太阳能硅片镀上一层氮化硅，通过电离的方式实施，设备非常精密，同时也有不少的有毒物质。在设备几个有毒素的关键部位，都贴了非常明显的毒性警视标志。像这种骷髅头出来的标志，意味着这种物质泄露的话，会死人的。居这一套设备的供应商说，这种设备每过一定的工作小时数，就是要保养的，主要是检查这种安全保护的部位有没有问题。但是，在中国，这种保养一直很有中国特色。老板或者这些投资方（中方负责人）认为这是一种没有必要的，只要设备不坏，就可以一直生产，提高产量，获得产量，增加收入，是他最为关心的。而下面的设备部负责人，包括厂方，碍于这种客户的压力，还有公司内部销售人员（不懂技术，而又喜欢命令人的这一些销售），也不能强硬的坚持，如果不做保养，我们是不能做的，也只能眼睁睁的提心吊胆的提着脑袋在做事情，拿生命在换这些微薄的薪资。
其实，这并不是单独的例子，只是这种直接危害人的生命的工厂，我也是第一次去接触。之前去过不少喷涂的，机加工的，半导体的，塑料的，都是些会慢性的危害人的身体健康的。比如，喷涂，我是比较熟悉的。国内的喷涂企业，或者台湾香港的喷涂企业，员工基本上只是带一个１块钱的普通的口罩；而属于欧洲的企业，熟悉一个瑞典的，员工有３Ｍ的防毒面具，防止喷气吸入身体。而对我来说，经常会和国内的或者香港台湾的企业有接触，这种喷涂车间里面，有时候，就不得不这样进去。而这种气体的吸入，对你的喉咙，对你的呼吸道，非常的不好。所以，大都这些企业的一线操作工的流动率，非常的大。主要就是防止，他们在出现身体的大问题前，在换另外一批人，这样就可以不用来负这个责的。这样的公司，非常的多，你可以非常轻松的想到。
身体是自己的，不是别人的。当然，教育的缺失还在于完全忽视了，国人对自己的保护。无知者无所惧，是因为不知道，才会这样轻视自己的生命的身体健康。领导者的缺失，也在于完全忽视了员工的安全保护，在完全着眼于个人利益的情况下，对自己的同胞进行不断的剥削，不仅是帮外国人剥削，也帮助自己人剥削。
所以，不要相信过于随意的对待自己，坚持对自己的保护，以及自己权益的争取，特别是职业当中的安全。为自己，也为家人。企业少了你，照样在运转，家人少了你，总永远的失去了。要爱家，家庭幸福了，职业才是有用的；小家的幸福，才能显示大家的幸福。着脑袋在做事情，拿生命在换这些微薄的薪资。

提前来到上海，来到上海新国际展览中心，观注这个蒸蒸日上的机械自动化领域。机器人所在区域，都在新国际展览中心的Ｅ１馆，有ABB,FANUC,STAUBLI的机器人展商展览。

史陶比尔工业机器人，在前几年带来了超有人气的工业机器人画家“挥毫拨墨”后，再次带来震撼人心的工业机器人跳舞家，如果去现场，值得去一看，工业机器人做出的类似于ＭＪ的动作，非常有意思，另外，如果有可能cross wall能力的朋友，可以去这个地址看一下:Staubli Robot dancer

史陶比尔跳舞工业机器人

除了展示这个机器人球形大范围工作环境及速度优势的跳舞机器人外，史陶比尔还带来了一台激光切割应用机器人

史陶比尔激光工业机器人

Fanuc运来了一大批”水母”机器人，在做一些简单的小件物品的装备应用，比如下面这个，运行起来还是很有意思的。

Fanuc水母机器人

ABB照例是带来的其一直在做的机器人焊接自动化机器人

abb

工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

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国产机器人的发展一直是继续，也是一直在关注这个情况的发展，也写了很多的文章来探讨工业机器人在国内的发展：

• 工业机器人国产化之路
• 原创工业机器人?
• 机器人制造?

每一篇的文章，今天回头去看，似乎都让我觉得有些悲观，感觉“路漫漫长”，上下求索似乎无门。但是不管路有多么难走，还是有很多的企业去走这一条路，这些企业有私立的，也有国有的。但是，不管那一家的开发,都离不开仿照的痕迹，有一些甚至非常的明显，完全是一模一样的。只不过，内在软件的应用，就非常的简单了，有一些甚至是用了非实时的控制系统来控制这种实时的运动，响应速度可想而知，不能应用在真正的大批量的工业领域也情有可原了。

新松机器人

可以算是中国机器人真正的开创人了。得益于其背后的沈阳自动化研究所“沈阳人称之为机器人”，其利用了巨额的国家机器人开发资金的支持，也是最先研究并制造出可以使用的焊接用工业机器人。虽然，最后的结果是少有客户来使用他们的产品，并且最后自己也放弃了机器人本体的开发，市场的道路让他们选择了集成商的模式，使用各家的机器人，开发机器人的非标工作单元。但是，很多新松出来的人，已经是分布在不同的企业里面，继续着这种开发。

奇哈机器人

最近看到奇哈的这款机器人的诞生，似乎看到了企业与科研合作的力量，觉得当企业进入的时候，特别是这种应用型企业开始参与设备的研究的时候，门就慢慢打开了。奇瑞(cherry)作为国内自主品牌汽车的领军人物之一，在自主汽车行业占了不小的比重，其品牌的认知与认可度，企业本身的技术及资金实力也非常的雄厚，同时由于其对于安徽的重要程度，可以获得非常大的政府支持。哈工大作为国内工科领域的实力大学，一直与DLR有着非常密切的合作关系，其与DLR合作开发的灵巧手，积累的相当不错的串联机构及控制系统的经验，而且他们很早就与安川合作开发出了一套用于教学的六轴工业机器人。虽然，这些机器人完全是使用了安川的电机和控制系统，所做的工作只是用一台电脑来驱动这些马达的动作，但是，不容置辩的是，对于机构运动的测试，他们有经验了。

所以，当HIT和CHERRY合作推出这一款主要用于焊接的机器人奇哈，也是当然的没有问题，姑且不去与国外现有的机器人比较，这种着眼于企业应用的设备已经完全将原来所认为的机器人神化给完全的去除了。

广泰工业机器人

当广泰数控展示出工业机器人时，也吸引了众多参展者驻足观看。工业机器人为自由度垂直多关节串联结构，每个关节的运动是分别由一台伺服电机驱动一台低侧隙精密减速机实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其动作范围大，运动速度高，功能强大。-RB6B工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。作为一家开发做数控起家的公司，对于运动控制有着自己非常专业的经验，将这种经常应用到工业机器人，完全是可行的。因此，相对其他一些开发来着，广泰拥有更多的实际应用的经验。

昆山一号

得益于与REIS机器人公司的使用关系，华恒可以接触到REIS系统焊接机器人许多的信息，而且REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴,生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。

富士康深圳一号

作为全球最大的代工厂，富士康也许是使用机器人最多的企业了。其在中国大陆的几个工厂里面，应用着近千台的工业机器人，大量应用在喷涂，注塑，装配等等行业，通过这种应用的对比，也应该积累了不少经验。而且作为一家不错厉害的制造型企业，其设计制造能力全球有目共睹，而且其电子产品的加工设计经验，可以很方便的整合。
总的来说，虽然目前全球的工业机器人厂家也是很多，但是真正是技术实力强的机器人公司，都有着年以上的经验，并且大量的在工厂的应用，积累了很丰富的经验，很多细小的改变都会是因为实际应用中发现的问题而改良的，因此。国产工业机器人，路还很长。