漫而留,运河游

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说起来惭愧,或者说与这般惭愧的人大有人在。当然,自己的惭愧却不会因为别人也有而有些许的降低。所谓只缘身在此上中,距离这个运河广场不到3公里,却是一次也没有去过,而是因为朋友的婚礼就在广场对面举行,途经这里,不仅游荡一番,却是情致别样。
漫步而至的广场,立着的就是博物馆:中国京杭大运河博物馆。承载着运河的缘起,与多少为运河而付出的百姓。想来,由古自今,下层的百姓一直难以逃脱被安排的命运,一条运河就这由这些被安排的百姓身上的血肉筑建而成,而今人如我,却大都只看到了这光鲜的美丽,背后的辛酸,都是被故意淡忘了。
今日的运河,是杭城文化的一席地,这里聚集了各式的文化人。这些文化人,也有附庸风雅的,如我这种伪文艺青年;也有政府的文化工作者,如举办的政府为主的运河文化摄影大赛;当然,也有民间的,这才算是生活的文化的文化。这些杭城票友,三五几人,聚集在运河边上,自弹自唱,自娱自乐,自享河风拂面,越语言情的快乐。行人漫过,驻足停前,但凡能听懂内中唱词的,不禁停下击掌,而听不懂的北方或南方来客,却也能为这而赞一句好。

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所有的统治者,或者说某个项目的发起者,都会以各式的方式来证明这个项目或者建筑的利一定是远远的大于弊的。所以,结束建成后,就不断会一些牌匾立在这些建筑边上,以证明这种丰功伟业,或说所谓民生工程。所以这“一水五江六省千里通衢”的利泽千秋会立在此地,前人的辛苦换来的是今人的享乐与安逸。这种工程,在杭州还有很多。当年钱王带领而建的钱塘江塘,西湖的整改,都为现人的生活带来巨大的帮助。我信而漫步河塘,水面混黄泛光,往来运般不断,也有杭城专有的水上巴士。这座杭州城,真正算得上是有山有水有文化。山有孤山,有南北高峰,均离市区不远,远的有莫干山;水有钱塘江,有运河,还有市区中心的西湖。如此生活环境,应当景致秀丽,空气清新怡人,天空蔚蓝,才配的上如此天堂。

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漫而留,运河游,信步上桥头。抬望天空,低俯河流,思绪飘散。生活却如同这座城市,需要的是漫留体味的态度,信步而游的心情,感受身处环境对内心的冲击体会。亦或是追随内心的脚步,寻求深处弥合的贴合口。想来思去,前者与后者的态度,原是截然不同的。漫而留,也只是我写写的,自己又是否真的能放下而信步游,连自己都会去怀疑。生活不是绝对,也许人的选择也需要有不同的标准,就如事桥一样,需要有不同的桥洞,供不同的船过去,选择也是一样。就让漫而留变成一种美好的状态吧,信步游也会有那么一断时间可以如此。张驰的态度,算是不错的生活态度吧。

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从iphone4到洁净室机器人

APPLE的iPhone4在全球卖疯了,iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖,同样也是盛况空前,这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上,苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量,仅从手机收益计算,取最便宜的199$算,199X800=159200万美元,按50%利润率算,收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的,加上运营商的回扣,利润率大概为60%,这样收益就约为95520万美元,按6.7的汇率计算,折合人民币近64亿,这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益,这篇文章的分析会更加透彻,三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.

这个,仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列,但是从一个侧面还是说明了,这个产业的春天依然存在。笔记本电脑,MP3,照相机,手机都需要有半导体的设备来制造,而这当中,就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场,依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星,英特尔这些芯片厂商,每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造,无论是在中国大连的Intel工厂,还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂,这些设备有在不断的为电子产业服务。

洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看,这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人,就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生,关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理,相比普通的要复杂也昂贵的多,因此,洁净室下工作的机器人的价格,也要远远高于普通机器人。

目前各家机器人厂商,,,,,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求,可以进行相应的选择,当然选择在这里咨询,你也可以得到答复。
PS:

洁净室标准:
ISO 14644-1
FS 209E

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Staubli北美技术日

本月的23日至24日两天,每天从上午10点到下午4点,Staubli北美将在其总部Duncan, South Carolina召开一个免费的技术日活动,旨在向客户及工业用户展示30年来的技术创新历史与革新。届时,Staubli四大部门,纺织机械/工业连接器/MC/,都会有展示的窗口。

对于机器人来说,将会有不少真实的机器人应用演示,将会有太阳能,生命科学和食品半导体等相关的机器人应用演示,同时史陶比尔特有的可以在双氧水环境下工作的超净机器人及机器视觉机器人,也将会在这一次技术日上展出。

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机器人抢走人类的工作

FOCUS杂志制作了一份非常长的图片统计表,显示到2025年以后,也就是15年后,机器人将会抢走了美国人一半的工作机会。

这些工作主要集中在制造业,汽车行业等加工制造业当中。最新的数据显示,这也可以看我之前发的统计报告2010年全球机器人市场报告。2009年,全球已经有约10,000,000台的工业机器人正在作业当中,而今年2010年的数字还在不停的增加,从全局上来看,这个趋势是呈现增长状态的。
作为一个机器人行业的从业人员,我相信机器人会改变这个社会的发展。机器人只是另外一种自动化的工具,它设计之初的目的是为代替人类做那些危险,脏乱,枯燥及一些人类不适宜做的工作的。比如在铸造车间,高温下铸件的取放操作;半导体车间晶圆的处理;太阳能硅片的的化学清洗(有HF等强酸性化学物品)等都是不适宜人类操作的,这种应用在像日本美国新加坡这样的国家,大量的用机器人来代替人来作业。

看一下以下这个来自FOCUS的图片,思量一下自己,我们真的怕一个由程序控制的机器人吗?或者我们有更好的办法,那就是学习机器人加入这个控制机器人的行业吧。

原始链接

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面向学生的免费机器人应用推广中心

原文链接:Robotics-Training中心成立

终于,之前思考了很久的机器人应用推广培训中心,今天正式成立了,新的网站也正式发布。

目前来说,所能够为我们的学生朋友提供的,就是在学校中得不到的真正的工业化应用的讲演,我们会讲专业的工业机器人行业内从业工程师,结合机器人厂商所提供的专业仿真机器人应用软件,附加上专业的机器人应用视频,结合实践的经验,向工程类专业的学生,提供比较专业的一种认识途径,欢迎各界学生朋友,学校联系我们。

由于这是一种公益性的行为,我们的工程师也有自己的工作,因此,这些讲演的时间都安排在周末的时间,目前的城市仅在上海,杭州两地。

我们的联系方式:

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就大连石油泄漏事件再来谈谈工业安全

大连消防员张良的牺牲,让我再次想来谈一谈工业安全的问题。关于大连事件,其实本不想关注,想想自己人微言轻,说了再多也只所谓的牢骚而已,但是对于这当中所折射出来的中国目前对工业安全,对百姓性命的淡薄,不得不谈一下。

对于张良的牺牲,姑且不来谈是不是有系安全绳的问题。对于石油原油本身,其危害是相当大的。但是,对于这种危害的宣传,则是少之又少,对于大部分中国的这种本来就缺少安全教育体制下出来的学生来说,或者那些受到少而又少的教育的战士,农民,工人等,对于这种产品的安全,则了解的更少了。我去查了石油标准化研究所之石油工业标准化技术委员会(http://www.petrostd.com),从网站上来看,这是一个官方组织,其成员包括了中国目前所有的石油企业。但是这个网站上所提供的标准,则是针对会员开放的,所有需要量查阅的标准,均需要花钱购买。对于公众,想要去了解一点这些安全问题,一般是不会花这个钱去买的,换一句说,他们剥夺了公众对于这种产品安全性的知情权,作为国家机构,这种安全标准是否应该让所有知道呢?我想,答案应该是肯定的。

科技发展到现在的人类,是否还可以或者还是需要像当年报道的王进喜一样,没有任何安全措施而以一种侥幸的心理去博一博,我们需要去反思,为何这种心理一直存在于大部分中国人的思想里。换句说,以一种所谓灵活的方式,去做一些非专业的事情,将大部分的成功机率寄托于上帝,而我们又是一个不信上帝的群体。想来灵活,是大都多数中国经理人,包括外企的中国经理人经常性会说的一个词语,我们优于国外的一个最大的优势就在于中国人做事情的灵活性。而这种灵活,有时候真的被滥用了,我也不觉得所有的中国人都会如此灵活,但是很无奈的是,大部分如此。

我已经在以前的多篇文章中写了关于工业安全的问题,这些问题,大都是我亲历过的。比如去某著名台资代工厂,在他们的喷涂车间里面,员工仅仅佩戴了一个很薄的口罩,根本就没有任何防护功能。我问过他们主管人员,他们说员工觉得麻烦,所以就随他们了。这看起来是顺民意,其实完全是一个不作为的领导。这又提到一个问题,大部分的国人,不管是否从学校出来,对于这种工业的安全,完全没有任何知识。而作为制造性企业,有着详尽的安全生产要求,这就要求这些管理人员去教育这些员工,告诉他们危险性,这样他们必然不会说麻烦了,毕尽,麻烦相对于生命来说,不具有可比性。还有,就是激光切割的时候。激光是不能用肉眼直视的,从侧面也不行。正面当然是不行了,可以切穿1-5mm厚度的钢板的激光,击穿人体那是轻而易举的事情。而侧面的损伤,则是慢性的,有些可能要到老才会发现,眼睛不行了,以为是老年得病,去不知是年轻的时候自己不注意。这样的一些企业主,大都是那些功利性超强的企业主。他们疯狂的剥削着下属的这些员工,有些甚至为了省钱,其实就几百或者1000来块钱,用一些假的墨镜,说是可以防激光的,来代替他。为这样的企业主工作,仔细想想吧。

工作中,经常会有人来向诉说,某某牺牲了什么来为了工作。这个时候,要想清楚了。工作没有问题,这是专业化,有责任的一种表现。但是工作,需要有正常的工作方式,不是为了工作而伤害到身体,甚至是生命。在网易看这一篇名为:摄影师334秒记录大连清污消防员牺牲过程(组图)的文章时,有一个读者的回复值得我们去思考,他说:

网易欧洲网友

ip:110.252.*.* 2010-08-01 07:01:46 发表

摄影师五十岁了,油层那么厚,他下去了又有什么用,不过是又添一条亡魂而已!我顶这摄影师,内疚是必然的!下海也是会死的!摄影师挂了,人们除了会说你勇敢之外,还会说你真是傻!

工作是要负责任的,不仅是为企业,而且要为你负责任。大部分时候领导让你做去一件有危险或者有危害的工作,大可以和他商量劳保的问题,想来一个有良知的领导都会满足这种安全的保护。当然,也有一些会说,我们只用一次是不是太浪费了,这个时候,要想清楚,他是节约钱了,你是浪费了你的生命或者健康,熟轻熟重,自己掂量掂量。

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遵循5个步骤成为机器人工程师

机器人的应用领域相当广泛,就当下来说,机器人应用在汽车,航空,金属,核能,采矿,纺织和计算机行业等等,几乎我们日常应用的许多东西,都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作,就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人,按照不同的需要编制不同的应用程序,使用CAD/CAM系统来设计机器人系统,建立机械与生产一间的联系。

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第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

,使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理,来设计并测试机器人及其工作系统,为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性,机器人工程师必需要对数学,工程学,计算机及相当科学有很深的认识,这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素,决定了作为一个机器人工程师,一个工学的学士学位是必需的。

第二步,在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候,就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间,需要学习的是计算机知识,物理化学知识,数学知识,当然,由于目前中国的机器人知识水平的问题,掌握一门英语的听说读写能力,会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的,也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里,没有专门的机器人学这一门专业。因此,寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说,机器人的专业需要包括电子电器工程学知识,机械设计及制造知识,计算机知识。而相比较而言,机械自动化这个专业是最为接近的,另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步,寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国,可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要,可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了,目前国内的工程较为厉害的大学,几乎都有这么一个专业,当然你也要看清楚,你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址:http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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