于仁颇黎@机器人

工作中经常有一些不如意的事情会发生，开始工作的态度会慢慢的因为工作后的一些现实的问题所改变。很多人经常会有的一个过程就是，开始是意气风发，但是慢慢的被现实冲击，因为自己做了多而无人重视，或者只有口头的表示而无实际的奖励，或许………太多的事情，让你觉得做了很多，让自己的身体受伤，影响的家人的感情，却只得到了很少的回报，那种为谁辛苦为谁忙的心态，慢慢的涌上心头，继而影响你的心情郁闷。最终，决定不怎么努力了，让自己的所做去匹配自己的所得。慢慢的，你反省的时候发现，自己已经没有以前的激情与才华了。“老了，成熟了。”有人会这么自嘲。还有人会去抱怨这个环境，只是适合这么一种工作生活方式，要在这个环境里面生活，只能去适应这样的环境。但是，不管原因怎么样，对你来说，已经是肯定的了，你已经停止生长了。想想看，这样的案例，在我们生活的周围比比皆是，多少朋友就是这么一路走过来的，然后成为了单位的老油条，熟悉着单位的文化，每天重复着，并混着，年复一年，公司在不断的成长，而你却停滞不前了。

这种结果，怪不得任何人。而之所以有那么多人会犯这样的错误，是因为多数人忘记了，生命是一个历程，是一个整体，往往在自己觉得已经成长过，应该去结果子的时候，却没有得到真正的所得，而这是就会陷入过于在意一时的得失，成长这个最为重要的历程却给忽略了。

我们都知道，苹果树有两种。一种是长在果园里面的，一般是比较矮杆，它们在根本没有长到很大的时候就开始结果了，而果园也希望它们这样做。但是，对于它们自身来说，已经是没有机会成为参天大树了，只能永远保持这个状态，直得被果园给抛弃。还有一种，是长在大自然中的，他们自由的按照天性去生长，虽然结果的时间比较长，但是它们的果子远远要好于那些矮小的果园树，而且它们可以长的更高呼吸到更为高的空气。对于果树来说，它的出身，已经决定了它以后的方向。长在果园里的，就只能不停的为园主结果，不管多少，每年也只能获得一样的肥料，不会因为今年果结了比较多，而得到更多，相反很有可能的是，在小年的时候，有可能就会被结束这一生。

工作的环境也是一样，好在我们不是苹果树。我们有改变环境，也有选择环境的能力。一个环境不适应发展了，我们可以随时放弃继续这样做，继续走自己的成长之路。不管什么时候，在什么地方，不要为了环境的错误而让自己因为激愤和牢骚而自断经脉，因为要明白的是，成长永远是自己的，你的成长永远是第一位的。

总是感觉太忙了，而且忙的不知所以，忙的似乎没有乐趣，当没有这种乐趣来刺激的时候，我开始感觉到疲，进而觉得累与烦，心情不好。

想想毕业这几年自己做的一些事，想来已经好久没有回想这些事情了，没有去真的思考这些事。我曾经说过，当兴趣与工作融合的时候，我就有可能变成一个工作狂了，上班处理客户的问题，下班处理技术的问题。我就是这样子。下班了去网上寻找关于公司的机器人的信息，关于其他机器人的信息，找到后有时又是英语的，就将它翻译成中文，或放到这个博客上，或与其他分享。然而，人都是有一些异常的心理的，当你表现的似乎比别人厉害或者懂的多的时候，他们就会有一些异常的心理变化。也是因为这些原因，受到过一些人的一些莫名其妙的攻击，搞的我非常的郁闷，也正是因为如此，我放弃了与那些人分享的想法，虽然我还会放在我的博客上，虽然有人也会看我的博客，那你就看吧，如果有兴趣，把我这话看一下，我是写给你的。

这几年，接触了不少行业。第一个接触的是喷涂行业，第一天接触就让我见识了其他公司员工内部的争斗，非常的激烈。作为一个局外人，当时的我会天真的想，把事情做完做好就行了，还去作合解，远远没有想到，事情要复杂的多。人性中本来就存在有不少的奇怪的行为，这也是一种。做事，远没有想像的那么简单，我现在还记得。有一次他们吃饭的时候，一个现场总管说的一句话：“走一步，看二步，想三步。”我很能理解，当时也觉得真是如此，可是有时候，又忘记看，忘记想，而让自己不快。现在就有如此的感觉。又扯到人了，收回来。谈喷涂。工业机器人的喷涂，主要是帮助来提高产品生产的。没有企业为会了所谓保护员工的身体健康来使用机器人，要明白，投资的目的是为了回报率，使用机器人也一样。在很多的台资港资民营喷涂公司里面的操作工，都非常的辛苦与危险，有一些仅仅带了一个一块钱的口罩，来阻隔与这种有毒的化学药品，比如“苯”，还有油漆的侵蚀。投资机器人会带有很多的好处，相当多的喷涂项目，手工是实现不了，还有半自动的喷涂方式也是实现不了，对于一些企业，特别是没有用过机器人的企业来说，经常会用一些手工的甚至半自动的喷涂的思维考虑机器人的喷涂，这是有问题的。真正懂机器人的喷涂公司，觉全会从不同角度来处理，机器人喷涂的设计工艺。

第二个接触到的机器人使用的行业，是机加工行业。那是在法国工厂看到的，几乎所有的机床边上都是没有人来处理了，棒料由机器放入机床后，在中间换表面加工等所有的处理，都交由机器人来处理，最后出来的就是成品，效率很高。当时看的时候，想起了去东风公司商用发动机厂实习的时候，在那边厂的状态，一对比，就知道两者的行业理念有多么大的差异。相应的员工的风貌，也是如此。

接下来的是半导体行业。半导体的精密程度，厂房的要求程序，进入生产车间的洁净程度，都有非常严格的要求。现在的太阳能也有类似的一些注意要求，因为半导体的车间都是悬空的，上面由专用的地板铺设，所以有时候如果有整修的进修，会非常的危险，因为如果不小心掉下去的话，就是几层楼那么高。当然，这种几率不会很大。大的半导体厂，自动化设备的使用程序非常的高，一个生产车间，只有几个工程师监控就可以，自动化程序相当的高。各部分的设备的精密程度，也可以想象，要做出一些65nm的芯片，自然不是一般的设备可以来处理的，自然，这些相当昂贵。

还有就是汽车行业了。一些精密的装配，精密的切割。特别是装配线上使用的机器人，理念决定了机器人应用的方向与状态，实现一个应用其实并不是一个大的问题，但是要用好，将产量与质量，还有可维护性等相当的要求考虑在一个系统内，这种理念，才是真正的技术体现。精密切割的应用，其实可以说是类似于手术刀式的切割应用，这种设计与应用的要求，需要有对设备比较全面的理解的时候的处理，才会考虑到整体的问题。

回顾到这样，想想自己这几年，学的东西还算是不少的。至少这几个行业，不管那一个行业如果有机会来处理，都是有东西可以谈，可以想的。精密机械控制应用的事情，一直会吸引我。就像现在的新的手机一样，享受技术带来的便捷与快乐，才是工作与生活的一部分。

看了一部新片，名为《跨国銀行》英文名《The international》。这是一部描写了，一个复杂的国际性政治金融斗争的一部电影，关系的错综复杂，結局的不可计划，完全不像一些电影看来的，完美的結局。依然有这样的一个黑暗的组织存在，依然有非常复杂的关系存在，盘根错节的利益关系，注定了这种結局，也注定了这种平衡的必然性。这是一个社会，一个international 的社会，必然是这样的一个平衡，大家都有相应的利益，才能保持住这个平衡，任何要去打破这个平衡的人，都会受到毁灭性的打击。
电影会折射出一定的社会问题，这部电影所反应的也确实是目前国际上已经存在的这种问题。各国在国际上，各个组织或企业在国际上，都会为了一定的利益问题，与各种不同的团体有利益的交換关系，同时大家互相依存，为了共同的利益，走在一起。大到这样的国际社会，小到一个国家，比如中国，再比如一个公司，一个村落，亦是如此。

上面是沉重的。这部电影，还有一个就是女主角，用了一款和我的一样的BB8320,我来上图看看。想来这一款手机，用了已经有将近半年了，除了ＣＰＵ不够快之外，其他还是很满意的。现在这款手机，可以帮助我完成的事情，可以列个小表了：

• 日程安排，使用google sync可以同步联系人与日程安排
• twitter 推送，记录一些口水话与一些有意思的心情想法
• Evernote笔记记录，可以随时记录一些有用的片段，除了文字还可以记录并同步图片，声音等，BB版的发布，让我已经非常的离不开使用这一款手机了



• 使用opera mini完成一些平常需要查询的使用，比如查个天气，订个酒店什么的
• 使用gmail bb版来收发一些邮件

本来这篇BLOG是要过几天写的，因为计划是没有時間整理，今天回来后就应该累的直接睡着了。可是，事情总是有意外的，我睡不着，到现在快四点了，还是睡还着，在床上翻来覆去的实在是难受的紧，于是就起来了，接上我的8320，导出临时拍的一些照片，开始写这篇日志。

太阳能光伏行业目前是一个快速发展的行业，随着能源的不断被消耗，太阳能这种取之不尽用之不竭的能源，变的越来越重要。越来越多的企业开始使用太阳能来给自己的工厂办公室提供能源，北京奥运会，也用到了许多太阳能的应用。

机器人作为一种非常方便的自动化执行机构，在太阳能行业也发挥着非常重要的作用。展会当中，也有许多设备制造商拿出了机器人解决方案的生产设备。比如jonas & Redman，来自德国柏林，这一次是他们第一次来中国参加展览。看的出来，他们非常的谨慎，只是租用了两个非常简单的标准展位，投入非常的少。在与他们的一个Sales Wofgang聊天中，也可以了解到，他们对中国市场的一种复杂的心情。

机器人公司的话，过来参加展览的有Staubli,ABB和KUKA.ABB还是来展示了他们一直以来的那个CELL，IRB340加上一六轴机器人，配上视觉传送带，做快速的取放件；KUKA 这一次，从德国来了非常多的人，看来非常的重视这一次展会，他们带来两台机器人，一大一小。值得一提的是Staubli，不仅自己的展位上展示了两个高性能的ＴＸ60及ＴＸ９０机器人，而且有许多的合作伙伴，比如Jonas & Redman就在他们的展台上播放由TX90来处理的solar PV 单元。

前段时间突闻许多的同学朋友，都慢慢的开始一个个的步入围城，似乎有些个不可思议，觉得似乎这个事情还是离自己很远的，还是不太愿意去相信，自己也到了需要来考虑这个事情的年龄。但是，母亲那种渴望儿子成家的目光，还是给了我一些这方面的压力，也让我去思考了这个问题，也就是我要什么时候来考虑結婚这件事。doubanclaim099d3b1ba4a6d884

曾在上学时，有一个朋友ibookman非常诚恳的给我一个意见，如果你与你的女友一起很和的来的话，你们毕业了就可以去結婚了。这样，对你来说对她来说，这种稳定的关系会帮助你们前进，对你们将来的发展有非常大的帮助。当时，对他的话，我一直是持一种听听的态度。觉得只是别人的经历后的一种想法，我并不在这种想法的过程当中，自然也不需要去听这种建议。只有生在这个过程中的人，自己会去体味自己需要的是什么，一个有主见的人，是不会盲从于建议的，他们会听取建议，但是会分析建议，再去决定是否接受这个建议，而我就是这样一个人。因此，最后，我并没有采纳这个建议，觉得，它不适用于我。

但是，每次回家看到母亲的那种期待，我又不好去说什么，因此我也开始去考虑这个事情。首先，自己是男生，而且84年生人来说，还处于一个年轻的状态，并不是那种急于结婚；其次，目前自己的重心放在自己的发展上面，不能分心去很好的处理这么一个两个家庭的事情；再次，需要有这么一个人，能够让我完全的安心的稳定的与她在一起生活，一起前进。这三个理由放在一起，让我完全没有理由去处理这么一件重要的人生大事,因此，发展是当前的头等大事。

之前定下的第一个五年计划，目标比较底，正因为如此，已经提前实现了。下一个五年计划，正在计划当中，自己要怎么样去发展，需要有一个比较清晰的规划与安排。当然，这一次将会比上一次更加的理性，也会更加的明白自己所需要的东西，计划在上半年，确定下来自己的发展计划，这些会包括自己的工作方面的，经济方面的，还有一些个人能力培养方面的等等。

PS:　前几天看了lie to me 的第十集，当中的这首歌曲非常喜欢Four Seasons in one day

Four seasons in one day
一天四季
Lying in the depths of your imagination
深藏在意识深处
Worlds above and worlds below
天堂或是地狱
The sun shines on the black clouds hanging over the domain
阳光普洒，乌云笼罩天空
Even when you’re feeling warm
温暖的时候
The temperature could drop away
也会有突然的寒冷
Like four seasons in one day
就像一天四季
Smiling as the shit comes down
微笑，坦然欺骗
You can tell a man from what he has to say
言谈举止是他的为人
Everything gets turned around
拥有所有都会轮回
And i will risk my neck again, again
愿意一次次冒险
You can take me where you will
与你同行
Up the creek and through the mill
渡过逆流，穿越高山
All the things you can’t explain
我心无悔
Four seasons in one day
一天四季
Like rain, like rain
就像雨丝
Fills my cup
将杯子充溢
Like four seasons in one day
就像一天四季
It doesn’t pay to make predictions
享受现在
Sleeping on an unmade bed
在凌乱的床上睡去
Finding out wherever there is comfort there is pain
感受现在
Only one step away
再迈出一步
Like four seasons in one day
就如一天四季
Blood dries up
血液干涸
Like rain, like rain
就像雨丝
Fills my cup
将杯子充溢
Like four seasons in one day
一天四季

时间很快，转眼正式在机器人行业工作已过了三个多年头了，回首这一路走来，最近的感触颇深的。三年的时间不算长，但是对我来说也不算短，算起来，是朋友们中间唯一一个没有跳过槽的，也是唯一一个算是工作在自己兴趣范围内的。

三年前，从同事送我去第一个客户那里开始，我开始了我的Technical support生涯，所支持的客户多种多样，有世界五百强的，有小型私人企业还有政府部门。碰到的人也各色各样，特点芬繁。有合作愉快的客户，也有因为各种原因合作不很愉快的客户。有让我欣赏的客户，比如那种做事很认真，而且利落的客户；也有让我鄙视的客户，比如那些尽会推卸责任的客户。各种心情体味，也是非常的有意思的。
这当中，除了做service这种，发现问题解决问题，不停的诊断之后给出问题的答案外；training也是一个很有意思的活，会给来自不同行业的客户，做不同类型的培训；当然，application开发，算是比较有意思的一种了。同客户的协作看着系统的不断完善，发现一个问题后，一起去解决问题的过程，算是一种不小的享受。

也正是因为这种兴趣与工作的融合，这三年来的，我的工作与生活十分的不能分开。而且由于工作的关系，有时会有一些周末的加班及周末的一些电话支持，或者晚上的一些电话，让自己的个人生活可以说是影响很小，现在有些时候都很怕周末的时候电话想起来的声音，有种神经质似的敏感。

前段时间与一个朋友聊天，谈到了工作。似乎觉得目前自己会是处于一个瓶颈期了，想做一些自己想做的事，或者是想好好去做的事，只是因为一些限制或者一些原因，而无法实现，很多的想法在提过一些后就不想再去提了。看到过一个曾经激情四溢的朋友变成了一个看似颓废的无志青年，那种恐惧会让我不安。所以，最近经常会让自己晚睡，不断的在看我喜欢的新鲜事物，我关注新的技术，新的手机，新的机器人技术，新的智能技术，尝试不同的东西，都是试着让自己不要失去一直有的进取心。但是无论怎么样，一份工作，占据了生活的大半，他对自己的影响肯定会非常的大，一份什么样的工作，会让自己健康的发展。今天在去考试的路上，想了一些，大概有这么一些，晚上回来的时候，又仔细想了想，大概就有这么七条吧，估且就称其为我的工作1.0版:

我的工作1.0 :
1. 与我兴趣相同类似的工作 ,比如目前来说是一份与机器人相关的工作 .
2. 能不断提升自己的工作 ,不断的有机会学习接触新鲜事物 ,新技术 ,并且有机会亲自去尝试,并且有丰富的培训机会 ,是在工作时内接受培训
3. 有一定的掌控权 .在一定的范围内 ,有自己的决定权 .
4. 劳逸结合的工作 ,长时间的连续工作后 ,有一段时间的休息 ,而且这种休息是没有事务打扰的 .
5.人性化的工作环境,有序的工作方式  .
6.完善的保障机制
7.合理的薪酬标准,所付出的劳动,应该有相应合理的薪资水平

我开始承认，最近有点抓狂。现在还没有时间去分析这其中的原因，但是无论怎么样，一点是肯定的，平衡没有处理的很好。有自己本身的平衡因素，还有自己相关的一些的平衡因素，都是影响的重大因素。正是因为这一种失衡，让自己感觉非常的疲劳，但是又不舍得休息，或者说根本是无法休息。或者当你休息的时候，还有各种各样的事务来烦忧，根本不得已完全的放松。历来最近一段时间，特别是当前段时间发生了那个丛集性头痛的事后，总是在不段的找时间，给自己找理由，去休息一下。所以，计划买相机，看相机，给自己一个出去玩的借口，以拍照的名义去休闲。

但是，总是事与愿违的。这些事情，总不能由你去决定。想像看，我还是好的，相比较那些有很多家庭压力的朋友来说，还是轻松的。曾经同事说过一句话，他说，其实你现在最轻松了，没有什么压力（贷款）。可是我想了想，其实现在我压力很大，处于原始的积累阶段。当然，对于工作来说，对于机器人这个行业，真正进入这个圈子，也是有近五年了，同时也有个三年机器人行业的工作经验，涉足过多个行业，对这一块，是自信的，也是希望能继续做一些自己曾经计划过的事。但是，对于其他的或者总的来说，并非是一个正常而又轻松的过程，很多的因素会影响你的决定，影响你的心情与状态。甚至有段时间，会觉得自己忙的是为了什么，为自己？还是为了这一份责任，也许责任吧，心力过重。

慢慢的回归理性，总是要把平衡找回来的。不论是工作，还是生活，总是有个重心，总得有些舍弃，平衡的生活，总是美好的；抓狂的日子，就把它踢开吧。