我站在十字路口,我不知道往哪里走

注:今天再次看了一篇Malèna,非常有种想写一篇评论的冲动,但是看到这篇豆瓣上刚写的评论后,发现已经将我想说的和不准备说的,都说的很清晰了,于是转载过来.片子,拍的很好,

  作者: 未蓝
(珠海)

 一、都是美丽惹的祸 怎么忍心怪你犯了错

  夏因妹喜而亡,商因妲已而灭,周因褒姒而崩,郑袖内惑使楚王蒙羞受辱,西施的软骨侵蚀了吴国社稷,始皇之霸业殒于三宫六院,项王的雄心溺于虞姬的蛾眉,飞燕妩媚,刘赘死于床笫之欢,玉环得宠,玄宗落逃奔至蜀地,江南的烟雨池阁皎月亭榭间亦缓缓敲响康乾盛世的丧钟……

  红颜,自古与福薄命浅、招致祸患相关联。即便住在宁静偏远的小镇,玛莲娜也无法抵挡这如定理般的劫难,一如她无法遮掩那熠熠夺目的容颜。寡妇
门前是非多,流言蜚语传久了也便三人成虎,因为这世界上无聊的人们如同苍蝇一样,永远存在。别期望什么流言止于智者的真理,智者远没有我们想象的那么多,
事实上,大多数人不过是在自己的角色里庸庸碌碌地讨生活,他们市井谄媚得寸进尺,一旦吃上顿饱饭,便四下张望,企图挖掘出些八卦偏门小道消息。你害怕他
们,逃避他们,却往往不知该怎么责怪他们,因为这无关乎道德修养,这只是他们在经受生活打磨时培养出的应激习性。他们并没有错,无非是想让自己索然无味的
狭窄生活里加些可以津津乐道的谈资。向往丰富刺激,这是人的天性。所以我看到,当玛莲娜重返故地,昔时那些撕打她,咒骂她,向她吐唾沫的女人,变得如同故
人旧友,纷纷向她微笑,挽着她的胳臂,往她包里塞时兴的衣袜时,作为一个旁观者,心里都是五味陈杂的,可玛莲娜的脸仍是平静如湖,她丹唇微启,淡淡地说了
句:“Bonjour(你好)”,那一刻,我觉得,玛莲娜慑人魅力还来自于她的智慧。没有必要再为过往浪费现在来之不易的平静,已经重拾尊严,所以一笔勾
销尽释前嫌,更何况,再动那段耻辱,也是对自己本心的二次凌迟。

  

  二、那段不为人知盘踞於心的暗恋

  初见她,是在美丽的西西里海之滨,彼时的雷托纳还是个十三岁的青涩少年,看她远远迎面走来,对着自己奇妙的生理反应手足无措。

  再后来,很多年过去,当年陪他一起骑单车争相追逐张望玛莲娜的那群少年已经走走散散,惟剩他一人,这么多年,偷偷地跟着,暗暗地帮着,默默地爱着。

  初看这片子时,我一直在想,雷托纳的这份感情算是爱么?无非是年少无知先入为主的倔强罢了。

  后来,我看到雷托纳去唱片店买玛莲娜听的那张艾达维莉的《Ma L’Amore》,死皮赖脸地询问,费劲巴拉地描述,又谨小慎微地要店主当场试听,那种态度认真得近乎虔诚。

  我看到,雷托纳在夜里,在课堂上,在海边,在无时无刻,念着玛莲娜,给她写着永远也不会寄出的情书。海水拍打着岸边礁石,激起层层泡沫,浸濡那一团团被揉皱的情书,那是属于少年沉默如谜的大块忧伤。

  我看到,雷托纳用自己毫无份量的微薄言行努力为玛莲娜辟谣。他向出言冒犯的伙伴挥起并不硬实的拳头;向耶稣诚恳地乞求替他保护玛莲娜,待长大足够强壮,然后再由他接管。他打断耶稣的胳膊,挥倒领袖墨索里尼的头像,再伟大神圣又有何用,连一点庇护都无法给予心爱的人。

  我看到,雷托纳注视玛莲娜幸存而归的丈夫时,那种沉重的眼神。他叹息着,写署名的匿名信告诉他玛莲娜的去处;他微笑着,看他登上远方寻找妻子的列车。“我会学着放弃你,是因为我太爱你”。

  大概这就算爱了吧,至少比镇里任何一个男人爱得都要真。无法说出什么惊天动地的誓言,无法给予什么至死不渝的承诺,连一个吻都不能够,只能假
装擦肩不经意偶遇。可我的每个飞机都是为你打的,我的每个春梦都是为你发的,我的每件坏事都是为你做的,除此之外,我不知还能如何。我已经把我的整个世界
献给你,用我的方式,用这个年纪的定义。

  “我们每一步都走得太早了,在学会爱之前陷入,在学会体谅前分手,在学会面对前结束”,有人如是感叹。时间如无法逾越的鸿沟,横亘在雷托纳和玛莲娜之间,让他们生命轨迹的步调永远无法调和。

  当玛莲娜重返故地,他已经长成了男人。看到她橘子散落一地时,可以毫不犹豫地冲上前帮忙。玛莲娜埋着头说句“谢谢”,甚至没有看他一眼,雷托
纳手捧橘子轻轻放进她的袋子里,这细小的动作虽稍纵即逝,却仿佛用尽了这么多年没有表达出的温柔,仿佛他放下的不止是橘子,还有满腹郁积的心事。

  “祝你好运”——这是他对她说的第一句话,也是最后一句。他们都笑了,原来生活便是你纠结了许久,突然在某一瞬间释然。我看着雷托纳奋力踩着单车背离玛莲娜而去,旁白响起,他必须使劲,才能逃离这段对玛莲娜的旧日爱恋。

  “此后我又爱上过许多女人,每当她们紧紧拥抱着我,问我可曾记念起她们,我说是的,至少在当时是的,但唯一永远无法忘怀的,是那个从未问我的——玛莲娜”。可能初恋永远是每个男人内心深处最柔软的秘密,更何况,得不到的那个,永远是最好的。

  

  三、因为脆弱 所以堕落

  几乎所有的犹太女人在回忆战争的时候,最让她们觉得羞辱的,不是纳粹和希特勒,而是她们在身处其中时,对德国人不计颜面抛弃尊严的取悦。《苏
菲的选择》中也提出了这一话题,即战后对人类劣根性的思考。可在基本生存都无法进行时,奢谈尊严是可笑的,尤其是未亲身经历的人用礼义道德对此冠冕堂皇地
妄加评论,更显得虚伪。

  从玛莲娜,我常常联想到胡蝶,那个三十年代红极一时电影皇后。只是她面对的是更强大的压力——中国的盖世太保,军统局长——戴笠。在那个满
目疮痍生灵涂炭的年代,她从香港逃难至重庆。面对一个在时局政界一手遮天的男人的追逼,如何才能保全自己,保全丈夫,保全事业?她选择了屈服,却又做不到
坦然。丈夫的因病去世,戴笠的意外身亡,让她的心更着了伤痛,所以慢慢消沉,忍度余生。

  玛莲娜的结局终究算是圆满的,虽经历了动荡波折。战争的残忍之处不止在于它的血腥杀戮,还在于它让幸存的人自保之暇互相残杀。在那个物资匮
乏人心惶惶的时代,你无法再要求一个人去高尚,劣根性自然层层剥现。高尚,只是在个人利益得以保障之后的装饰,它不属于赤裸裸的时代。如同文革,让最老实
敦厚的人做出最恶毒的事,而这不是一个人的错。

  我们最后谁也怪不了,还好有时间,没有什么是过不去的。

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快乐人士的21种习惯

这篇文章写的很不错,仔细的看了看,分析了一下自己的行为,绿色的自认为是做的比较好的。其他的需要再加强一下了。

快乐人士的21种习惯:

  1. 珍惜生命(Appreciate Life)

    • 为每天早上能够活着醒来而感到庆幸;
    • 让自己像孩子般对生活充满好奇;
    • 发现任何有生命的物质的美;
    • 最大限度地利用每一天的时间;
    • 如要认为有什么事情是理所当然的;
    • 不要为小事斤斤计较;
  2. 谨慎交友(Choose Friends Wisely)
    选择那些快乐,积极,和你志同道合的人交朋友。这会激励你实现你的梦想。他们会让你觉得自己还行,你需要帮助的时候,他们总会在那里。
  3. 为别人着想(Be Considerate)
    接受生活中的其他人,不管他们是谁,他们在你生命中处于什么位置,尊重他们,和他们用友善大方的态度接触。能帮忙就帮,不要试图去改变别人。试着让和你接触的人们都能感觉到生活的美好。
  4. 不断学习(Learn Continuously)
    不断学习与你职业和兴趣相关的最新知识。尝试你感兴趣的新生事物 – 例如滑雪,跳伞。

  5. 创造性地处理问题(Creative Problem Solving )
    不要太宽容自己,如果你遭遇了挑战,就应该努力尽快解决它。不要让它影响你的情绪,相反,你应该把每次挑战看作一次机会,积极面对。相信你的直觉和实力 – 这通常都是正确的。
  6. 做自己喜欢的事情(Do What They Love )
    一些统计显示,有80%的人不喜欢他们的工作,难怪有这么多人不快乐。我们的人生中有大部分的时间是在工作。因此你需要选择一个你喜欢的职业,如果为了多挣一点钱而做了自己不想做的工作是不值得的。应该给自己留出时间来享受生活,培养自己的兴趣爱好。
  7. 享受生活(Enjoy Life )
    留意生活中的美。生活远远比工作重要。闻闻玫瑰的花香,和你爱的人一起看日出日落,一起在海边散步,在森林中徒步旅行等等。珍惜眼前的一切,不要沉迷于过去或幻想未来。
  8. 笑(Laugh)
    不要让自己的生活太严肃。你可以随时发现生活中的幽默。因为没有一个人是完美的,所以你也可以适当的自嘲。
  9. 原谅他人(Forgive )
    心怀怨恨到头来只会伤害自己。原谅别人换取自己内心的宁静。当你自己犯错时,承认错误并从错误中吸取教训,然后原谅自己。
  10. 感恩(Gratitude)
    让自己有一种感谢别人的态度。感谢你有一个容身之所,你有工作,更重要的是你的家庭和朋友。慢慢地告诉他们有他们的生活是多么快乐。
  11. 在人际关系上投入(Invest in Relationships)
    要让你爱的人知道你爱他们。
    你需要花时间在你和你的家人,以及朋友之间,这样才能让你们之间的关系自然健康地发展。
    对家人和朋友不要食言。
    给予他们支持。
  12. 守信用(Keep Their Word)
    对人坦诚是最重要的,不管你做什么事,下什么决定,都应该以诚信为本,对自己和别人都应该守信用。
  13. 冥想(Meditate)
    冷静地思考可以让你忙碌的大脑得到一点点休息,当大脑休息好了,你才会有更多的精力去完成更高级别的事情。冥想有很多种,包括瑜珈,催眠,肯定自己,内心想像或者只是安静地坐下来。
  14. 少管闲事(Mind Their Own Business)
    努力改变生活,让生活变成你所希望的样子。
    关心自己,家人和朋友。
    不要过分地在意其他人说什么,做什么。
    不要说别人闲话或者骂人。

    不要指责评判别人,任何人都有权利按照自己的方式生活-包括你自己。

  15. 乐观向上(Optimism)
    在任何情形下都设法找出事情的积极面。其实事情好的一面就在那里-即使它很难被发现。要知道万事皆有因果,即使你不知道事情为什么会发生。如果产生了消极的想法,设法绕开它,或者用积极的想法来代替。
  16. 无条件的爱(Love Unconditionally)
    接受他人,不要吝啬自己的爱心。即使你的爱不表现在行动上,但是你也会一直关爱着他们。
  17. 坚持不懈(Persistence)
    永不放弃!面对你遇到的每一个挑战,慢慢的你会离你的目标越来越近。只要你不放弃,你就不会失败。了解自己需要什么,学习必须的技巧,为达到成功指定一个计划并付诸行动。当我们为了值得的事情去奋斗,那种心情总是很愉快的。
  18. 主动(Be Proactive)
    有一些事情是你无法改变的,你需要接受这一点。快乐的人不会把时间和精力浪费在超出他们控制的情况。接受自己作为人类的某些局限。努力尝试达到自己的目标而不是坐着等结果。
  19. 照顾自己(Self Care)
    照顾好自己的身体。定期去做身体检查。注意健康饮食,努力工作。有充足的休息,每天多喝水,经常通过做一些有趣的事情来锻炼自己的思维。
  20. 自信(Self Confidence)
    不要去模仿别人,毕竟人们都不会喜欢一个“假冒的”。你需要了解自己内心是什么样的人,你自己喜欢什么,不喜欢什么。要对自己有信心,做最好的自己,不要去怀疑自己。
  21. 负责任(Take Responsibility)
    幸福的人明白自己对自己的生活应该负全部责任。他们对自己的情绪,态度,想阿飞,感觉,行动以及言语都会负责。如果他们犯了错误,他们是第一个承认自己错误的人。
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成为出色工程师的十大要素

      10月期的《电子工程专辑》杂志刊登了杂志编辑唐晓琪的文章《十年以上从业经验资深工程师项目研发访谈录》文章链接是

http://www.eetchina.com/_8800482497_480101_NT_92c9fc6d.HTM

作者在文中归纳了成为出色工程师的十大要素.

  • 第一:强大分析能力:能够连续不断地对事物进行检查,并思考使其更好工作的方式。优秀的工程师天生具有好奇心理。

  • 第二,对细节的关注:即使是最轻微的错误也可能导致整个架构的失败,所以在完成项目的过程中,需要仔细回顾每一个小细节。

  • 第三,良好的沟通技巧:出色的工程师能够将复杂的技术术语用平实的语言表达出来,并且能够同客户以及项目组其他同事进行语言上的交流和沟通。

  • 第四,不断学习:出色的工程师总是处于该领域的发展顶峰,由于技术日新月异,多数成功的工程师都能够与最新研究以及思想保持同步。

  • 第五,具有创造力:能够思考具有创新性的新方法,开发新系统,并使现有系统更加高效。

  • 第六,逻辑思考的能力:出众的逻辑能力,使他们能够搞清楚复杂系统,弄明白系统如何工作以及问题如何产生。

  • 第七,长于计算:有卓越的数学技巧,因为工程学是一个错综复杂的学科,包括很多复杂的计算。

  • 第八,良好的问题解决技巧:一名工程师常被要求去独立解决问题,因此他们必须能够指出问题所在,而且迅速想到解决方案。

  • 第九,团队合作能力:出色的工程师知道他们是团队的一分子,良好的团队合作才能保证项目取得成功。

  • 第十,扎实的技术功底:出色的工程师必须有大量的技术知识,他们对其工程项目中用到的各种系统了如指掌。

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生活没有乌托邦

 

主人公为一个奋发有为的年轻人。他有两个父亲,于是他发现两条生活道路。他有两个恋人,于是他拥有两种情感。他有一种理想,却导致另一种现实。他有一种最可贵的精神,那就是不停地奋斗。这是奋斗的介绍。
刚开始是将此片当作励志片看的,也确实如此,片中的每一个人都在为自己的生活奋斗着,不管是有没有明确上目标的,都在努力的让自己的生活过的更好,在北京这个城市里立足。每个人的生活状态都不一样,生活的方向也都不一样。但是,生活却是复杂的,生活中哪有乌托邦。像所有年轻,有梦想的年轻人一样,陆涛也有他的梦想,梦想自己的作品能够成真,真真正正的变成一座座实实在在的建筑。梦想是很简单的,充次着梦想的脑袋中,装满了梦想成真的喜悦,已经容不下任何的思考了。所以,陆涛的梦想最终还只能在纸上,成不了真,梦想破灭了。他的梦想是一个乌托邦,一个实现不了的乌托邦,一个脱离生活的空想。
不管梦想怎样,破灭也好,生活却还是要继续。生活永远不是乌托邦,你无法去控制生活。徐志森说,他为了不受人控制,所以不停的努力奋斗,去控制别人。但是,他还是控制不了生活。生活不是乌托邦,有太多不受人控制的因素左右着。生活很复杂,你无法完全明白。但是,生活又非常的简单,一生一活而已。我理解的生活,就是要生存着,并且好好活着。人生存在这个世界上,要去社会打交道,与人打交道,生活生活,就是要生存着去口味众人的千口水,要尝受别人的猜疑,忌妒,诽谤,迫害,还有爱护与关怀。
生活其实是复杂的,但是我可以过的简单一点。复杂有一种美丽,简单却有无限从容。

 

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同懒惰作战

懒惰会吞噬人的心灵,使自己对那些勤奋之人充满了嫉妒。懈怠会引起无聊,无聊也会导致懒散。许多人都抱着这样一种想法,我的老板太苛刻了,根本不值得如此勤奋地为他工作。然而,他们忽略了这样一个道理:工作时虚度光阴会伤害你的雇主,但伤害更深的是你自己。一些人花费很多精力来逃避工作,却不愿花相同的精力努力完成工作。他们以为自己 骗得过老板,其实,他们愚弄的最终却是自己。
  对一位渴望成功的人来说,拖延最具破坏性,也是最危险的恶习,它使人丧失进取心。一旦开始遇事推拖,就很容易再次拖延,直到变成一种根深蒂固的习惯。习惯性的拖延者通常也是制造借口与托辞的专家。如果你存心拖延逃避,你就能找出成千上万个理由来辩解为什么事情无法完成,而对事情应该完成的理由却想得少之又少。把“事情太困难、太昂贵、太花时间"等种种理由合理化,要比相信“只要我们更努力、更聪明、信心更强,就能完成 任何事"的念头容易得多。
懒惰是一种心理上的厌倦情绪。它的表现形式多种多样,包括极端的懒散状态和轻微的忧郁不决。生气、羞怯、嫉妒、嫌恶等都会引起懒惰,使人无法按照自己的愿望进行活动。同学们当中有些人的懒惰突出表现在日常学习、日常生活方面。

下面列举一些懒惰的具体表现:
(1)不能愉快地同亲人或他人交谈,尽管你很希望这样做。
(2)不能从事自己喜爱做的事,不爱从事体育活动,心情也总是不愉快。
(3)整天苦思冥想而对周围漠不关心。
(4)由于焦虑而不能入睡,睡眠不好。
(5)日常起居极无秩序,无要求,不讲卫生。
(6)常常迟到、逃学且不以为然。
(7)不能专心听讲、按要求完成作业,文具常不配齐。
(8)不知道学习的目的,不能主动地思考问题。
面对惰性行为,有的人混混噩噩,意识不到这是懒惰;有的人寄希望于明日,总是幻想美好的未来;而更多的人虽极想克服这种行为,但往往不知道如何下手,因而得过且过,日复一日。

具体应该怎样同懒惰性做斗争呢?
(1)要学会微笑。当你不再用冷漠、生气的面孔与亲人交谈时,你会发现 他们其实都很喜欢你,重视你。
(2)做一些难度很小的事或是你最爱干的事,也可以做写你想了很久的事。不要只看结果如何,只要这段时间过得充实就该愉快。
(3)要保持乐观的情绪,不要动不动就生气。遇到挫折时,生气是无能的表现。正确的做法应该是冷静地查找问题出在哪里,或是自我解脱,或是与别人商量,哪怕争论一番对扫除障碍都有益处。这个过程带来的喜悦能使你更加好学。
(4)学会肯定自己,勇敢地把不足变为勤奋的动力。学习、劳动时都要全身心投入争取最满意的结果。无论结果如何,都要看到自己努力的一面。如果改变方法也不能很好地完成,说明或是技术不熟,或是还需完善其中某方面的学习。你的扎实的学习最终会让你成功的。
这样努力一段时间,你将发现自己很少为因做了某件事而感到遗憾。你还将发现,以坚强的毅力、乐观的情绪,脚踏实地地实践着由易到难不断更换目标,是我们每一个人都可以做到的。

来自:百度百科

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工业机器人毕业设计思路分享

看来喜欢机器人,并且在毕业设计时选择机器人作为一个课题的同学越来越多了。很多朋友想了解怎么样来设计完成一个工业机器人,或机械结构部分,或者是电路控制部分。做毕业设计首先是一个选题,根据自己的兴趣与导师的方向,确定一个毕业好的方向。有些同学偏电的,可能会选择做一些简单的电路控制的机器人(移动机器人);有些同学偏机的,可能会考虑去做一些工业机器人的结构设计;有些可能就是由导师直接出题了,可能是会有些专用机器人的设计。按照不同的设计要求,设计时的思路可能就会不一样了。我毕业设计做的是工业机器人的位姿机械的设计,就这部分我谈一下我的设计思路吧,或许会对一些同学有用。

  在确定设计的课题之后,就应该着手开始资料的收集了。资料的来源,有学校的图书馆,学校所在地的市级或省级的图书馆,有些学校的学院还有自己的书图书室,也是一个不错的资料来源。这其中,一定要充分利用起学校的图书馆,特别是其中的各种数据库,这些可都是精华所在,不要只看中文的,多搜索一些英文的。机器人这方面的技术,英文的要多一些,也好一些。除了上述的信息来源,还有一个重要的信息来源,就是网络,这是你可以获取几乎所有信息的地方。不要去一些网站,发一些什么“跪求XXXXX”之类的求取资料的贴子,那样会让别人看不起你。你可以利用的最大的搜索工具就是,充分利用的他的搜索功能去寻找自己的东西,其中有一个非常实用的搜索命令:keyword + filetype:pdf。这会帮助你搜索到所有关于此关键词的PDF文档,非常的实用。

我在完成我的毕业设计时,主要参考了以下的资料:

1. 《数控机床机器人机械系统设计指导》(http://www.douban.com/subject/1598522/)

2. 《机器人技术基础》(http://www.douban.com/subject/1181085/

3. 《机器人机械系统原理理论方法和算法(http://www.douban.com/subject/1178975/)

4. 《工业机器人操作机的设计》(http://www.douban.com/subject/1007081/)

5. Introduction to Robotics》(http://www.douban.com/subject/1857935/

6. ,,的官方网站

  有了资料以后,如果这方面的设计有人以前做过,那么就可以参考着来做;如果以前没有人做过,那么就要花费一些时间来思考这个设计过程,多请教你的导师,以前的师兄师姐,本专业中的老教授。特别的,如果你碰到一个非常愿意帮助你的教授,那么恭喜你,在完成你的毕业设计后,你的设计思路,设计思维将会有一个质的飞跃。

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使用铜和不锈钢制作的机器”人”

  Mark Ho做了一个让世人都惊叹的机器"人"――Animatronic human sculpture,这个机器人是Mark用铜和不锈钢制作出来的,所用的工具为一些机床(真羡慕他的工作室!!)看看下面的图片吧,你会为这个机器人疯狂的。

http://chinarobot.bokee.com/inc/HoPortraitM.jpg
  比较佩服很多国外的爱好者,他们是真正的爱好者,真正的Fans。很多时候,他们如果想要去做一件事,比如他们想骑自行车,那么他们会花费很多的精力和财力去购置并了解这方面的专业知识与装备,要么不去做,要做就要用心去做。这些确实需要我去学习。过了年会有一次培训的机会,到时要好好把握这个机会,好好去他们交流一下,特别是不同的做事方式,思考方式,弥补自己的不足之处。

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