于仁颇黎@机器人

      10月期的《电子工程专辑》杂志刊登了杂志编辑唐晓琪的文章《十年以上从业经验资深工程师项目研发访谈录》文章链接是

http://www.eetchina.com/ART_8800482497_480101_NT_92c9fc6d.HTM

作者在文中归纳了成为出色工程师的十大要素.

• 第一：强大分析能力：能够连续不断地对事物进行检查，并思考使其更好工作的方式。优秀的工程师天生具有好奇心理。

• 第二，对细节的关注：即使是最轻微的错误也可能导致整个架构的失败，所以在完成项目的过程中，需要仔细回顾每一个小细节。

• 第三，良好的沟通技巧：出色的工程师能够将复杂的技术术语用平实的语言表达出来，并且能够同客户以及项目组其他同事进行语言上的交流和沟通。

• 第四，不断学习：出色的工程师总是处于该领域的发展顶峰，由于技术日新月异，多数成功的工程师都能够与最新研究以及思想保持同步。

• 第五，具有创造力：能够思考具有创新性的新方法，开发新系统，并使现有系统更加高效。

• 第六，逻辑思考的能力：出众的逻辑能力，使他们能够搞清楚复杂系统，弄明白系统如何工作以及问题如何产生。

• 第七，长于计算：有卓越的数学技巧，因为工程学是一个错综复杂的学科，包括很多复杂的计算。

• 第八，良好的问题解决技巧：一名工程师常被要求去独立解决问题，因此他们必须能够指出问题所在，而且迅速想到解决方案。

• 第九，团队合作能力：出色的工程师知道他们是团队的一分子，良好的团队合作才能保证项目取得成功。

• 第十，扎实的技术功底：出色的工程师必须有大量的技术知识，他们对其工程项目中用到的各种系统了如指掌。

主人公为一个奋发有为的年轻人。他有两个父亲，于是他发现两条生活道路。他有两个恋人，于是他拥有两种情感。他有一种理想，却导致另一种现实。他有一种最可贵的精神，那就是不停地奋斗。这是奋斗的介绍。
刚开始是将此片当作励志片看的，也确实如此，片中的每一个人都在为自己的生活奋斗着，不管是有没有明确上目标的，都在努力的让自己的生活过的更好，在北京这个城市里立足。每个人的生活状态都不一样，生活的方向也都不一样。但是，生活却是复杂的，生活中哪有乌托邦。像所有年轻，有梦想的年轻人一样，陆涛也有他的梦想，梦想自己的作品能够成真，真真正正的变成一座座实实在在的建筑。梦想是很简单的，充次着梦想的脑袋中，装满了梦想成真的喜悦，已经容不下任何的思考了。所以，陆涛的梦想最终还只能在纸上，成不了真，梦想破灭了。他的梦想是一个乌托邦，一个实现不了的乌托邦，一个脱离生活的空想。
不管梦想怎样，破灭也好，生活却还是要继续。生活永远不是乌托邦，你无法去控制生活。徐志森说，他为了不受人控制，所以不停的努力奋斗，去控制别人。但是，他还是控制不了生活。生活不是乌托邦，有太多不受人控制的因素左右着。生活很复杂，你无法完全明白。但是，生活又非常的简单，一生一活而已。我理解的生活，就是要生存着，并且好好活着。人生存在这个世界上，要去社会打交道，与人打交道，生活生活，就是要生存着去口味众人的千口水，要尝受别人的猜疑，忌妒，诽谤，迫害，还有爱护与关怀。
生活其实是复杂的，但是我可以过的简单一点。复杂有一种美丽，简单却有无限从容。

懒惰会吞噬人的心灵，使自己对那些勤奋之人充满了嫉妒。懈怠会引起无聊，无聊也会导致懒散。许多人都抱着这样一种想法，我的老板太苛刻了，根本不值得如此勤奋地为他工作。然而，他们忽略了这样一个道理：工作时虚度光阴会伤害你的雇主，但伤害更深的是你自己。一些人花费很多精力来逃避工作，却不愿花相同的精力努力完成工作。他们以为自己 骗得过老板，其实，他们愚弄的最终却是自己。
　　对一位渴望成功的人来说，拖延最具破坏性，也是最危险的恶习，它使人丧失进取心。一旦开始遇事推拖，就很容易再次拖延，直到变成一种根深蒂固的习惯。习惯性的拖延者通常也是制造借口与托辞的专家。如果你存心拖延逃避，你就能找出成千上万个理由来辩解为什么事情无法完成，而对事情应该完成的理由却想得少之又少。把“事情太困难、太昂贵、太花时间"等种种理由合理化，要比相信“只要我们更努力、更聪明、信心更强，就能完成 任何事"的念头容易得多。
懒惰是一种心理上的厌倦情绪。它的表现形式多种多样，包括极端的懒散状态和轻微的忧郁不决。生气、羞怯、嫉妒、嫌恶等都会引起懒惰，使人无法按照自己的愿望进行活动。同学们当中有些人的懒惰突出表现在日常学习、日常生活方面。

下面列举一些懒惰的具体表现：
（1）不能愉快地同亲人或他人交谈，尽管你很希望这样做。
（2）不能从事自己喜爱做的事，不爱从事体育活动，心情也总是不愉快。
（3）整天苦思冥想而对周围漠不关心。
（4）由于焦虑而不能入睡，睡眠不好。
（5）日常起居极无秩序，无要求，不讲卫生。
（6）常常迟到、逃学且不以为然。
（7）不能专心听讲、按要求完成作业，文具常不配齐。
（8）不知道学习的目的，不能主动地思考问题。
面对惰性行为，有的人混混噩噩，意识不到这是懒惰；有的人寄希望于明日，总是幻想美好的未来；而更多的人虽极想克服这种行为，但往往不知道如何下手，因而得过且过，日复一日。

具体应该怎样同懒惰性做斗争呢？
（1）要学会微笑。当你不再用冷漠、生气的面孔与亲人交谈时，你会发现 他们其实都很喜欢你，重视你。
（2）做一些难度很小的事或是你最爱干的事，也可以做写你想了很久的事。不要只看结果如何，只要这段时间过得充实就该愉快。
（3）要保持乐观的情绪，不要动不动就生气。遇到挫折时，生气是无能的表现。正确的做法应该是冷静地查找问题出在哪里，或是自我解脱，或是与别人商量，哪怕争论一番对扫除障碍都有益处。这个过程带来的喜悦能使你更加好学。
（4）学会肯定自己，勇敢地把不足变为勤奋的动力。学习、劳动时都要全身心投入争取最满意的结果。无论结果如何，都要看到自己努力的一面。如果改变方法也不能很好地完成，说明或是技术不熟，或是还需完善其中某方面的学习。你的扎实的学习最终会让你成功的。
这样努力一段时间，你将发现自己很少为因做了某件事而感到遗憾。你还将发现，以坚强的毅力、乐观的情绪，脚踏实地地实践着由易到难不断更换目标，是我们每一个人都可以做到的。

来自:百度百科

看来喜欢机器人，并且在毕业设计时选择机器人作为一个课题的同学越来越多了。很多朋友想了解怎么样来设计完成一个工业机器人，或机械结构部分，或者是电路控制部分。做毕业设计首先是一个选题，根据自己的兴趣与导师的方向，确定一个毕业好的方向。有些同学偏电的，可能会选择做一些简单的电路控制的机器人（移动机器人）；有些同学偏机的，可能会考虑去做一些工业机器人的结构设计；有些可能就是由导师直接出题了，可能是会有些专用机器人的设计。按照不同的设计要求，设计时的思路可能就会不一样了。我毕业设计做的是工业机器人的位姿机械的设计，就这部分我谈一下我的设计思路吧，或许会对一些同学有用。

　　在确定设计的课题之后，就应该着手开始资料的收集了。资料的来源，有学校的图书馆，学校所在地的市级或省级的图书馆，有些学校的学院还有自己的书图书室，也是一个不错的资料来源。这其中，一定要充分利用起学校的图书馆，特别是其中的各种数据库，这些可都是精华所在，不要只看中文的，多搜索一些英文的。机器人这方面的技术，英文的要多一些，也好一些。除了上述的信息来源，还有一个重要的信息来源，就是网络，这是你可以获取几乎所有信息的地方。不要去一些网站，发一些什么“跪求XXXXX”之类的求取资料的贴子，那样会让别人看不起你。你可以利用的最大的搜索工具就是GOOGLE，充分利用的他的搜索功能去寻找自己的东西，其中有一个非常实用的搜索命令：keyword + filetype:pdf。这会帮助你搜索到所有关于此关键词的ＰＤＦ文档，非常的实用。

我在完成我的毕业设计时，主要参考了以下的资料：

1. 《数控机床机器人机械系统设计指导》(http://www.douban.com/subject/1598522/)

2. 《机器人技术基础》（http://www.douban.com/subject/1181085/）

3. 《机器人机械系统原理理论方法和算法(http://www.douban.com/subject/1178975/)

4. 《工业机器人操作机的设计》(http://www.douban.com/subject/1007081/)

5. 《Introduction to Robotics》（http://www.douban.com/subject/1857935/）

6. Staubli,KUKA,ABB的官方网站

　　有了资料以后，如果这方面的设计有人以前做过，那么就可以参考着来做；如果以前没有人做过，那么就要花费一些时间来思考这个设计过程，多请教你的导师，以前的师兄师姐，本专业中的老教授。特别的，如果你碰到一个非常愿意帮助你的教授，那么恭喜你，在完成你的毕业设计后，你的设计思路，设计思维将会有一个质的飞跃。

　　Mark Ho做了一个让世人都惊叹的机器"人"――Animatronic human sculpture，这个机器人是Mark用铜和不锈钢制作出来的，所用的工具为一些机床（真羡慕他的工作室！！）看看下面的图片吧，你会为这个机器人疯狂的。

　　比较佩服很多国外的爱好者，他们是真正的爱好者，真正的Ｆans。很多时候，他们如果想要去做一件事，比如他们想骑自行车，那么他们会花费很多的精力和财力去购置并了解这方面的专业知识与装备，要么不去做，要做就要用心去做。这些确实需要我去学习。过了年会有一次培训的机会，到时要好好把握这个机会，好好去他们交流一下，特别是不同的做事方式，思考方式，弥补自己的不足之处。

南韩科学家成功研制出全球最聪明的机器人。“他”能像人类一样思考及学习。

图为：会学习的智能型机器人

   这个机器人身高150厘米，体重67公斤，身穿蓝、灰两色太空衣，是第一个以无线网络为基础、外形像人类的机器人。它能辨认主人、检测及分析视像讯息及理解人类的行为。当你问及它的名字时，它会叫你帮它改名。当你向它挥手时，它会说再见。通过学习它会变得更聪明，它不像其它机器人要固定在一个特定的范围，它可透过高速无线通讯网络与外间一部电脑建立联系，能对真实的生活环境作出快速的回应。

    这个高智慧的机器人将来可用作家庭及办公室的得力助理。

来自一THESTAR ONLINE的消息,一个年轻的马来西亚博士研究生,在人工智能的研究方面取得了巨大的突破,根据他所创造的革命性的方法,在5到10年内,会思考的机器人将会出现.
经过3年的研究,26岁的Dr M. Sethuraman成功的创造了一种革命性的技术,解决了人工智能方面的所有问题,ROBERT GORDON UNIVERSITY大学评介这具有世界性的意义．

相关链接：
The Development ofModular Evolutionary Networks for Quadrupedal Locomotion(PDF文档) http://www.rgu.ac.uk/eng/compint/page_text.cfm?pge=3829