从iphone4到洁净室机器人

APPLE的iPhone4在全球卖疯了,iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖,同样也是盛况空前,这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上,苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量,仅从手机收益计算,取最便宜的199$算,199X800=159200万美元,按50%利润率算,收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的,加上运营商的回扣,利润率大概为60%,这样收益就约为95520万美元,按6.7的汇率计算,折合人民币近64亿,这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益,这篇文章的分析会更加透彻,三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.

这个,仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列,但是从一个侧面还是说明了,这个产业的春天依然存在。笔记本电脑,MP3,照相机,手机都需要有半导体的设备来制造,而这当中,就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场,依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星,英特尔这些芯片厂商,每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造,无论是在中国大连的Intel工厂,还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂,这些设备有在不断的为电子产业服务。

洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看,这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人,就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生,关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理,相比普通的要复杂也昂贵的多,因此,洁净室下工作的机器人的价格,也要远远高于普通机器人。

目前各家机器人厂商,,,,,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求,可以进行相应的选择,当然选择在这里咨询,你也可以得到答复。
PS:

洁净室标准:
ISO 14644-1
FS 209E

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30周的一些事情:IPOD TOUCH+IKEA+FOCUS

week 30是一个多事之周,发生了诸多事宜,鉴于这些事情的特殊性及对我带来的影响,决定今天晚上写下这篇日志,记录一下。

  1. 29周周末的时候购入ipod touch一个,这是我第一个真正意义上的苹果产品,以前的黑苹果计划,只是为了熟悉这个作用易用性出名的系统,也正是因为这个试用后,才对苹果的产品有了一个新的认识,作为一台电脑或者一个系统,甚至是一个小的电子产品,其都有一个重要的使用目的,谁能完成的最好,那它就是一款优秀的产品。个人认为,苹果的几款产品,macbook pro + MAC OSX, ipod touch,这两款我试用过的产品,认为都是达到了作为一个易用产品的效果。30周试用了一周,对我来说,其主要的用途就是收发邮件,早上起床的时候查看一下greader,了解一下经济走势,还有上twitter,记笔记(),计算器,外语学习,还有记帐等主要功能。
      a.内置的邮件处理系统很好的支持gmail,在有wifi的时候也能快速的push新的邮件过来
      b.MobileRss对Greader的支持也非常好,免费版有些广告,对我来说影响不大,已经够用了
      c.同花顺的ipod touch版显示效果还不错,看看经济状况问题不大,但是感觉没有在nokia系统下的做的好
      d.twitbird这款免费的twitter客户端,支持API,还是非常不错的,特别是可以显示@是针对那一条推的
      e.Evernote,这款ipod touch上的软件就更捧了,以前我用过blackberry下的evernote, 下的evernote,但是易用性,都无法和ipod touch下的这款相比较,而这种体验的差异,都是由系统及硬件本身的设计使用决定的。
      f.快速记帐这款记帐软件,也改变了我一向来坚持不了记帐的坏毛病,原因在于使用在方便了,以前要记帐,因为要打一些字,并且在进行选项选择的时候,会有相应的不少的烦琐之事,一两下就放弃了。但是这一款软件,让我在最慢一分钟左右就可以完成一帐目的记录,而且分析的图表非常清晰.
      IPOD TOUCH
  2. 去宜家配置了一套家用椅灯笔电使用装配,分别是 佩洛扶手椅+勒斯达阅读灯+布拉达笔记本电脑支架。这三者的结合使用非常的舒适,特别是这一款扶手椅子,躺在上面可以很好的支撑自己的背部,不会感到太过于疲惫,配合布拉达的笔记本电脑,边都有口袋;让您的手机和mp3播放器随手可及,底部可塑;可稳稳地放在您的膝上或不甚平整的表面。
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  3. 出了一次车祸,不过有惊无险,小福的车屁股整个被一个江淮大卡车给擦掉了。这一次的事故,让我再次的对于开车不集中注意力有了更深的体会。首先说大卡车的司机,他行驶在直行车道上,车里的人在和他讨论应该怎么走,突然就说应该右拐,于是就这样直接拐过来了,刚好就擦到正在拐弯的我。所以,行车的时候,路要事先想清楚,如果不是有人指路,要学会怎么样指路,要提前告诉司机,不要到了要拐弯的地方,突然说要拐弯,这会让司机的反应不过来。对于我也是,当时和人有争吵,加上那天是周五,白天在公司有些疲惫,晚上跑去宜家买了一些家里装修用的东西和第2条的这一些,所以在看到大卡车司机在转变的时候,其实是看到他有打灯,但是自己却没有反应过来鸣笛,如果鸣笛的话,想来应该也可以避免这一次刮擦。所以,行车中,一要集中注意力,二要少说话,特别是不要和司机争吵;三是不要疲劳驾驶;四要提前查看行车路线;五要遵守交通规则,不要为了省一点时间而不顾规则,麻烦一点是为了更安全。
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假如Google离开中国

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
  假如Google退出中国,估计首先大量的gmail用户不能用了,当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader,google heath,app Engine,etc.同时,还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务,也相应的不能使用。还有android手机的大量应用,中国移动中国电信也是联盟的一部分,也许我们将没有真正开放的服务,保护隐私的供应商,也许…………….
  失去Google,我将无法真正的找到需要的内容,国内的搜索服务,搜索的内容大量的是付过钱的广告内容,掺杂着大量的虚假信息,对于这种没有企业道德的企业,我的选择的屏蔽它.

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Evernotebeta for Android 测试

Evernote作为一款非常不错的笔记软件,在我之前使用Blackberry 8320的时候已经在使用了,对它的喜爱在我的两篇文章“优化时间使用的GTD工具”和“ The International,BB8320,EVERNOTE ”已经在说明了,但是它一直没有linux版本的桌面端,但是可以使用wine非常顺畅的在linux一上使用它。在后来换G1的过程中,也是因为这个软件,而纠结过一会儿,现在终于看到推出了这个Beta版本,就迫不急待下来试一下。


试验的过程是艰辛的,因为这么好的一款软件的下载地址,撞了,撞了什么,都知道吧。哈哈。但是,对好工具的追求是挡不住的,跳过去下载下来,安装在我的G1上,开始我的测试。
我的G1信息:

  • 硬件版本:英版
  • 软件版本,Hiapk的2.57版ROM.

这是登录界面

login1

输入用户名和密码后就可以进入主界面了,不过G1验证也要花一点时间

Authorate interface

这就是evernote for beta的主界面,可以看到,和之前for blackberry的一样

Main

标准的文本笔记窗口,可以很方便选择你的笔记本类别,设置合适的Tag,也可以从以前的tag中取出来以方便使用

Text interface

音频笔记记录窗口,比较的简单,只有录制和停止两个选择,但对于一般的笔记记录,已经足够了

audio interface

另外,其于两个snapshot功能是用来记录一些图像笔记了,你可以直接拍摄然后同步到evernote你网上的帐户去,它还可以识别图像中的英文字信息,下次你搜索的时候,会自动加上索引。upload Filea功能么就是方便从手机上传一些资料到evernote上去。会直接调用目录管理器,选择需要的文件上传。

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G1隐藏的Proxy设置及Market一不能下载问题解决

纯属记录一笔,以防止下次忘记。

1.G1隐藏的proxy设置
G1 Proxy

其实作为一个最具智能的手机操作系统,android继承了linux的诸多优点,自然也不会少了proxy设置这一个最为关键的功能,但是这个功能我们在setting里面并没有找到,事实上这是一个隐藏的功能。需要使用”语音呼叫“功能,也就是长按”通话“键,然后对着手机说“”,等待一会儿,就会有一个proxy setting的选项出来,填上你要设置的IP和端口就可以使用了

2.Markget不能使用

近两天一直发现在Market上下载软件的时候,经常会出来download unsuccessfully的报错信息,测试发现当登录GTALK后,立即会可以下载

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优化时间使用的GTD工具

早上起来,第一件事就是看看新闻,邮件什么的,发现了一篇XDASH更新的新文章:我的时间管理工具[]。想想自己也已经在用了许多同步的东东,也方便管理一些文档啊,资料啊什么的,还有一些对我来说重要的信息。

不同时间做同样的事情,会是一件让人不爽并且继而厌烦的事。比如一些信息的同步,老是要拷贝什么的,会是非常的烦人,如果有一些工具可以在你做一些事的时候,获得在一个設定的時期,不经意的同步完成,那是非常令人愉快的。

OK。先来说说我的电子玩意使用状况,目前使用两个操作系统工作,一个是winxp,一个是ubuntu,外加一部HTC G1手机。所以要同步的内容,一个就是winxp下面建立并且可以在ubuntu也使用的重要资料,手机的联系人,邮件,日历,还有一些日常的笔记,博客的发布。基于这些个要求,目前使用的一些GTD工具有:

1.

dropbox

默认2GB的空间,集成于计算机的文件管理系统中,可以直接在复制粘贴后就可以自动在后台完成同步。更难能可贵的是,它能自动搜索HASH文件,如果发现服务器上有这样的文件,你的几百MB的东东,就可以在瞬间上传完毕。之前小汐传给我文件的时候,就发现200MB的东东,几秒种之内就完成了。同样的,dropbox可以支持外链接,这样我就能轻松的下载下来了。

2.EVERNOTE

evernote

这是一款非常方便的同步笔记及文本资料的工具,目前支持的系统有MAC,windows,blackberry,iphone,还有sandisk的U3系统。它有专门的插件为firefox服务,在你上网看信息的时候,可以直接用这个插件将当前的网页保存到你的笔记本中,并进行同步。手机版的EVERNOTE,同时支持语音及视频及图片信息的记录,并且完成直接自动上传至服务器。唯一有点的遗憾的是,evernote没有原生的linux客户端,因此我在ubuntu下是用WINE的,功能各方面非常正常,如windows下使用并无任何差别。

3.HTC G1

GOOGLE G1

使用基于android系统的G1的好处在于,你可以很方便的控制一切。

  • 联系人,日历,gmail,自是不必说了,使用了原生的google contact 和google calender进行同步
  • ,我的GTD工具,用来与remember the milk进行同步,也可以将当前的任务集成到google calender中去
  • ,用来同步看Greader的工具,非常不错,可以設定每次同步多少内容,保护你的流量不至浪费
  • NoteEverything,非常好用的一款笔记软件,可以记录文本内宾,音频内容,及视频内容的笔记,支持发送到你的邮箱,,还有我能发送到evernote 中去
  • SMSbackup,强烈赞扬的短信备份软件,直接将短信备份发送到邮箱的工具
  • ,之前推荐过的用来写博客的软件,功能强大,非常好用。
  • Twidroid,同步你的twitter,这还是TX介绍来使用的,方便的API输入模式,可以很方便的获得信息的自由

4. 笔记本

有些重要的东西和重要的联系人的电话号码,还是会用最原始的方法来记录一下,特别是电话号码,如果纯粹信赖于设备,如果有一天设备有问题的时候,会很麻烦的。技术是为我们来服务的,享受技术带来的方便与快捷,才是技术使用与发展的真正的目的,你是玩技术的,而不是被技术玩的。

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回顾

总是感觉太忙了,而且忙的不知所以,忙的似乎没有乐趣,当没有这种乐趣来刺激的时候,我开始感觉到疲,进而觉得累与烦,心情不好。

想想毕业这几年自己做的一些事,想来已经好久没有回想这些事情了,没有去真的思考这些事。我曾经说过,当兴趣与工作融合的时候,我就有可能变成一个工作狂了,上班处理客户的问题,下班处理技术的问题。我就是这样子。下班了去网上寻找关于公司的机器人的信息,关于其他机器人的信息,找到后有时又是英语的,就将它翻译成中文,或放到这个博客上,或与其他分享。然而,人都是有一些异常的心理的,当你表现的似乎比别人厉害或者懂的多的时候,他们就会有一些异常的心理变化。也是因为这些原因,受到过一些人的一些莫名其妙的攻击,搞的我非常的郁闷,也正是因为如此,我放弃了与那些人分享的想法,虽然我还会放在我的博客上,虽然有人也会看我的博客,那你就看吧,如果有兴趣,把我这话看一下,我是写给你的。

这几年,接触了不少行业。第一个接触的是喷涂行业,第一天接触就让我见识了其他公司员工内部的争斗,非常的激烈。作为一个局外人,当时的我会天真的想,把事情做完做好就行了,还去作合解,远远没有想到,事情要复杂的多。人性中本来就存在有不少的奇怪的行为,这也是一种。做事,远没有想像的那么简单,我现在还记得。有一次他们吃饭的时候,一个现场总管说的一句话:“走一步,看二步,想三步。”我很能理解,当时也觉得真是如此,可是有时候,又忘记看,忘记想,而让自己不快。现在就有如此的感觉。又扯到人了,收回来。谈喷涂。工业机器人的喷涂,主要是帮助来提高产品生产的。没有企业为会了所谓保护员工的身体健康来使用机器人,要明白,投资的目的是为了回报率,使用机器人也一样。在很多的台资港资民营喷涂公司里面的操作工,都非常的辛苦与危险,有一些仅仅带了一个一块钱的口罩,来阻隔与这种有毒的化学药品,比如“苯”,还有油漆的侵蚀。投资机器人会带有很多的好处,相当多的喷涂项目,手工是实现不了,还有半自动的喷涂方式也是实现不了,对于一些企业,特别是没有用过机器人的企业来说,经常会用一些手工的甚至半自动的喷涂的思维考虑机器人的喷涂,这是有问题的。真正懂机器人的喷涂公司,觉全会从不同角度来处理,机器人喷涂的设计工艺。

第二个接触到的机器人使用的行业,是机加工行业。那是在法国工厂看到的,几乎所有的机床边上都是没有人来处理了,棒料由机器放入机床后,在中间换表面加工等所有的处理,都交由机器人来处理,最后出来的就是成品,效率很高。当时看的时候,想起了去东风公司商用发动机厂实习的时候,在那边厂的状态,一对比,就知道两者的行业理念有多么大的差异。相应的员工的风貌,也是如此。

接下来的是半导体行业。半导体的精密程度,厂房的要求程序,进入生产车间的洁净程度,都有非常严格的要求。现在的太阳能也有类似的一些注意要求,因为半导体的车间都是悬空的,上面由专用的地板铺设,所以有时候如果有整修的进修,会非常的危险,因为如果不小心掉下去的话,就是几层楼那么高。当然,这种几率不会很大。大的半导体厂,自动化设备的使用程序非常的高,一个生产车间,只有几个工程师监控就可以,自动化程序相当的高。各部分的设备的精密程度,也可以想象,要做出一些65nm的芯片,自然不是一般的设备可以来处理的,自然,这些相当昂贵。

还有就是汽车行业了。一些精密的装配,精密的切割。特别是装配线上使用的机器人,理念决定了机器人应用的方向与状态,实现一个应用其实并不是一个大的问题,但是要用好,将产量与质量,还有可维护性等相当的要求考虑在一个系统内,这种理念,才是真正的技术体现。精密切割的应用,其实可以说是类似于手术刀式的切割应用,这种设计与应用的要求,需要有对设备比较全面的理解的时候的处理,才会考虑到整体的问题。

回顾到这样,想想自己这几年,学的东西还算是不少的。至少这几个行业,不管那一个行业如果有机会来处理,都是有东西可以谈,可以想的。精密机械控制应用的事情,一直会吸引我。就像现在的新的手机一样,享受技术带来的便捷与快乐,才是工作与生活的一部分。

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