于仁颇黎@机器人

week 30是一个多事之周，发生了诸多事宜，鉴于这些事情的特殊性及对我带来的影响，决定今天晚上写下这篇日志，记录一下。

1. 29周周末的时候购入ipod touch一个，这是我第一个真正意义上的苹果产品，以前的黑苹果计划，只是为了熟悉这个作用易用性出名的系统，也正是因为这个试用后，才对苹果的产品有了一个新的认识，作为一台电脑或者一个系统，甚至是一个小的电子产品，其都有一个重要的使用目的，谁能完成的最好，那它就是一款优秀的产品。个人认为，苹果的几款产品，macbook pro + MAC OSX, ipod touch，这两款我试用过的产品，认为都是达到了作为一个易用产品的效果。30周试用了一周，对我来说，其主要的用途就是收发邮件，早上起床的时候查看一下greader，了解一下经济走势，还有上twitter,记笔记(evernote),计算器，外语学习，还有记帐等主要功能。
   a.内置的邮件处理系统很好的支持gmail，在有wifi的时候也能快速的push新的邮件过来
   b.MobileRss对Greader的支持也非常好，免费版有些广告，对我来说影响不大，已经够用了
   c.同花顺的ipod touch版显示效果还不错，看看经济状况问题不大，但是感觉没有在nokia系统下的做的好
   d.twitbird这款免费的twitter客户端，支持API，还是非常不错的，特别是可以显示@是针对那一条推的
   e.Evernote，这款ipod touch上的软件就更捧了，以前我用过blackberry下的evernote,android 下的evernote,但是易用性，都无法和ipod touch下的这款相比较，而这种体验的差异，都是由系统及硬件本身的设计使用决定的。
   f.快速记帐这款记帐软件，也改变了我一向来坚持不了记帐的坏毛病，原因在于使用在方便了，以前要记帐，因为要打一些字，并且在进行选项选择的时候，会有相应的不少的烦琐之事，一两下就放弃了。但是这一款软件，让我在最慢一分钟左右就可以完成一帐目的记录，而且分析的图表非常清晰.
   
2. 去宜家配置了一套家用椅灯笔电使用装配，分别是 佩洛扶手椅+勒斯达阅读灯+布拉达笔记本电脑支架。这三者的结合使用非常的舒适，特别是这一款扶手椅子，躺在上面可以很好的支撑自己的背部，不会感到太过于疲惫，配合布拉达的笔记本电脑，边都有口袋；让您的手机和mp3播放器随手可及，底部可塑；可稳稳地放在您的膝上或不甚平整的表面。
   
3. 出了一次车祸，不过有惊无险，小福的车屁股整个被一个江淮大卡车给擦掉了。这一次的事故，让我再次的对于开车不集中注意力有了更深的体会。首先说大卡车的司机，他行驶在直行车道上，车里的人在和他讨论应该怎么走，突然就说应该右拐，于是就这样直接拐过来了，刚好就擦到正在拐弯的我。所以，行车的时候，路要事先想清楚，如果不是有人指路，要学会怎么样指路，要提前告诉司机，不要到了要拐弯的地方，突然说要拐弯，这会让司机的反应不过来。对于我也是，当时和人有争吵，加上那天是周五，白天在公司有些疲惫，晚上跑去宜家买了一些家里装修用的东西和第2条的这一些，所以在看到大卡车司机在转变的时候，其实是看到他有打灯，但是自己却没有反应过来鸣笛，如果鸣笛的话，想来应该也可以避免这一次刮擦。所以，行车中，一要集中注意力，二要少说话，特别是不要和司机争吵；三是不要疲劳驾驶；四要提前查看行车路线；五要遵守交通规则，不要为了省一点时间而不顾规则，麻烦一点是为了更安全。
   

A New Approach to China于昨天下午发布在google的官方博客上,讲的大概意思是,由于诸多与google所崇尚的目标相违背的事件,最终使他们决定放弃中国市场,google.cn将退出中国,中国大陆的办公室也将关闭.
　　假如Google退出中国，估计首先大量的gmail用户不能用了，当然还有google的许多免费但要高效好用的服务,比如Greader，google heath,app Engine,etc.同时，还有大量的使用gmail邮箱来注册的其他服务，也相应的不能使用。还有android手机的大量应用，中国移动中国电信也是联盟的一部分，也许我们将没有真正开放的服务，保护隐私的供应商,也许…………….
　　失去Google，我将无法真正的找到需要的内容，国内的搜索服务，搜索的内容大量的是付过钱的广告内容，掺杂着大量的虚假信息，对于这种没有企业道德的企业，我的选择的屏蔽它.

Evernote作为一款非常不错的笔记软件，在我之前使用Blackberry 8320的时候已经在使用了，对它的喜爱在我的两篇文章“优化时间使用的ＧＴＤ工具”和“ The International，BB8320，EVERNOTE ”已经在说明了，但是它一直没有linux版本的桌面端，但是可以使用wine非常顺畅的在linux一上使用它。在后来换G1的过程中，也是因为这个软件，而纠结过一会儿，现在终于看到推出了这个Beta版本，就迫不急待下来试一下。

试验的过程是艰辛的，因为这么好的一款软件的下载地址，撞了，撞了什么，都知道吧。哈哈。但是，对好工具的追求是挡不住的，跳过去下载下来，安装在我的G1上，开始我的测试。
我的G1信息：

• 硬件版本：英版
• 软件版本，Hiapk的2.57版ROM.

这是登录界面

输入用户名和密码后就可以进入主界面了，不过Ｇ１验证也要花一点时间

这就是evernote for android beta的主界面，可以看到，和之前for blackberry的一样

标准的文本笔记窗口，可以很方便选择你的笔记本类别，设置合适的Tag,也可以从以前的tag中取出来以方便使用

音频笔记记录窗口，比较的简单，只有录制和停止两个选择，但对于一般的笔记记录，已经足够了

另外，其于两个snapshot功能是用来记录一些图像笔记了，你可以直接拍摄然后同步到evernote你网上的帐户去，它还可以识别图像中的英文字信息，下次你搜索的时候，会自动加上索引。upload Filea功能么就是方便从手机上传一些资料到evernote上去。会直接调用目录管理器，选择需要的文件上传。

纯属记录一笔，以防止下次忘记。

１.G1隐藏的proxy设置

其实作为一个最具智能的手机操作系统，android继承了linux的诸多优点，自然也不会少了proxy设置这一个最为关键的功能，但是这个功能我们在setting里面并没有找到，事实上这是一个隐藏的功能。需要使用”语音呼叫“功能，也就是长按”通话“键，然后对着手机说“proxy”,等待一会儿，就会有一个proxy setting的选项出来，填上你要设置的ＩＰ和端口就可以使用了

２.Markget不能使用

近两天一直发现在Market上下载软件的时候，经常会出来download unsuccessfully的报错信息，测试发现当登录ＧＴＡＬＫ后，立即会可以下载

早上起来，第一件事就是看看新闻，邮件什么的，发现了一篇XDASH更新的新文章：我的时间管理工具［GTD］。想想自己也已经在用了许多同步的东东，也方便管理一些文档啊，资料啊什么的，还有一些对我来说重要的信息。

不同时间做同样的事情，会是一件让人不爽并且继而厌烦的事。比如一些信息的同步，老是要拷贝什么的，会是非常的烦人，如果有一些工具可以在你做一些事的时候，获得在一个設定的時期，不经意的同步完成，那是非常令人愉快的。

OK。先来说说我的电子玩意使用状况，目前使用两个操作系统工作，一个是winxp,一个是ubuntu,外加一部HTC G1手机。所以要同步的内容，一个就是winxp下面建立并且可以在ubuntu也使用的重要资料，手机的联系人，邮件，日历，还有一些日常的笔记，博客的发布。基于这些个要求，目前使用的一些GTD工具有：

1.Dropbox

默认2GB的空间，集成于计算机的文件管理系统中，可以直接在复制粘贴后就可以自动在后台完成同步。更难能可贵的是，它能自动搜索HASH文件，如果发现服务器上有这样的文件，你的几百MB的东东，就可以在瞬间上传完毕。之前小汐传给我文件的时候，就发现200MB的东东，几秒种之内就完成了。同样的，dropbox可以支持外链接，这样我就能轻松的下载下来了。

2.EVERNOTE

这是一款非常方便的同步笔记及文本资料的工具，目前支持的系统有MAC,windows,blackberry,iphone,还有sandisk的U3系统。它有专门的插件为firefox服务，在你上网看信息的时候，可以直接用这个插件将当前的网页保存到你的笔记本中，并进行同步。手机版的EVERNOTE，同时支持语音及视频及图片信息的记录，并且完成直接自动上传至服务器。唯一有点的遗憾的是，evernote没有原生的linux客户端，因此我在ubuntu下是用WINE的，功能各方面非常正常，如windows下使用并无任何差别。

3.HTC G１

使用基于android系统的G1的好处在于，你可以很方便的控制一切。

• 联系人，日历,gmail,自是不必说了，使用了原生的google contact 和google calender进行同步
• Astrid，我的GTD工具，用来与remember the milk进行同步，也可以将当前的任务集成到google calender中去
• NewsRob,用来同步看Greader的工具，非常不错，可以設定每次同步多少内容，保护你的流量不至浪费
• NoteEverything,非常好用的一款笔记软件，可以记录文本内宾，音频内容，及视频内容的笔记，支持发送到你的邮箱，twitter,还有我能发送到evernote 中去
• SMSbackup,强烈赞扬的短信备份软件，直接将短信备份发送到邮箱的工具
• WPTOGO,之前推荐过的用来写博客的软件，功能强大，非常好用。
• Twidroid，同步你的twitter，这还是TX介绍来使用的，方便的API输入模式，可以很方便的获得信息的自由

４. 笔记本

有些重要的东西和重要的联系人的电话号码，还是会用最原始的方法来记录一下，特别是电话号码，如果纯粹信赖于设备，如果有一天设备有问题的时候，会很麻烦的。技术是为我们来服务的，享受技术带来的方便与快捷，才是技术使用与发展的真正的目的，你是玩技术的，而不是被技术玩的。

总是感觉太忙了，而且忙的不知所以，忙的似乎没有乐趣，当没有这种乐趣来刺激的时候，我开始感觉到疲，进而觉得累与烦，心情不好。

想想毕业这几年自己做的一些事，想来已经好久没有回想这些事情了，没有去真的思考这些事。我曾经说过，当兴趣与工作融合的时候，我就有可能变成一个工作狂了，上班处理客户的问题，下班处理技术的问题。我就是这样子。下班了去网上寻找关于公司的机器人的信息，关于其他机器人的信息，找到后有时又是英语的，就将它翻译成中文，或放到这个博客上，或与其他分享。然而，人都是有一些异常的心理的，当你表现的似乎比别人厉害或者懂的多的时候，他们就会有一些异常的心理变化。也是因为这些原因，受到过一些人的一些莫名其妙的攻击，搞的我非常的郁闷，也正是因为如此，我放弃了与那些人分享的想法，虽然我还会放在我的博客上，虽然有人也会看我的博客，那你就看吧，如果有兴趣，把我这话看一下，我是写给你的。

这几年，接触了不少行业。第一个接触的是喷涂行业，第一天接触就让我见识了其他公司员工内部的争斗，非常的激烈。作为一个局外人，当时的我会天真的想，把事情做完做好就行了，还去作合解，远远没有想到，事情要复杂的多。人性中本来就存在有不少的奇怪的行为，这也是一种。做事，远没有想像的那么简单，我现在还记得。有一次他们吃饭的时候，一个现场总管说的一句话：“走一步，看二步，想三步。”我很能理解，当时也觉得真是如此，可是有时候，又忘记看，忘记想，而让自己不快。现在就有如此的感觉。又扯到人了，收回来。谈喷涂。工业机器人的喷涂，主要是帮助来提高产品生产的。没有企业为会了所谓保护员工的身体健康来使用机器人，要明白，投资的目的是为了回报率，使用机器人也一样。在很多的台资港资民营喷涂公司里面的操作工，都非常的辛苦与危险，有一些仅仅带了一个一块钱的口罩，来阻隔与这种有毒的化学药品，比如“苯”，还有油漆的侵蚀。投资机器人会带有很多的好处，相当多的喷涂项目，手工是实现不了，还有半自动的喷涂方式也是实现不了，对于一些企业，特别是没有用过机器人的企业来说，经常会用一些手工的甚至半自动的喷涂的思维考虑机器人的喷涂，这是有问题的。真正懂机器人的喷涂公司，觉全会从不同角度来处理，机器人喷涂的设计工艺。

第二个接触到的机器人使用的行业，是机加工行业。那是在法国工厂看到的，几乎所有的机床边上都是没有人来处理了，棒料由机器放入机床后，在中间换表面加工等所有的处理，都交由机器人来处理，最后出来的就是成品，效率很高。当时看的时候，想起了去东风公司商用发动机厂实习的时候，在那边厂的状态，一对比，就知道两者的行业理念有多么大的差异。相应的员工的风貌，也是如此。

接下来的是半导体行业。半导体的精密程度，厂房的要求程序，进入生产车间的洁净程度，都有非常严格的要求。现在的太阳能也有类似的一些注意要求，因为半导体的车间都是悬空的，上面由专用的地板铺设，所以有时候如果有整修的进修，会非常的危险，因为如果不小心掉下去的话，就是几层楼那么高。当然，这种几率不会很大。大的半导体厂，自动化设备的使用程序非常的高，一个生产车间，只有几个工程师监控就可以，自动化程序相当的高。各部分的设备的精密程度，也可以想象，要做出一些65nm的芯片，自然不是一般的设备可以来处理的，自然，这些相当昂贵。

还有就是汽车行业了。一些精密的装配，精密的切割。特别是装配线上使用的机器人，理念决定了机器人应用的方向与状态，实现一个应用其实并不是一个大的问题，但是要用好，将产量与质量，还有可维护性等相当的要求考虑在一个系统内，这种理念，才是真正的技术体现。精密切割的应用，其实可以说是类似于手术刀式的切割应用，这种设计与应用的要求，需要有对设备比较全面的理解的时候的处理，才会考虑到整体的问题。

回顾到这样，想想自己这几年，学的东西还算是不少的。至少这几个行业，不管那一个行业如果有机会来处理，都是有东西可以谈，可以想的。精密机械控制应用的事情，一直会吸引我。就像现在的新的手机一样，享受技术带来的便捷与快乐，才是工作与生活的一部分。

今天收到Lven发过来的他的使用blender制作的泰迪熊的链接，因为在外，所以只接用G1查看一下，惊讶之及，他的BLOG的手机显示这么友好，仔细观察了一下，发现了了端倪，原来是使用了一款名为MobilePress的插件，立马安装，测试，非常之捧。
官方介绍：

MobilePress is a free open source WordPress plugin that turns your blog into a mobile friendly blog when viewed on a cell phone. MobilePress is flexible in that it allows you to customize your mobile presence by creating your own themes, creating themes for specific mobile browsers (iPhone, Windows Mobile, OperaMini) and also allowing you to decide when to display your mobile blog.