漫而留,运河游

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说起来惭愧,或者说与这般惭愧的人大有人在。当然,自己的惭愧却不会因为别人也有而有些许的降低。所谓只缘身在此上中,距离这个运河广场不到3公里,却是一次也没有去过,而是因为朋友的婚礼就在广场对面举行,途经这里,不仅游荡一番,却是情致别样。
漫步而至的广场,立着的就是博物馆:中国京杭大运河博物馆。承载着运河的缘起,与多少为运河而付出的百姓。想来,由古自今,下层的百姓一直难以逃脱被安排的命运,一条运河就这由这些被安排的百姓身上的血肉筑建而成,而今人如我,却大都只看到了这光鲜的美丽,背后的辛酸,都是被故意淡忘了。
今日的运河,是杭城文化的一席地,这里聚集了各式的文化人。这些文化人,也有附庸风雅的,如我这种伪文艺青年;也有政府的文化工作者,如举办的政府为主的运河文化摄影大赛;当然,也有民间的,这才算是生活的文化的文化。这些杭城票友,三五几人,聚集在运河边上,自弹自唱,自娱自乐,自享河风拂面,越语言情的快乐。行人漫过,驻足停前,但凡能听懂内中唱词的,不禁停下击掌,而听不懂的北方或南方来客,却也能为这而赞一句好。

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所有的统治者,或者说某个项目的发起者,都会以各式的方式来证明这个项目或者建筑的利一定是远远的大于弊的。所以,结束建成后,就不断会一些牌匾立在这些建筑边上,以证明这种丰功伟业,或说所谓民生工程。所以这“一水五江六省千里通衢”的利泽千秋会立在此地,前人的辛苦换来的是今人的享乐与安逸。这种工程,在杭州还有很多。当年钱王带领而建的钱塘江塘,西湖的整改,都为现人的生活带来巨大的帮助。我信而漫步河塘,水面混黄泛光,往来运般不断,也有杭城专有的水上巴士。这座杭州城,真正算得上是有山有水有文化。山有孤山,有南北高峰,均离市区不远,远的有莫干山;水有钱塘江,有运河,还有市区中心的西湖。如此生活环境,应当景致秀丽,空气清新怡人,天空蔚蓝,才配的上如此天堂。

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漫而留,运河游,信步上桥头。抬望天空,低俯河流,思绪飘散。生活却如同这座城市,需要的是漫留体味的态度,信步而游的心情,感受身处环境对内心的冲击体会。亦或是追随内心的脚步,寻求深处弥合的贴合口。想来思去,前者与后者的态度,原是截然不同的。漫而留,也只是我写写的,自己又是否真的能放下而信步游,连自己都会去怀疑。生活不是绝对,也许人的选择也需要有不同的标准,就如事桥一样,需要有不同的桥洞,供不同的船过去,选择也是一样。就让漫而留变成一种美好的状态吧,信步游也会有那么一断时间可以如此。张驰的态度,算是不错的生活态度吧。

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升級Hackitosh10.5.6到10.5.8

感謝朋友在9月25日聯通當日發售的時候幫忙搻到了一台iPhone4,由於國慶個人事務繁忙,還沒有好好的玩一下。這兩天有點時間了,就准備折騰一下,無奈原來安裝的Hackitosh的版本是10.5.6的,連接上iPhone4的時候提醒我說,只能在10.5.8或以上版本才能管理iPhone4,但是我的ipod Touch掛上去就沒有事,無奈之下,只得升級電腦上的Hackitosh版本。

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Mac OS下有一個自動升級的功能,千萬不能使用這個,要不然會很悲劇的,輕則需要重新安裝你的系統,重則可能毀壞硬件。升級這個過程,查看了很多資料,都說最好是一級級升級。當然,作為一個工程師,依然有著探索的好奇心。所以,我備份了所有資料,做了一個time machine backup,開始我的升級之旅。

  1. 使用系統自帶的System Update,升級後系統啟動不了。
  2. 從蘋果官方網站下載MacOSXUpd10.5.7.dmg和MacOSXUpdCombo10.5.8.dmg,准備一級級升級系統
  3. 下載Andy’s 9.6.0 kernel package,下载地址:http://www.mediafire.com/?gl1nmwjen0y
  4. 打開終端,備份mach_kernel為mach__old
  5. 更改mach_kernel_old的權限
  6. 這個時候直接安裝MacOSXUpd10.5.7.dmg,如果當前系統是10.5.6; 如果當前系統是10.5.7則安裝10.5.8那個升級包。
  7. 升級安裝後重新啟動電腦,在引導時按一下F8,輸入:mach_kernel_old -x -v 進入安全模式
  8. 安裝Andy’s 9.6.0 kernel Package
  9. 重新啟動電腦,更新就安裝成功了。

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PS:升級過程中,有可能會發生網絡與聲音驅動不可用的情況,這個時候就要重新安裝一下驅動程序,相關程序可以自行搜索。

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机器人技术问答社区启动

今天在@tualatrix的技术支持下,roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人应用公益推广计划的一部分,对于机器人有兴趣的朋友,可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候,我们会来回答当中的问题,对于我们可以回答的问题,我们会及时的给予回答;对于我们不了解或者不甚了解的问题,也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区,希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。

作为一个技术的平台,我们希望这是一个可以成为非常开发的方式让所有参与的朋友以最为方便的方式问想了解的问题,并且也回答相应的问题,会实现这种帮助的互动。因此,我们的问答社区提供openID的支持,您可以使用您的gmail帐号,yahoo或者其他的一些openID登录社区。如果没有openID的话,我们也提供普通的注册支持,您所要提供的只是一个用户名,和一个可用的邮件帐号,如此简单,对于您过多的隐私,我们不想了解,因为我们关注机器人技术问答,这是一个为技术进步的社区。

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又见KUKA音乐机器人——架子鼓手

还记得不久之前,于仁颇黎向大家介绍的KUKA机器人DJ嘛,还有KUKA的圣经书写者?KUKA机器人一直与文化界走的非常近,特别是音乐界,他有非常多的身影出现,这一次在Istanbul的欧洲文化节,又见KUKA音乐机器人,而这一次来的是——架子鼓手。自从8月2日开始,这个演奏已经持续了将近有一个月时间了,地点在Istanbul’s Sabiha Gökcen的机场,如果最近有去欧洲旅游并且会到土耳其的朋友,不妨前去参观一下,感受一下机器人架子鼓音乐的魅力。当然,如果你的时间凑的刚刚好,而且又对Sinan Bokesoy感兴趣的话,那么,9月20号在Çırağan Palace Kempinski,他还会和这个机器人音乐师同台表演。欣赏一下图片吧。
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感谢各位支持

自8月17号开启这个工业机器人应用公益推广计划以来,得到了很多朋友的支持,在推特上得到很多的RT支持;还有在豆瓣上建立产的活动页面,也得到了豆友们很大的支持,还有人提了很多的意见建议;还有机器人网站的同仁们,也给了很大的支持,他们将这个活动的信息转载到他们的网站上,帮助来宣传。有了他们的支持,相信这个公益活动会慢慢成为一个帮助工程专业的学校了解工业自动化,进入工业自动化的一扇门的。

推特上的朋友们给的帮助很多,有给出主意的,还有的就是很细的来帮忙建议网站的内容,@shellex操刀了主题的制作,@cnhacktnt帮忙把VPS给搭建起来了,vpsee.com提供了VPS,还有帮忙RT向他们的FO们推荐的推友们,@samnew2008@mchao3145@fumanduo@chunzi@sanhot@fannylawrenC 谢谢你们。

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还有在豆瓣上建立的活动的页面,也得到了多数朋友的支持。感谢sunshine,发了每一张机器人照片;感谢小汐第一个发言,感谢Sirenfairy提供先去苏州的建议,因为苏州的机器人活动非常丰富;还有豆瓣工业机器人小组的大力支持。

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机器人网站的同仁们,也给予了这个活动相当的支持。在这里,要感谢机器人网址机器智能网对这个活动的支持,还有LT_irobot的加入,谢谢你们。

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我们相信,有朋友们的支持,这个活动公益活动一定可以慢慢的为工程学生服务的,帮助提升专业化的工程思维,能够在进入社会之前,更好的了解工程,工业自动化。快开学了,快去告诉你的同学吧,我们期待在你们的学校进行第一次活动。

活动豆瓣页面:机器人公益应用培训

活动网站:面向学生的工业机器人应用公益推广计划

联系方式:info@robotics-training.com
bruceboty@gmail.com

我们提供的免费的应用讲座,学校或者社团所要提供的就是场所,和邀请学生即可。

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四手联弹之hotot

昨天晚上@shellex 向我推荐hotot,这一款新的轻量级客户端,我试用了一下,非常不错,发现网上没有什么文章推荐,好吧,我就来写第一篇软文了。

现在,隆重推荐由@shellex@shellexy四手联弹织造的轻量级twitter利器——,基于python.众所周知的事情,@shellex@shellexy之间,仅仅是相差了一个Y染色体,当他们分开独立作业的时候,已经是非常有名了,但是当他们合体之后的结晶,应该相当不错,事实确实如此,试用后感觉良好。

Follow这一篇由@doublechou写的Howto后,你就可以轻松使用了,当发现你不能安装的时候,就请直接python hotot.py吧。
这是欢迎界面,可以选择通过API来登录twitter,也可以通过oauth,当然前提是你有能力,这不是一般人可以做的。哈哈。
greeting
设置界面,在这里可以设置API,用来登录。我现在使用的是由@cnhacktnt友情赞助的platter,非常不错。
preferences
这个就是发送新推特了,鼠标移动到左上角会自动进入发送界面,确定后按下ctrl+enter就可以发推了。
sendtwitter
最后送上关于吧,里面有这详细的参考信息。
about

有兴趣的朋友可以上:http://code..com/p/hotot/
或者两步使用hotot:

  1. sudo -get Install -webkitgtk -notify -keybinder mercurial
  2. hg clone https://hotot.googlecode.com/hg/ hotot
    cd hotot/hotot
    python hotot.py

Enjoy!

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面向学生的免费机器人应用推广中心

原文链接:Robotics-Training中心成立

终于,之前思考了很久的机器人应用推广培训中心,今天正式成立了,新的网站也正式发布。

目前来说,所能够为我们的学生朋友提供的,就是在学校中得不到的真正的工业化应用的讲演,我们会讲专业的工业机器人行业内从业工程师,结合机器人厂商所提供的专业仿真机器人应用软件,附加上专业的机器人应用视频,结合实践的经验,向工程类专业的学生,提供比较专业的一种认识途径,欢迎各界学生朋友,学校联系我们。

由于这是一种公益性的行为,我们的工程师也有自己的工作,因此,这些讲演的时间都安排在周末的时间,目前的城市仅在上海,杭州两地。

我们的联系方式:

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