总是感觉太忙了，而且忙的不知所以，忙的似乎没有乐趣，当没有这种乐趣来刺激的时候，我开始感觉到疲，进而觉得累与烦，心情不好。

想想毕业这几年自己做的一些事，想来已经好久没有回想这些事情了，没有去真的思考这些事。我曾经说过，当兴趣与工作融合的时候，我就有可能变成一个工作狂了，上班处理客户的问题，下班处理技术的问题。我就是这样子。下班了去网上寻找关于公司的机器人的信息，关于其他机器人的信息，找到后有时又是英语的，就将它翻译成中文，或放到这个博客上，或与其他分享。然而，人都是有一些异常的心理的，当你表现的似乎比别人厉害或者懂的多的时候，他们就会有一些异常的心理变化。也是因为这些原因，受到过一些人的一些莫名其妙的攻击，搞的我非常的郁闷，也正是因为如此，我放弃了与那些人分享的想法，虽然我还会放在我的博客上，虽然有人也会看我的博客，那你就看吧，如果有兴趣，把我这话看一下，我是写给你的。

这几年，接触了不少行业。第一个接触的是喷涂行业，第一天接触就让我见识了其他公司员工内部的争斗，非常的激烈。作为一个局外人，当时的我会天真的想，把事情做完做好就行了，还去作合解，远远没有想到，事情要复杂的多。人性中本来就存在有不少的奇怪的行为，这也是一种。做事，远没有想像的那么简单，我现在还记得。有一次他们吃饭的时候，一个现场总管说的一句话：“走一步，看二步，想三步。”我很能理解，当时也觉得真是如此，可是有时候，又忘记看，忘记想，而让自己不快。现在就有如此的感觉。又扯到人了，收回来。谈喷涂。工业机器人的喷涂，主要是帮助来提高产品生产的。没有企业为会了所谓保护员工的身体健康来使用机器人，要明白，投资的目的是为了回报率，使用机器人也一样。在很多的台资港资民营喷涂公司里面的操作工，都非常的辛苦与危险，有一些仅仅带了一个一块钱的口罩，来阻隔与这种有毒的化学药品，比如“苯”，还有油漆的侵蚀。投资机器人会带有很多的好处，相当多的喷涂项目，手工是实现不了，还有半自动的喷涂方式也是实现不了，对于一些企业，特别是没有用过机器人的企业来说，经常会用一些手工的甚至半自动的喷涂的思维考虑机器人的喷涂，这是有问题的。真正懂机器人的喷涂公司，觉全会从不同角度来处理，机器人喷涂的设计工艺。

第二个接触到的机器人使用的行业，是机加工行业。那是在法国工厂看到的，几乎所有的机床边上都是没有人来处理了，棒料由机器放入机床后，在中间换表面加工等所有的处理，都交由机器人来处理，最后出来的就是成品，效率很高。当时看的时候，想起了去东风公司商用发动机厂实习的时候，在那边厂的状态，一对比，就知道两者的行业理念有多么大的差异。相应的员工的风貌，也是如此。

接下来的是半导体行业。半导体的精密程度，厂房的要求程序，进入生产车间的洁净程度，都有非常严格的要求。现在的太阳能也有类似的一些注意要求，因为半导体的车间都是悬空的，上面由专用的地板铺设，所以有时候如果有整修的进修，会非常的危险，因为如果不小心掉下去的话，就是几层楼那么高。当然，这种几率不会很大。大的半导体厂，自动化设备的使用程序非常的高，一个生产车间，只有几个工程师监控就可以，自动化程序相当的高。各部分的设备的精密程度，也可以想象，要做出一些65nm的芯片，自然不是一般的设备可以来处理的，自然，这些相当昂贵。

还有就是汽车行业了。一些精密的装配，精密的切割。特别是装配线上使用的机器人，理念决定了机器人应用的方向与状态，实现一个应用其实并不是一个大的问题，但是要用好，将产量与质量，还有可维护性等相当的要求考虑在一个系统内，这种理念，才是真正的技术体现。精密切割的应用，其实可以说是类似于手术刀式的切割应用，这种设计与应用的要求，需要有对设备比较全面的理解的时候的处理，才会考虑到整体的问题。

回顾到这样，想想自己这几年，学的东西还算是不少的。至少这几个行业，不管那一个行业如果有机会来处理，都是有东西可以谈，可以想的。精密机械控制应用的事情，一直会吸引我。就像现在的新的手机一样，享受技术带来的便捷与快乐，才是工作与生活的一部分。

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