于仁颇黎@机器人

在这一周的周二，也就是２０号的那天，我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天，因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码，如果用Robotstudio的话，又觉得杀鸡用牛刀，范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示，方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下，我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候，从杭州直接驱车过去，早上六点半出发，本以为到那里么也不过是８点半左右，不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置，加上我们国家又在忙于建设基础设施，多段道路改道或者封道，在绕了好几圈，外加G1 使用GOOGLE地图（EDGE太慢了，康桥工业园附近移动信号似乎不好，定位太慢），终于在10点钟赶到，但是他们已经开始了，第一天留下的印象不是很好。

前面三天，总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础（嘿嘿　：））已经在Staubli做了四年机器人技术工程师，因此入门学习ABB 机器人还是不难的，学习的过程中也在找两者的相通点，有些体会还是很有意思的，不过这不在这篇文章的范围内。最后一天，也就是今天，得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下，机器人生产制造的流程。上海的工厂，需要给全球供货，因此生产的任务还是很忙的，在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密，是禁止拍照的，因此以下图片，都是在外拍摄的，有兴趣的朋友不妨一观。

ABB办公大楼

ABB机器人班车

奖励的ABB帽子

培训结业证书

一个创新的公司，总是会在一段时间内向公众展现他们最新的研究成果，显然KUKA就是这么一家公司。这之前，我已经介绍过写圣经的KUKA机器人，KUKA的机器人DJ，KUKA的机器人战士，还有那款超轻量的机械手臂LWR，每一款产品，都显示出其产品设计的精益。

而现在，展现在公众面前的这一款新的机器人产品，其命名非常独特,称之外”You Bot!”。这是一款５轴的机器人，在末端安装有两指的夹爪，底座的移动平台中安装有驱动的电池及主控系统。这款机器人可以负载0.5公斤的重量，提供0.1mm的重复定位精度。
更为重要的是，这是一台基于普通PC的控制器的机器人，其系统使用的是开源系统，使用的12V的电池组，可以提供约90分钟的使用时间，也就是说有相当大的可玩性于开发性，对于个人研究者或者学校及研究机构来说，开放性相当大。

目前由于产品刚出来，销售价格并不便宜，基本配置的价格约为24000欧元，但是对于研究机构，可以有25%的折扣，相当于打一个七五折，还是不错的。

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作为一个机器人生产与发明大车,日本真当是无愧于这个名字的.除了在各种工业领域中机器人的应用居于世界首位外,在各种服务领域机器人,也是世界的应用先锋,甚至在AV行业.现在,在婚礼这个行业中,也有了机器人的应用领域.

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机器人主婚人

试想一下,在一个绿色的草地上,一个头戴鲜花的机器人,对着你们说,你愿意嫁/娶对方嘛? 这是一种什么感觉,不过我觉得不怎么好?虽然我是一个支持自动化发展的人.

是的，你没有看错，图中的这一款机器就是跟随着后面这位帅哥在动作的，不管帅哥做什么样的动作，机器人也会实现相同的动作。对于机器人的发展来说，这一类的动作捕捉机器人，有着非常重要的应用价值。想必关注各位都看过阿凡达吧，里面实现的远程机器人操作，要先进的多，是通过神经元的动作去操作的，但是这种技术的发展还需要时间。但是，我们应该还记得，在《逃出克隆岛》中男女猪脚的比赛吧，运用实体的数据手套及数据衣服，实现虚拟人物的博击比赛，而这个使用的技术，就和上图的技术同出一辙。所以，这一类发展的很多的机器人技术，只是实现的一种方式，而真正可以到使用的，却远非如此。机器人技术如此的不断前进，国内的技术专家研究员们不停的立项目捞钱，眼界之短，可见一斑。于仁颇黎在这里要说一句，小心机器人技术的军事化应用，中国的技术开发者们加油！！

在能力Cross的朋友可以看以下的视频:

机器人的应用领域相当广泛，就当下来说，机器人应用在汽车，航空，金属，核能，采矿，纺织和计算机行业等等，几乎我们日常应用的许多东西，都和机器人有着密切的关系。而机器人工程师的工作，就是来完成这些不同的应用。大多数的机器人就是一个执行机构——一个设计用来代替来工作的机械。机器人工程师的责任就是设计并维护机器人，按照不同的需要编制不同的应用程序，使用CAD/CAM系统来设计机器人系统，建立机械与生产一间的联系。

第一步:明白机器人工程师的职责和能力要求

机器人工程师，使用机械运动制造的基本原理和电器工程的原理，来设计并测试机器人及其工作系统，为这些机器人编制相当的应用程序来实现不同生产的需要。由于机器人应用的广泛与特殊性，机器人工程师必需要对数学，工程学，计算机及相当科学有很深的认识，这些技术是帮助系统设计及应用开发的最为基本的元素。这些因素，决定了作为一个机器人工程师，一个工学的学士学位是必需的。

第二步，在高中的时候开始为成为机器人工程师作准备

在高中的时候，就要有针对性的对成为机器人工程师作一些准备了。在此期间，需要学习的是计算机知识，物理化学知识，数学知识，当然，由于目前中国的机器人知识水平的问题，掌握一门英语的听说读写能力，会帮助你更有效的获得国外知识的获取空间。

第三步:获得一个工学学士学位

这一步是必需的，也是最为重要的一步。目前在中国的大学本科教育阶段里，没有专门的机器人学这一门专业。因此，寻找一门和这个专业相近的专业是非常重要的。一般来说，机器人的专业需要包括电子电器工程学知识，机械设计及制造知识，计算机知识。而相比较而言，机械自动化这个专业是最为接近的，另外缺少的东西需要自己去补充。

第四步，寻找一个作为机器人工程师的工作

目前各家机器人生产的应用厂商已经纷纷来到中国，可以试着去这样的公司求职。

第五步: 继续你的职业

如有需要，可以再去读一个机器人专业的硕士学位。这时就可以选择这样一个学位了，目前国内的工程较为厉害的大学，几乎都有这么一个专业，当然你也要看清楚，你要学的机器人是移动类的还是工业应用类的。

原文地址：http://www.brucebot.com/2010/01/how-to-be-a-robotics-engineer/
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今天在例行使用ShortStat来查看一下，来自各处的访问时，发现有一个名为“为什么要　使用工业机器人”的关键词信息来源，于是点击打开查看，自动链接到了Google搜索的页面，第一行显示的就是我的那篇在2006年编译的关于“为什么要考虑使用工业机器人”的文章，但是，打开的时候，发现文章只有一个标题，而没有正文的内容。想来原因，是之前blog迁移时发生的问题吧，从blogbus导入的信息，存在着一些不对称，帮而丢失了数据，不过还好，最早的在bokee.com上安的站，还是存在的，上去找到这一篇，幸好还好文章，于是再次将其拷贝过来，使用这个关键词搜索的朋友就可以看到这一篇文章了。

访问：为什么要考虑使用工业机器人

2010已经过去五天，时间飞逝的感觉愈加的明显。正如，有文章说的，2010年，是80后一代集体开始奔三的一年，我自然也逃不开这一着。回首毕业后这三年多的发展，自己的种种选择，有时候去分析一下，很多时候一个决定直接影响到个人以后的发展。
选择机器人行业，到进入机器人行业，花了我三年时间，但是为这个行业的准备，花了我最为关键的岁月，初中的三年数学训练，高中的三年计算机的自学，大学四年的机械制造及自动化训练加机器人知识的学习，直到在2006年正式有机会真正进入一个工业机器人公司工作。到现在，2010年，已经四年过去了。回想大学毕业当初，有两个选择，一个是去读研究生，专业是“安全工程”,方向主要是航空安全；还有一个就是去工作。当时，前一个已经确定是可以去了，只要自己点头答应。但是，不知是为了什么，在最后关头，自己还是决定放弃去读研，而是选择了去做工业机器人这个行业。而这一进来，就在里面service,外加做一部分application的支持工作，做到了现在，做了四年.
这四年来，感觉到自己的一些成长，也了解了大量原来书籍上观注过的一些行业自动化的实现方案，也有机会交流一些精密制造的企业的自动化实现，如半导体，精密汽车零件，太阳能，医疗行业等等。同时，也能感觉到一些发展的限制，对于自己来说，一直是对新鲜事物有着浓厚兴趣的人，因此长时间的service工作，必然大量要进行非常多的重复工作，所以在前一年非常多的感觉到一种自己处于一种工作瓶颈的感觉，急于要突破这种状态。
参考自己对于工作状态的渴望，2010年，还有很多事要去做，突破自己的瓶颈，发掘出自己的潜能，创造的工作，快乐的工作。但是，无论怎么样，2010，我将继续走我的机器人之路。

这是我对我的工作的一种追求：
我的工作1.0 :
1. 与我兴趣相同类似的工作 ,比如目前来说是一份与机器人相关的工作
2. 能不断提升自己的工作 ,不断的有机会学习接触新鲜事物 ,新技术 ,并且有机会亲自去尝试,并且有丰富的培训机会 ,是在工作时内接受培训
3. 有一定的掌控权 .在一定的范围内 ,有自己的决定权 .
4. 劳逸结合的工作 ,长时间的连续工作后 ,有一段时间的休息 ,而且这种休息是没有事务打扰的 .
5.人性化的工作环境,有序的工作方式 .
6.完善的保障机制
7.合理的薪酬标准,所付出的劳动,应该有相应合理的薪资水平