24

robotics_on_the_vine_imagea

在看到这张图片之前,我也不相信,我们可以使用工业机器人来修剪葡萄藤,工业自动化的程序可以这么方便的放在农业生产上去。这是一台价值$150,000美元的葡萄藤修剪系統,这个价格包括了两台工业机器人,工业视觉系統及核心的控制軟件。仔细看了一下,大概的工作流程是这样的:视觉系統去拍照并将照片回传,系統会分析收到的图片,并且决定需要修剪的位置,并将这个位置发送给工业机器人,由机器人带着剪刀去作业。

PS: 从图中看来,这两台机器人应该是Denso的

updated: 查了一下,这是他们以前用PUMA做的这个系統puma_arm_cutting

Tags: ,,,,,,,,,
分享到... 
 Powered by patent-cn.com