从iphone4到洁净室机器人

APPLE的iPhone4在全球卖疯了,iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖,同样也是盛况空前,这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上,苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量,仅从手机收益计算,取最便宜的199$算,199X800=159200万美元,按50%利润率算,收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的,加上运营商的回扣,利润率大概为60%,这样收益就约为95520万美元,按6.7的汇率计算,折合人民币近64亿,这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益,这篇文章的分析会更加透彻,三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.

这个,仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列,但是从一个侧面还是说明了,这个产业的春天依然存在。笔记本电脑,MP3,照相机,手机都需要有半导体的设备来制造,而这当中,就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场,依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星,英特尔这些芯片厂商,每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造,无论是在中国大连的Intel工厂,还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂,这些设备有在不断的为电子产业服务。

洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看,这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人,就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生,关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理,相比普通的要复杂也昂贵的多,因此,洁净室下工作的机器人的价格,也要远远高于普通机器人。

目前各家机器人厂商,,,,,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求,可以进行相应的选择,当然选择在这里咨询,你也可以得到答复。
PS:

洁净室标准:
ISO 14644-1
FS 209E

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深入ABB机器人公司内部

在这一周的周二,也就是20号的那天,我发布了Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器,这是我正式使用ABB机器的第二天,因为没有称手的工具用来看ABB的程序代码,如果用Robotstudio的话,又觉得杀鸡用牛刀,范不着。所以就写了一下notepad下的高亮显示,方便来查看代码。所以这篇文章就是用来补充一下,我一周关我在ABB内部培训的情况。

说来我是周一的时候,从杭州直接驱车过去,早上六点半出发,本以为到那里么也不过是8点半左右,不想GPS找不到ABB这个新厂区确切的位置,加上我们国家又在忙于建设基础设施,多段道路改道或者封道,在绕了好几圈,外加G1 使用GOOGLE地图(EDGE太慢了,康桥工业园附近移动信号似乎不好,定位太慢),终于在10点钟赶到,但是他们已经开始了,第一天留下的印象不是很好。

前面三天,总的来说非常不错。由于自己本身具有相当扎实的机器人基础(嘿嘿 :))已经在Staubli做了四年机器人技术工程师,因此入门学习ABB 机器人还是不难的,学习的过程中也在找两者的相通点,有些体会还是很有意思的,不过这不在这篇文章的范围内。最后一天,也就是今天,得以进入ABB秘密的上海机器人生产工厂实地参观一下,机器人生产制造的流程。上海的工厂,需要给全球供货,因此生产的任务还是很忙的,在这里已经有多款机器人在国内组装。不过由于内部车间有技术秘密,是禁止拍照的,因此以下图片,都是在外拍摄的,有兴趣的朋友不妨一观。

ABB

ABB办公大楼

ABB Bus

ABB机器人班车

ABB HAT

奖励的ABB帽子


Certification

培训结业证书

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Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人应用的中级培训,虽然我以前对机器人了解也算深,但是ABB的机器人了解还是一般,特别是对于他的RAPID程序编辑的内容,我只能算是初级了,好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料,两天时间我已经能看懂RAPID程序,并且自行建立一个机器人应用程序并能让其在虚拟机上运行了,关于这一次培训,我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的,但是这一款软件是破解版的,增加了RAPID指令的识别功能。但是,这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说,这是不太能接受的,而作为一直以来的notepad++的用户,就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法,于是今天晚上就弄了一下,目前已经基本可以使用了。

软件需求:

  1. notepad ++ 这个可以在这里下载到
  2. rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法:

  1. 打开notepad ++ ,选择view/User-Defined Diglogue….
  2. rapid_user-defined

  3. 选择Import,找到下载的rapid_brucebot.xml文件,导入它,然后再选择Save As…,重新命名为RAPID,注意这一步必须做,否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapid_brucebot,这应该是一个bug
  4. rapid_user-defined_import

  5. 打开你的RAPID程序,在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了
  6. rapid_user-defined_reslut

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了,希望他能在下一个版本的时候将其加入

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ABB Partner seminar 2010

作为一个技术型公司,并且是行业内的领军类公司来说,seminar这种技术展示研讨会,是非常有必要的,向客户展示最新的应用成果,让客户对公司的技术及服务放心,更多的是,通过这种研讨会的形式,来加深使用产品的客户的忠诚度.

ABB Partner Seminar

ABB作为机器人行业,或者说对于这么一个集团公司来说,对于这种公共关系的把握有其非常明确的方向.这一次的seminar也是如此,具体的技术为:

  • 新型机器人——紧凑型专业喷涂机器人IRB1600ID和IRB52
  • 机器人自动化全球解决方案——FlexArc、TrueView和Force Control Machining
  • 软件——RobotStudio、VirtualArc、PickMaster 5和RobotWare Machine Tending
  • 服务——以远程服务为特色的服务协议

上面的几个技术,虽然对于行内人士来说,大家都是明白的,但是做与不做这个seminar,就完全不一样了,就好像之前有一个公司想让我过去上班,但是呢,对于去国外的培训,他们看作是一种福利,OMG.去不去总部培训,和你对公司及产品了解的是一个面还是一条线,甚至一个点的问题,这于这种,我来恶心他们一样.当然,点名就算了.
seminar这种集中的应用技术展示,可以很好的帮助客户建立起公司技术服务产品的架构知识,可以提升对产品及公司的一个总的了解,这种了解是非常深层次的,我相信,一个好的seminar胜过一个销售跑十次.就好像,每次有新品发布,大神JOBS一定要亲自宣讲keynote一样,这是一种姿态,更是一种自信,同时也给消费者很大的信心.

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自动化展览中的机器人

提前来到上海,来到上海新国际展览中心,观注这个蒸蒸日上的机械自动化领域。机器人所在区域,都在新国际展览中心的E1馆,有ABB,,STAUBLI的机器人展商展览。

史陶比尔工业机器人,在前几年带来了超有人气的工业机器人画家“挥毫拨墨”后,再次带来震撼人心的工业机器人跳舞家,如果去现场,值得去一看,工业机器人做出的类似于MJ的动作,非常有意思,另外,如果有可能cross wall能力的朋友,可以去这个地址看一下:Staubli Robot dancer

史陶比尔跳舞工业机器人

史陶比尔跳舞工业机器人

除了展示这个机器人球形大范围工作环境及速度优势的跳舞机器人外,史陶比尔还带来了一台激光切割应用机器人

史陶比尔激光工业机器人

史陶比尔激光工业机器人

Fanuc运来了一大批”水母”,在做一些简单的小件物品的装备应用,比如下面这个,运行起来还是很有意思的。

Fanuc水母机器人

Fanuc水母机器人

ABB照例是带来的其一直在做的机器人焊接自动化机器人

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工业机器人协同工作

工业机器人的应用在国内越来越广泛,大量的精密制造应用,特别是汽车制造行业,3C产业电子行业,以及目前非常热的太阳能行业,工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多,而且随着产线的性能应用的提高,将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作,主要是由于本身工作空间过大,当前拥有的单台机器人,或者说本身安装空间不允许的时候,来使用的。一般而言,使用多台机器人协同工作,可以非常迅速的提高生产效率,同时也可以减小工作单元的安装公司空间,使得整个单元 紧凑有效。当然,并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作,一般而言,多台工业机器人协同工作,工业机器人本身都是以轻巧型为主,主要表面在,安装面积小(small footprint),机械手臂本体轻(light arm),当然还要有软件的支持。

staubli

机器人的工作应用,一般都是以一个单元的形式存在的,所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说,所以,在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元,就可以快速的提高产量,这是一个非常重要的问题。所以,机器人本身的安装公司尺寸,或者我们说footprint的大小,对这个至关重要。

kuka

轻量化,也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说,机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ,因此,类似此的问题,需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.
abb-fanta-20091020-600

本文版权为于仁颇黎@机器人所有,使用时请注明出处.

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太阳能光伏与机器人

本来这篇BLOG是要过几天写的,因为计划是没有時間整理,今天回来后就应该累的直接睡着了。可是,事情总是有意外的,我睡不着,到现在快四点了,还是睡还着,在床上翻来覆去的实在是难受的紧,于是就起来了,接上我的8320,导出临时拍的一些照片,开始写这篇日志。

太阳能光伏行业目前是一个快速发展的行业,随着能源的不断被消耗,太阳能这种取之不尽用之不竭的能源,变的越来越重要。越来越多的企业开始使用太阳能来给自己的工厂办公室提供能源,北京奥运会,也用到了许多太阳能的应用。

机器人作为一种非常方便的自动化执行机构,在太阳能行业也发挥着非常重要的作用。展会当中,也有许多设备制造商拿出了机器人解决方案的生产设备。比如jonas & Redman,来自德国柏林,这一次是他们第一次来中国参加展览。看的出来,他们非常的谨慎,只是租用了两个非常简单的标准展位,投入非常的少。在与他们的一个Sales Wofgang聊天中,也可以了解到,他们对中国市场的一种复杂的心情。

机器人公司的话,过来参加展览的有Staubli,ABB和KUKA.ABB还是来展示了他们一直以来的那个CELL,IRB340加上一六轴机器人,配上视觉传送带,做快速的取放件; 这一次,从德国来了非常多的人,看来非常的重视这一次展会,他们带来两台机器人,一大一小。值得一提的是Staubli,不仅自己的展位上展示了两个高性能的TX60及TX90,而且有许多的合作伙伴,比如Jonas & Redman就在他们的展台上播放由TX90来处理的solar PV 单元。


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