在上一篇博文中,介绍了来自于Adept公司的分发饼干的adept移动机器人.这种福利只是移动机器人的一小部分,其真实的用处还在于办公或者其他类似的辅助行为中.在以下来自于Adept公司官方的视频来看,这一台机器人非常方便的实现了帮助老板取一份文件的简单的工作,而让其他的文员可以去处理更重要的事情,而不是类似这种重复而又意义不大的工作.(当然,这种工作在当前的中国,老板还是很乐意要下属去做的,因为对他来说,平等之类的是不存在的,是员工就要接受老板交待的其他工作,哈).实现机器人的这个工作,并不是简单的有机器人本身就可以了,我们在看到机器人在行进到电梯门口,办公室门口时,电梯或者门都会自动打开.由此可以推断,这台机器人的控制器一定是通过网络与楼宇自动化的中央控制器沟通,将它的开门请求发送到楼宇控制器中,在安全检查无误后,就发出了开电梯,并设置到几层或打开办公室门口的指令.除此之外,它还需要知道目的地,还需要知道文件的编号,还有最关键的路径规划.
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APPLE的iPhone4在全球卖疯了，iPhone爱疯在全球上演。9月25日在中国开卖，同样也是盛况空前，这种情况同时出现在苹果官方的AppleStore和联通的各大营业厅。马上，苹果三季度财报显示第三季度卖了800多万台iPhone。这个数量，仅从手机收益计算，取最便宜的199$算，199X800=159200万美元，按50%利润率算，收益 79600万美元。网友西西张提醒这样算是错误的，加上运营商的回扣，利润率大概为60%，这样收益就约为95520万美元，按6.7的汇率计算，折合人民币近64亿，这还仅仅是苹果的一款产品。关于苹果的收益，这篇文章的分析会更加透彻，三季度净挣20亿 苹果iPhone 199美元售价之谜.
这个，仅仅是欣欣向荣的电子产业的一个特列，但是从一个侧面还是说明了，这个产业的春天依然存在。笔记本电脑，MP3，照相机，手机都需要有半导体的设备来制造，而这当中，就有大量的洁净室机器人的身影。电子消费品市场，依然需要强有力的洁净室环境来制造电子晶片。三星，英特尔这些芯片厂商，每一家都拥有大量的洁净室机器人来进行芯片以的制造，无论是在中国大连的Intel工厂，还是在新加坡的SAMSUNG或者中国天津的三星工厂，这些设备有在不断的为电子产业服务。
洁净室是按照环境中存在的颗粒物的大小来分级别的。比如Class 10的洁净室就表示,每立方米空间内小于0.5 µm 的颗粒数小于10个。一般咳嗽一次一般为 70~700个/ min.人,喷嚏一次一般为 4000~62000个/ min.人 ,所以想象一下看，这个要求是有多高了。所以对于这种洁净室里面应用的机器人，就一定要保证机器本身不会有任何的颗粒物产生，关节活动处也必须有相应的密封处理。这种密封处理，相比普通的要复杂也昂贵的多，因此，洁净室下工作的机器人的价格，也要远远高于普通机器人。
目前各家机器人厂商，ABB,ADEPT,FANUC,KUKA,Staubli都有相应型号的洁净室机器人,按照不同的应用需求，可以进行相应的选择，当然选择在这里咨询，你也可以得到答复。
PS：
Tags: ABB,Adept,Cleanroom,CR,FANUC,iphone4,kukA,robot,Semiconductor,staubli,twitter,半导体,工作,手机,机器人,机器人应用洁净室标准：
ISO 14644-1
FS 209E
作为一家有着悠久历史的工业机器人公司，有着unimation PUMA机器人传统的机器人公司，正式在6月14日收购了一家专门从事移动机器人研发的Mobile Robotics公司，Adept公司正式向外界宣告了他准备进入这个行业的决心。
Mobile Robotics是一家专门从事工业用移动导引类机器人的专业公司，其AGV产品在业界有很高的声望。他们的产品包罗万象，但是有一种产品是不做的，这就是Adept的工业机器人产品。拥有这家公司后，Adept就能以更为全面的一种技术去为工业用户提供更为全能的自动化解决方案。随着人力成本在各国的不断增加，世界各地将会有不少工厂会向无人车间发展，而无人车间的重要组成的部分，就是工业机械手臂和AGV这样的机器人。
iPad很火，火的处于发展中国家的中国的价格还要远远高于万恶的资本主义美国，当然这个应该是属于资产阶级的东西，我们应该自觉抵制。所以，像google这样的产品，一样是属于资产阶级的东西，还有android啊，还有小美国的CPU啊什么的，一样是属于资产阶级的东西，要自觉抵制。以上为dropbox不能使用后的一堆牢骚。
OK。越火的东西，越有人去开发他，也越有新鲜的产品出现。iPad出现不久，就有机器人生产商将iPad做成了一个机器人画画控制面板。题外话：这个东西我过年的时候同 @shellex 和 @Agassi_yzh两个家伙提过的，做一个用android手机控制机器人画画的东东，只是后来他俩都跳票了。
实现的方法很简单，由人去书写或画相应的图形，ipad程序会进行图形的分析与解析，按照机器人运动规律生成相应的机器人轨迹，然后通过wifi传输到机器人控制器去，然后就可以执行相应的图形绘制的。
所使用的机器人是Adept的机器人，轨迹控制的还是很不错的，只是纸没有固定，在绘图的时候，会有一些平移的问题，如果用吸盘吸住就会好一些。这一类的做的最好的，当属我之前写的那篇关于KUKA机器人写bible的文章.
